本發明屬于物流配送，尤其涉及一種用于室外送貨的電動車智能底盤。

背景技術：

1、近年來，隨著電子商務的迅猛發展，快遞物流行業迎來了前所未有的機遇與挑戰。在配送業務中，“最后一公里”配送的效率和成本成為了關鍵問題。目前，市內和園區的配送工作主要依賴人工完成，這不僅效率低下，還需要投入大量的人工成本。為了提高配送效率、降低成本，無人自動配送車輛應運而生，成為解決“最后一公里”配送難題的重要途徑。

2、目前，現有的無人配送電動車底盤大多是在傳統汽車底盤基礎上改進而來。其轉向機構通常采用方向機，并由直流有刷電機提供動力，現有中國專利文獻(授權專利號為cn109533016b)公開了一種用于室外無人送貨的電動車底盤，該底盤具備越障和爬坡能力，能適應城市道路和街區環境，并具有日常防水能力，可滿足市區貨物自動配送的部分需求，在實際行駛過程中，不能根據不同的路況和行駛狀態及時、精準地調整剎車力度，增加了車輛發生碰撞等安全事故的風險，也不利于貨物的安全運輸；但室外路面情況復雜多變，常常存在各種尖銳物體，如釘子、玻璃碎片等雜物，這些尖銳物體容易扎破電動車的輪胎，導致車輛故障，影響配送效率和成本，例如，輪胎被扎破后，需要花費時間進行更換或維修，不僅會造成配送延誤，還會增加額外的維修成本。

技術實現思路

1、本發明提供一種用于室外送貨的電動車智能底盤，旨在解決上述背景技術提出的目前室外復雜多變的路面環境容易扎破電動車輪胎，導致車輛故障、配送效率降低的問題。

2、為解決上述問題，本發明是這樣實現的，一種用于室外送貨的電動車智能底盤，包括：底盤架，所述底盤架上對稱設置有用于移動的車輪；通過焊接固定在所述底盤架前部的裝配箱；清理斗，所述清理斗設置在所述裝配箱內且高度可調，用于清理地面雜物防扎車輪；裝配在所述裝配箱內用于檢測尖銳雜物的探測傳感器；設置在所述裝配箱上用于吸納收集雜物的收集機構和用于調節升降的調節機構。

3、優選地，所述收集機構包括：設置在所述裝配箱內且高度可調的收集箱，所述收集箱的進氣端通過導管與所述清理斗連通；通過密封軸承轉動安裝在所述收集箱內的轉桿，所述轉桿上固定安裝有扇葉；固定安裝在所述收集箱外壁上的第一電機，所述第一電機與所述轉桿上分別固定安裝有相互用于傳動的第一錐齒；設置在所述收集箱內用于收集雜物的接料盒。

4、優選地，所述調節機構：通過軸承轉動安裝在所述收集箱內的第一螺桿；螺紋套設在所述第一螺桿上的調節板，所述調節板與所述收集箱固定連接；固定安裝在所述收集箱內的第一導向桿，所述第一導向桿貫穿所述調節板用于對其限位導向；通過安裝殼安裝在所述收集箱上用于驅動所述第一螺桿轉動的第二電機，所述第二電機的輸出軸通過聯軸器與所述第一螺桿固定連接。

5、優選地，所述收集箱內通過螺栓固定安裝有網罩，所述網罩用于防護所述扇葉，轉桿上裝配有連接套，所述連接套上固定安裝有用于清掃所述網罩的清理刷。

6、優選地，所述裝配箱的頂部固定安裝有水箱，所述水箱用于盛水沉降灰塵，所述收集箱的出氣端固定連通有伸縮管，所述伸縮管的出氣端延伸入所述水箱內。

7、優選地，所述水箱的一側固定安裝有換水時排污的排污管，所述排污管上設置有用于控制管道通斷的水閥。

8、優選地，所述裝配箱的前部通過螺栓固定安裝有連接架，所述連接架上固定安裝有用于防撞殼，所述防撞殼為空心結構可在受到撞擊時吸能。

9、優選地，所述裝配箱內通過軸承轉動安裝有用于破碎雜物的破碎輥，所述破碎輥的軸桿上固定安裝有用于傳動的第一齒輪，相鄰的兩個所述第一齒輪相互嚙合用于傳動。

10、優選地，所述水箱上設置有可拆卸的箱蓋，所述箱蓋的頂部固定安裝有用于抓握的把手，所述裝配箱的一側通過合頁固定安裝有檢修門，所述檢修門上設置有門鎖。

11、優選地，所述清理斗上開設有可容納電磁鐵的通口，所述電磁鐵可升級調節用于吸附經過所述清理斗的金屬雜物，所述清理斗上還設置有可移調節位置的收集盒，所述收集盒用于封堵通口和接取收集從消磁后的電磁鐵上掉落的金屬雜物。

12、與相關技術相比較，本發明提供的用于室外送貨的電動車智能底盤具有如下有益效果：

13、通過探測傳感器、清理斗、收集機構與調節機構的配合，有效避免輪胎扎破，提高配送效率并降低成本，保障車輛安全，收集機構高效收集雜物，調節機構精準控制收集箱高度，網罩和清理刷保護扇葉并維持進氣順暢，水箱和伸縮管凈化空氣，排污管和水閥方便水箱維護，防撞殼保護核心部件，破碎輥防止雜物堵塞，各聯動調節機構與觸發控制裝置提升自動化與精準度，急停機構保護設備；整體上，本裝置實現了復雜路面環境下高效、安全、穩定的配送作業，提升了設備實用性、可靠性與智能化水平。

技術特征：

1.一種用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述收集機構包括：

3.如權利要求1所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述調節機構：

4.如權利要求2所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述收集箱內通過螺栓固定安裝有網罩，所述網罩用于防護所述扇葉，轉桿上裝配有連接套，所述連接套上固定安裝有用于清掃所述網罩的清理刷。

5.如權利要求4所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述裝配箱的頂部固定安裝有水箱，所述水箱用于盛水沉降灰塵，所述收集箱的出氣端固定連通有伸縮管，所述伸縮管的出氣端延伸入所述水箱內。

6.如權利要求5所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述水箱的一側固定安裝有換水時排污的排污管，所述排污管上設置有用于控制管道通斷的水閥。

7.如權利要求1所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述裝配箱的前部通過螺栓固定安裝有連接架，所述連接架上固定安裝有用于防撞殼，所述防撞殼為空心結構可在受到撞擊時吸能。

8.如權利要求4所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述裝配箱內通過軸承轉動安裝有用于破碎雜物的破碎輥，所述破碎輥的軸桿上固定安裝有用于傳動的第一齒輪，相鄰的兩個所述第一齒輪相互嚙合用于傳動。

9.如權利要求5所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述水箱上設置有可拆卸的箱蓋，所述箱蓋的頂部固定安裝有用于抓握的把手，所述裝配箱的一側通過合頁固定安裝有檢修門，所述檢修門上設置有門鎖。

10.如權利要求1所述的用于室外送貨的電動車智能底盤，其特征在于，所述清理斗上開設有可容納電磁鐵的通口，所述電磁鐵可升級調節用于吸附經過所述清理斗的金屬雜物，所述清理斗上還設置有可移調節位置的收集盒，所述收集盒用于封堵通口和接取收集從消磁后的電磁鐵上掉落的金屬雜物。

技術總結
本發明適用于物流配送技術領域，提供了一種用于室外送貨的電動車智能底盤，包括底盤架，所述底盤架上對稱設置有用于移動的車輪；通過焊接固定在所述底盤架前部的裝配箱；清理斗，所述清理斗設置在所述裝配箱內且高度可調，用于清理地面雜物防扎車輪；裝配在所述裝配箱內用于檢測尖銳雜物的探測傳感器；設置在所述裝配箱上用于吸納收集雜物的收集機構和用于調節升降的調節機構。本方案提供的用于室外送貨的電動車智能底盤，解決了目前室外復雜多變的路面環境容易扎破電動車輪胎，導致車輛故障、配送效率降低的問題。

技術研發人員：周放,付志軍,趙登峰,侯俊劍,丁金全,鐘玉東,王振偉
受保護的技術使用者：鄭州輕工業大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24