技術特征：

技術總結
本發明公開了一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，包括如下步驟：檢測驅動電機轉速是否符合設定值；檢測伸縮支架伸縮行程是否符合設定值；當檢測驅動電機轉速符合設定值時，進入路面金屬障礙物檢測步驟；金屬探測物檢測步驟，包括探測物是否為路面釘狀尖銳金屬物質；當檢測到有釘狀尖銳金屬物質時，由控制終端對伸縮支架、驅動電機發送控制指令，掃除車輛行駛方向上的釘狀尖銳金屬物質；當檢測不是金屬物質釘狀尖銳釘狀金屬時，控制終端繼續對檢測到的信號進行處理，并返回檢測伸縮支架伸縮行程是否符合設定值的步驟，本發明型結構簡單，安裝方便，便于檢測金屬尖銳物，能夠有效預防車輛輪胎被尖銳物體扎破。

技術研發人員：王國強;孫紅艷;翟旭軍
受保護的技術使用者：江蘇農牧科技職業學院;南京師范大學泰州學院
技術研發日：2017.05.31
技術公布日：2017.09.15