1.一種便攜式道路清掃車，其特征在于，包括：
車架體(1)；
動力系統，裝載于車架體(1)上，驅動車輛行進；
清掃系統，包括從前到后依次設置于車架體底盤上的邊緣刷(14)、前滾筒刷(19)、前擋板(5)、后滾筒刷(15)和后擋板(6)，其中，邊緣刷(14)有兩個，左右對稱設置，沿縱軸向內側轉動，所述前滾筒刷(19)沿水平軸向前轉動，所述后滾筒刷(15)沿水平軸向后轉動；
傳輸系統，包括設置在車架體(1)上的可升降垃圾箱(7)，在可升降垃圾箱(7)的前方，車架體(1)的上部，設置有折疊推桿(10)，所述可升降垃圾箱(7)沿直線絲桿導軌(8)上下滑動，其滑落的最低位置滿足前后門打開后箱底部與地面平行，滑落的最高位置滿足折疊推桿(10)伸入箱中將垃圾向后推至車尾的垃圾箱中。
2.根據權利要求1所述便攜式道路清掃車，其特征在于，所述車架體(1)包含兩個橡膠驅動前輪(11)和一個滌綸導向輪(4)，所述滌綸導向輪(4)通過導向桿(2)連接在車架體(1)上，導向步進電機(3)連接導向桿(2)驅動滌綸導向輪(4)實現導向。
3.根據權利要求1所述便攜式道路清掃車，其特征在于，所述動力系統包括電源、前輪驅動電機(9)、驅動鏈輪(22)和傳動鏈條(12)，所述電源為蓄電池，前輪驅動電機(9)通過驅動鏈輪(22)和傳動鏈條(12)連接兩個橡膠驅動前輪(11)。
4.根據權利要求3所述便攜式道路清掃車，其特征在于，所述前滾筒刷(19)和后滾筒刷(15)均由塑料刷毛包裹圓柱體構成，前滾筒刷(19)與前滾筒刷驅動直流電機(21)連接，后滾筒刷(15)與后滾筒刷驅動直流電機(16)連接，所述邊緣刷(14)為圓錐形，底面設置豎立的軟質塑料毛刷，頂部與邊緣刷驅動直流電機(13)相連，左邊緣刷順時針旋轉，右邊緣刷逆時針旋轉。
5.根據權利要求4所述便攜式道路清掃車，其特征在于，所述前輪驅動電機(9)的轉速小于后滾筒刷驅動直流電機(16)和前滾筒刷驅動直流電機(21)的轉速。
6.根據權利要求1所述便攜式道路清掃車，其特征在于，所述前擋板(5)和后擋板(6)固定設置，前擋板(5)為鋁合金板，懸空設置，與地面夾角為30度，將前滾筒刷(19)向后掃起的垃圾導入上方的可升降垃圾箱(7)中；后擋板(6)上部為鋁合金板，下部為PVC布，鋁合金板的下端與PVC布的上端連接，鋁合金板懸空，與地面夾角為45度，PVC布與地面接觸，阻止后滾筒刷(15)掃起的垃圾向后飛揚。
7.根據權利要求6所述便攜式道路清掃車，其特征在于，所述前擋板(5)離地高度100mm。
8.根據權利要求1所述便攜式道路清掃車，其特征在于，所述折疊推桿(10)由推桿和連桿組成，所述推桿為T形，由推柄和推積面連接組成，推積面為長方體，所述連桿接步進電機帶動推桿來回往復運動。
9.根據權利要求1所述便攜式道路清掃車，其特征在于，還包括灑水系統，所述灑水系統包括：水箱、水泵、高壓噴頭、輸水管，所述高壓噴頭布置于車尾，向后噴水。
10.根據權利要求1所述便攜式道路清掃車，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統包括：控制芯片、遙控裝置、控制開關、行走控制；
所述控制芯片，采用STC89C52單片機；
所述遙控裝置，采用6通道2.4G赫茲型號為WFT06X-A的遙控接收、發射器；
所述控制開關，均采用C513B型撥動開關，主要有：總電源開關、左右邊緣刷驅動開關、前后滾筒刷驅動開關、警燈開關、大燈開關；
所述行走控制，包括前進、后退兩個搖桿控制器。