本實(shí)用新型屬于道路清掃車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式道路清掃車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們生活質(zhì)量水平的提高，道路清潔問(wèn)題備受相關(guān)部門(mén)重視，多年來(lái)形成的人工清掃格局已不再適應(yīng)我國(guó)發(fā)展的客觀要求，且效率低下，嚴(yán)重影響清潔工人的身體健康，也會(huì)對(duì)環(huán)境造成二次污染，同時(shí)過(guò)往車(chē)輛還會(huì)對(duì)清潔工人的生命安全造成潛在威脅。目前在一些大、中、小型城市的街巷里出現(xiàn)垃圾成堆現(xiàn)象，如果采用人工清掃，將需要大量的人力資源；如果采用垃圾清掃車(chē)進(jìn)行處理，無(wú)論進(jìn)口清掃車(chē)還是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的清掃車(chē)只適用于路面較為平坦寬廣的道路，而無(wú)法清掃小巷及狹窄路面等。通常進(jìn)口清掃車(chē)體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂，每部?jī)r(jià)格均高達(dá)700萬(wàn)元以上，而且每月還要支付高昂的維修費(fèi)和保養(yǎng)費(fèi)，而國(guó)產(chǎn)中小型清掃車(chē)通常每部?jī)r(jià)格在40萬(wàn)元左右。

傳統(tǒng)道路清掃車(chē)雖然在人工清掃的基礎(chǔ)上完成了人工化向機(jī)械化的飛躍，但是受垃圾成分多樣、道路狀況復(fù)雜、造價(jià)高昂、高耗能、粗排放、吸附造成的二次空氣污染等因素的影響，不能滿(mǎn)足社會(huì)發(fā)展的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種便攜式道路清掃車(chē)，其價(jià)格適中，適用于復(fù)雜路況，操作簡(jiǎn)單、輕便，在增大承載容積和載荷能力的同時(shí)，降低了本身重量，提高了使用壽命，減少了噪聲，采用清潔電能；并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與半自動(dòng)化相結(jié)合的智能控制，在減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，能更有效地清理各類(lèi)道路垃圾。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種便攜式道路清掃車(chē)，包括：

車(chē)架體1；

動(dòng)力系統(tǒng)，裝載于車(chē)架體1上，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行進(jìn)；

清掃系統(tǒng)，包括從前到后依次設(shè)置于車(chē)架體底盤(pán)上的邊緣刷14、前滾筒刷19、前擋板5、后滾筒刷15和后擋板6，其中，邊緣刷14有兩個(gè)，左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，沿縱軸向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前滾筒刷19沿水平軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后滾筒刷15沿水平軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)；

傳輸系統(tǒng)，包括設(shè)置在車(chē)架體1上的可升降垃圾箱7，在可升降垃圾箱7的前方，車(chē)架體1的上部，設(shè)置有折疊推桿10，所述可升降垃圾箱7沿直線(xiàn)絲桿導(dǎo)軌8上下滑動(dòng)，其滑落的最低位置滿(mǎn)足前后門(mén)打開(kāi)后箱底部與地面平行，滑落的最高位置滿(mǎn)足折疊推桿10伸入箱中將垃圾向后推至車(chē)尾的垃圾箱中。

所述車(chē)架體1包含兩個(gè)橡膠驅(qū)動(dòng)前輪11和一個(gè)滌綸導(dǎo)向輪4，所述滌綸導(dǎo)向輪4通過(guò)導(dǎo)向桿2連接在車(chē)架體1上，導(dǎo)向步進(jìn)電機(jī)3連接導(dǎo)向桿2驅(qū)動(dòng)滌綸導(dǎo)向輪4實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電源、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)鏈輪22和傳動(dòng)鏈條12，所述電源為蓄電池，前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪22和傳動(dòng)鏈條12連接兩個(gè)橡膠驅(qū)動(dòng)前輪11。

所述前滾筒刷19和后滾筒刷15均由塑料刷毛包裹圓柱體構(gòu)成，前滾筒刷19與前滾筒刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)21連接，后滾筒刷15與后滾筒刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)16連接，所述邊緣刷14為圓錐形，底面設(shè)置豎立的軟質(zhì)塑料毛刷，頂部與邊緣刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)13相連，左邊緣刷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右邊緣刷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

所述前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)速小于后滾筒刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)16和前滾筒刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)21的轉(zhuǎn)速。

所述前擋板5和后擋板6固定設(shè)置，前擋板5為鋁合金板，懸空設(shè)置，與地面夾角為30度，將前滾筒刷19向后掃起的垃圾導(dǎo)入上方的可升降垃圾箱7中；后擋板6上部為鋁合金板，下部為PVC布，鋁合金板的下端與PVC布的上端連接，鋁合金板懸空，與地面夾角為45度，PVC布與地面接觸，阻止后滾筒刷15掃起的垃圾向后飛揚(yáng)。

所述前擋板5離地高度100mm。

所述折疊推桿10由推桿和連桿組成，所述推桿為T(mén)形，由推柄和推積面連接組成，推積面為長(zhǎng)方體，所述連桿接步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)推桿來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還可包括灑水系統(tǒng)，所述灑水系統(tǒng)包括：水箱、水泵、高壓噴頭、輸水管，所述高壓噴頭布置于車(chē)尾，向后噴水。

本實(shí)用新型還可包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：控制芯片、遙控裝置、控制開(kāi)關(guān)、行走控制；

所述控制芯片，采用STC89C52單片機(jī)；

所述遙控裝置，采用6通道2.4G赫茲型號(hào)為WFT06X-A的遙控接收、發(fā)射器；

所述控制開(kāi)關(guān)，均采用C513B型撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，主要有：總電源開(kāi)關(guān)、左右邊緣刷驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)、前后滾筒刷驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)、警燈開(kāi)關(guān)、大燈開(kāi)關(guān)；

所述行走控制，包括前進(jìn)、后退兩個(gè)搖桿控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)方案以蓄電池為能源，電動(dòng)機(jī)為牽引，在行駛過(guò)程中無(wú)污染、噪聲小、熱輻射低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修簡(jiǎn)單、使用方便。

(2)利用鏈條及齒輪的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾筒刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到對(duì)街道、人行道、非機(jī)動(dòng)車(chē)道以及狹窄路面等復(fù)雜路況清掃的目的。

(3)采用滾筒刷高速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)清掃垃圾，剔除了老式風(fēng)洞機(jī)的利用，抑制了塵土的二次污染。

(4)垃圾傳送利用升降機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了簡(jiǎn)單、高效的目的。

(5)采用了人工和遙控雙模式的清掃狀態(tài)。

(6)采用控制芯片對(duì)相關(guān)部件統(tǒng)一進(jìn)行協(xié)調(diào)管理，且使用的步進(jìn)電機(jī)增加了機(jī)器的精度和可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為便攜式道路清掃車(chē)正視示意圖。

圖2為便攜式道路清掃車(chē)俯視示意圖。

圖3為便攜式道路清掃車(chē)左視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。

對(duì)本實(shí)用新型的解釋不以任何方式限于下述實(shí)施方式。下述實(shí)施方式的一部分被省略而一定程度上能夠使問(wèn)題解決的方面也是本實(shí)用新型的實(shí)施方式。此外，能夠在不背離僅由在本實(shí)用新型范圍內(nèi)列出的表達(dá)指定的本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下構(gòu)思出的任何方面也都是本實(shí)用新型的實(shí)施方式。此外，在下面對(duì)實(shí)施方式的描述中使用的附圖標(biāo)記相應(yīng)地在權(quán)利要求的范圍中被使用。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一種便攜式道路清掃車(chē)，主要包括車(chē)架體1、動(dòng)力系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

其中：

車(chē)架體1由鋁合金構(gòu)成的長(zhǎng)、寬、高分別是1500毫米、1280毫米、1350毫米的長(zhǎng)方體車(chē)廂，其中包含兩個(gè)直徑為300毫米的橡膠驅(qū)動(dòng)前輪11和一個(gè)直徑為80毫米的滌綸導(dǎo)向輪4，滌綸導(dǎo)向輪4通過(guò)導(dǎo)向桿2連接在車(chē)架體1上，導(dǎo)向步進(jìn)電機(jī)3連接導(dǎo)向桿2驅(qū)動(dòng)滌綸導(dǎo)向輪4實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。其中導(dǎo)向步進(jìn)電機(jī)3為直流減速電機(jī)，型號(hào)ZGX38REE/i256 12VDC額定轉(zhuǎn)速為每分鐘20轉(zhuǎn)。

動(dòng)力系統(tǒng)包括：

電源，為兩只規(guī)格為12V7AH，長(zhǎng)寬高分別是150*65*95毫米，凈重為2.03千克的蓄電池；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，與橡膠驅(qū)動(dòng)前輪11相連接，為減速比1:20，最大輸入轉(zhuǎn)速每分鐘500轉(zhuǎn)，外形尺寸120毫米，型號(hào)為的PF090精密減速電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)鏈輪22、傳動(dòng)鏈條12，型號(hào)均為3分06B，相關(guān)驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪22用到15到20齒不等。

清掃系統(tǒng)包括：

前擋板5、后擋板6，均固定不動(dòng)且均安裝在距離與車(chē)架體1底座長(zhǎng)度中心位置前后各265毫米的地方，前擋板5由鋁合金做成，長(zhǎng)寬厚為1130*180*5毫米，與地面夾角為30度，離地高度100毫米；后擋板6由鋁合金和PVC桌布做成，長(zhǎng)寬厚為1130*360*5毫米，與地面夾角為45度，其中PVC桌布部分是和地面相互接觸的；

前滾筒刷19、后滾筒刷15，均由直徑為200毫米，由塑料刷毛包裹的圓柱體構(gòu)成，前滾筒刷19與前滾筒刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)21(直流減速電機(jī)，型號(hào)為WS-50ZYT91-R，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘1000轉(zhuǎn))相連，安裝在距離與車(chē)架體1底座長(zhǎng)度中心前505毫米處，前滾筒刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)21通過(guò)前滾筒刷傳動(dòng)齒輪和鏈條20帶動(dòng)前滾筒刷19轉(zhuǎn)動(dòng)。后滾筒刷15與后滾筒刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)(型號(hào)為WS-50ZYT91-R，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘1500轉(zhuǎn))相連，安裝在距離與車(chē)架體1底座長(zhǎng)度中心后655毫米處；

邊緣刷14，有兩個(gè)，左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，安裝在車(chē)架體1前部左右均45度500毫米處，均為圓錐形，底面直徑為400毫米，高為300毫米，底面豎立著軟質(zhì)塑料毛刷，頂部與邊緣刷驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)13(型號(hào)為WS-50ZYT91-R，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘1000轉(zhuǎn))相連，左邊緣刷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右邊緣刷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

傳輸系統(tǒng)包括：

升降機(jī)，在車(chē)架體1中心位置裝有一個(gè)長(zhǎng)寬高為1130*520*450毫米的可升降垃圾箱7，其上、下、左、右四面密閉，前、后兩面可在42步進(jìn)電機(jī)(型號(hào)為42BYG HS，機(jī)身40毫米，)帶動(dòng)下起落；滑落在最低位置時(shí)，離地為18厘米，嵌入在前后擋板預(yù)留空間內(nèi)，不會(huì)被擋板阻擋。

直線(xiàn)絲桿導(dǎo)軌8，在車(chē)架體1中心位置兩內(nèi)側(cè)安裝，為兩根，規(guī)格為42型精密直線(xiàn)絲桿導(dǎo)軌，有效行程為800毫米，轉(zhuǎn)速為每秒60毫米；

折疊推桿10，由推桿和連桿18組成，推桿為T(mén)形狀，由推柄和推積面組成，推柄為380毫米長(zhǎng)的26*26毫米長(zhǎng)方形鋁合金，推積面為長(zhǎng)寬高1110*100*400毫米的長(zhǎng)方體塑鋁，連桿為120毫米長(zhǎng)的26*26毫米長(zhǎng)方形鋁合金，在車(chē)架體1尾部寬度中心高450毫米處裝有推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)17(57步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)57BYG HS,機(jī)身76毫米)跟所述連桿18相連接用以驅(qū)動(dòng)連桿18帶動(dòng)推桿來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

灑水系統(tǒng)包括：

水箱，為長(zhǎng)寬高250*150*300毫米的長(zhǎng)方體塑料桶，容積為5升；

水泵，采用550直流隔膜泵，揚(yáng)程4-5米，流量為每分鐘3.5升；

輸水管，向高壓噴頭供水。

控制系統(tǒng)包括：

控制芯片，采用STC89C52單片機(jī)；

遙控裝置，采用6通道2.4G赫茲型號(hào)為WFT06X-A的遙控接收、發(fā)射器；

控制開(kāi)關(guān)，均采用C513B型撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，主要有：總電源開(kāi)關(guān)、左右邊緣刷驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)、前后滾筒刷驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)、警燈開(kāi)關(guān)、大燈開(kāi)關(guān)等；

行走控制，前進(jìn)、后退采用兩個(gè)搖桿控制器。

本實(shí)用新型清掃車(chē)的控制方式涉及：遙控器信號(hào)接收、可升降垃圾箱7、折疊推桿10、噴水時(shí)間等，該實(shí)施方式是通過(guò)總控制器STC89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的。

當(dāng)電源總開(kāi)關(guān)通路后，主控制芯片STC89C52調(diào)用在IICROM當(dāng)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并開(kāi)始初始化(可升降垃圾箱7回歸到最下端，其前后艙門(mén)完全打開(kāi)與地面平行)。

當(dāng)主控制芯片STC89C52完成初始化后開(kāi)始計(jì)時(shí)，撥動(dòng)前后滾筒刷開(kāi)關(guān)Ⅳ與左右邊緣刷開(kāi)關(guān)Ⅴ后，前滾筒刷19以每分鐘1000轉(zhuǎn)的速度開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后滾筒刷15以每分鐘1500轉(zhuǎn)的速度開(kāi)始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左、右邊緣刷均以每分鐘1000轉(zhuǎn)的速度開(kāi)始逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)推動(dòng)行走搖桿向前行進(jìn)時(shí)，左右兩個(gè)邊緣刷會(huì)將本區(qū)域垃圾通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式掃到前滾筒刷19所要經(jīng)過(guò)的路線(xiàn)。由于行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)，小于前后滾筒刷的運(yùn)行速度，所以，前滾筒刷19的旋轉(zhuǎn)可以給進(jìn)入本區(qū)域的路面垃圾一個(gè)后方向上的力，通過(guò)前擋板5進(jìn)入可升降垃圾箱7，其中前擋板5離地100毫米高度，這就很好解決了垃圾大小分類(lèi)的問(wèn)題，如果直徑在100毫米左右的垃圾會(huì)經(jīng)過(guò)前擋板進(jìn)入到可升降垃圾箱7，而剩下的垃圾會(huì)隨著車(chē)的移動(dòng)進(jìn)入到后滾筒刷15旋轉(zhuǎn)區(qū)域，后滾筒刷15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)也會(huì)很高效地將此類(lèi)垃圾順著貼地后擋板6推入可升降垃圾箱7。

當(dāng)主控制芯片計(jì)時(shí)達(dá)到2分鐘時(shí)，首先可升降垃圾箱7前、后門(mén)的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)迅速關(guān)閉艙門(mén)，直線(xiàn)絲桿導(dǎo)軌8開(kāi)始工作帶動(dòng)升降箱向上行進(jìn)，經(jīng)過(guò)13.3秒后到達(dá)最高點(diǎn)；然后，可升降垃圾箱7前后艙門(mén)打開(kāi)，折疊推桿步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，開(kāi)始伸張，推動(dòng)推積面，將可升降垃圾箱7中的垃圾推入垃圾箱中；接著，折疊推桿10收縮后可升降垃圾箱7艙門(mén)關(guān)閉，經(jīng)過(guò)13.3秒后運(yùn)行到最低點(diǎn)，最后，前后艙門(mén)打開(kāi)。整個(gè)垃圾的傳輸都是由以上動(dòng)作往復(fù)循環(huán)而完成的。

本實(shí)用新型清掃車(chē)車(chē)架體構(gòu)為前兩驅(qū)動(dòng)輪和后一轉(zhuǎn)向輪組成的三輪廂式結(jié)構(gòu)，如圖1所示，前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9中心軸上裝有內(nèi)徑為6毫米18齒的驅(qū)動(dòng)鏈輪22，與前輪車(chē)軸相套的是內(nèi)徑為6毫米15齒的被動(dòng)鏈輪，在傳動(dòng)鏈條12的連接下，驅(qū)動(dòng)鏈輪22帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蓄電池為前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9提供電能。人工操作時(shí)，操縱搖桿上下運(yùn)動(dòng)則可以控制前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退。而在遙控模式下，操縱遙控器搖桿上下運(yùn)動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)此功能。導(dǎo)向輪采用一個(gè)滌綸導(dǎo)向輪4的目的是使該設(shè)計(jì)方案的轉(zhuǎn)向更加靈活，與滌綸導(dǎo)向輪4相連的是導(dǎo)向桿2，導(dǎo)向桿2在左右兩根相同彈簧的拉力作用下處于平衡位置，當(dāng)導(dǎo)向步進(jìn)電機(jī)3在操控?fù)u桿或著遙控器方向操縱桿控制下左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即通過(guò)杠桿原理帶動(dòng)滌綸導(dǎo)向輪4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，斷電后，滌綸導(dǎo)向輪4亦能迅速回復(fù)到中心位置。

本實(shí)用新型清掃車(chē)灑水方案：當(dāng)灑水控制開(kāi)關(guān)開(kāi)始閉合后，控制水泵繼電器迅速閉合導(dǎo)通電路，水泵開(kāi)始工作，將水箱中的水通過(guò)導(dǎo)管和安裝在清掃車(chē)尾部左右的噴頭以水霧的形式噴出，達(dá)到除塵目的，避免二次污染。