本實用新型屬于環衛設備領域，涉及一種路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置。

背景技術：

路邊石上平面和垂直面的打磨翻新清洗，勞動強度大、灰塵大，污染環境且存在安全隱患，給環衛工人增添了很多負擔。近幾年來，路邊石清洗機的發明很好的解決了這一問題，但路邊石清洗翻新機在清洗磨削工作時，可能遇到路邊石附近有障礙物，如大塊的石頭，磚頭等，造成路邊石清洗翻新機磨削支架無法避讓，或出現兩塊路邊石中間又斷開切斷開長度大于磨削工作裝置總長度(三個磨削盤的長度)時，如果磨削工作裝置繼續工作，此時磨削支架避讓裝置起到導向作用，將先接觸下一個路邊石，從而使磨削工作裝置達到正常工作位置，從而影響路邊石清洗翻新機清洗磨削工作的正常進行，同時也易損壞機件而不能正常工作。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在于針對上述現有技術的不足提供一種路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置，將本裝置與路邊石清潔翻新機上的磨削支架連接(已申報專利)，可使路邊石清潔翻新機磨削工作裝置在遇到路邊石附近有障礙物等情況是實現正常工作，從而更加有效地保護磨削支架總成等相關零部件免遭損壞。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：

路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置，其特征在于，包括一個避讓支架總成，避讓支架總成底部通過第二銷軸與連接槽板鉸接，連接槽板固定安裝在路邊石清潔翻新機的磨削支架上，避讓支架總成上并排安裝有多個避讓滾輪，避讓滾輪通過第一銷軸與避讓支架總成裝配，一個回位彈簧卡裝在連接槽板和避讓支架總成之間，以路邊石清潔翻新機工作時的前進方向為前方，避讓支架總成后部與連接槽板外側之間有一個限位桿。

進一步的技術方案包括：

所述的限位桿通過焊接固定在連接槽板外側。

所述的回位彈簧為一個套在第二銷軸上并卡在連接槽板和避讓支架總成之間的扭力彈簧。

避讓支架總成上并排安裝有3個避讓滾輪。

與現有技術相比本實用新型的有益效果是：

磨削支架避讓裝置的避讓支架總成上依次安裝有三組避讓滾輪，同時避讓輪支架總成與路邊石立面設計成一定角度。當路邊石清洗翻新機清洗磨削工作的正常進行時，如果遇到大的障礙物碰到第一個、第二個避讓滾輪時，避讓支架總成被動旋轉，使回位彈簧壓縮扭力增大，同時使路邊石清潔翻新機磨削支架等工作裝置也隨避讓輪支架總成之后避開障礙物，從而重新進行磨削作業。由于回位彈簧的作用，避讓輪支架總成可自動恢復自然狀態。當路邊石清洗翻新機清洗磨削工作的正常進行時，如果遇到大的障礙物碰到第三個避讓滾輪1時，由于第三個避讓滾輪上安裝有傳感器，信號傳輸至電腦和PLC控制系統后，路邊石清潔翻新機磨削工作裝置伸縮油缸及時回收避開障礙物，然后磨削工作裝置油缸伸出，恢復磨削工作裝置正常作業。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型所述的路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置的結構示意圖的軸測圖；

圖2為本實用新型所述的路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置的結構示意圖的平面主視圖；

圖3為圖2的仰視圖；

圖4為回位彈簧與避讓支架總成和連接槽板的裝配關系示意圖；

圖5為本實用新型所述的路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置安裝在路邊石清潔翻新機上之后的工作狀態示意圖。

圖中：1.避讓滾輪，2.避讓支架總成，3.第一銷軸，4.限位桿，5.連接槽板，6.回位彈簧，7.第二銷軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述：

如圖1、2、3、4所示，本實用新型所述的路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置，包括一個避讓支架總成2，避讓支架總成2底部通過第二銷軸7與連接槽板5鉸接，連接槽板5固定安裝在路邊石清潔翻新機的磨削支架上，避讓支架總成2上并排安裝有多個避讓滾輪1，避讓滾輪1通過第一銷軸3與避讓支架總成2裝配，一個回位彈簧6卡裝在連接槽板5和避讓支架總成2之間，以路邊石清潔翻新機工作時的前進方向為前方，避讓支架總成2后部與連接槽板5外側之間有一個限位桿4。所述的限位桿4通過焊接固定在連接槽板5外側。所述的回位彈簧6為一個套在第二銷軸7上并卡在連接槽板5和避讓支架總成2之間的扭力彈簧。

如圖5所示，本實用新型所述的路邊石清潔翻新機磨削支架避讓裝置的工作原理：磨削支架避讓裝置的避讓支架總成2上安裝有三組避讓滾輪1(為了方便解釋說明，把這三組避讓滾輪1按照圖5所示的以路邊石清潔翻新機工作時的前進方向為前方、從前至后分別標注為C、B、A)，同時避讓輪支架總成2與路邊石立面設計成一定角度，當路邊石清洗翻新機清洗磨削工作的正常進行時，如果遇到大的障礙物碰到圖中5標注為A和B的避讓滾輪1時，避讓支架總成2被動旋轉，使回位彈簧6壓縮扭力增大，同時使路邊石清潔翻新機磨削支架等工作裝置也隨避讓輪支架總成之后避開障礙物，從而重新進行磨削作業。由于回位彈簧6的作用，避讓輪支架總成2可自動恢復自然狀態。當路邊石清洗翻新機清洗磨削工作的正常進行時，如果遇到大的障礙物碰到圖5中標注為C的避讓滾輪1時，由于第三個避讓滾輪1處安裝有傳感器，信號傳輸至電腦和PLC控制系統后，路邊石清潔翻新機磨削工作裝置伸縮油缸及時回收避開障礙物，然后磨削工作裝置油缸伸出，恢復磨削工作裝置正常作業。