專利名稱：旋轉摩擦焊接機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接設備，具體涉及一種旋轉摩擦焊接機械手。
背景技術：
摩擦焊接因為其焊接過程可靠性高，能耗低，生產效率高，清潔環保 等優點而在高新技術產業和傳統產業部門具有巨大的技術潛力和廣闊的 市場應用前景，特別是對于塑膠件的焊接，而同時具備切口及焊接功能且 方向和高度可以任意調整地摩擦焊接設備尚未出現。

實用新型內容
本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種同時具有切口 及焊接功能而且方向和高度可以任意調整的旋轉摩擦焊接機械手。 本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現。
提供一種旋轉摩擦焊接機械手，包括可調支座，與可調支座定位連接 的旋轉摩擦焊接機構滑動座，所述旋轉摩擦焊接機構滑動座的中央設有一 條截面為"工"字形的導軌，導軌上設有旋轉摩擦焊接機構，所述旋轉摩 擦焊接機構的主軸具有柱狀內腔，在內腔中設有與主軸同軸的滑動桿，所 述滑動桿的頭端部設有刀具，滑動軸尾端、主軸尾端分別與驅動氣缸相連 接，所述主軸通過設在主軸下側、導軌上的馬達驅動。
所述旋轉摩擦焊接機構的驅動氣缸上設有切口感應器。 所述主軸頭端部套設有吸塵罩，吸塵罩側壁上設有開口， 一條排氣管 通過連接器與所述吸塵罩側壁上的開口相連接。
本實用新型具有如下優點可一次性完成切口及焊接兩道工序，免除 多次裝配的麻煩，設有吸塵罩及排氣管，可以保證工作環境的清潔，而且 由于機械手的方向和高度都能任意調節，可以適應不同的工作條件，完成 多種不同的工作任務。

圖1是旋轉摩擦焊接機械手的立體圖； 圖2是旋轉摩擦焊接機械手的主視圖； 圖3是旋轉摩擦焊接機械手的分解結構透視圖；具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述 參照圖l、圖2、圖3，提供一種旋轉摩擦焊接機械手，包括可調支座
2，與可調支座2定位連接的旋轉摩擦焊接機構滑動座1，旋轉摩擦焊接機 構滑動座1的中央設有一條截面為"工"字形的導軌3，導軌上設有旋轉 摩擦焊接機構4，旋轉摩擦焊接機構4的主軸10具有柱狀內腔，在內腔中 設有滑動桿5，滑動桿5的端部設有切孔刀具6，滑動桿5在氣缸13的驅 動下實現進刀和退刀，主軸IO在氣缸13的驅動下帶動工件可準確地接近 油箱并保持壓力，導軌3上設有馬達12，馬達12驅動主軸10帶動滑動桿 5旋轉以實現在油箱上切孔，退刀后，氣缸13驅動主軸IO前進，馬達12 可帶動夾裝有工件的主軸旋轉可實現摩擦焊接，與旋轉摩擦焊接機構4的 主軸10的尾端相連接的氣缸上設有切口感應器9用于監測切孔的深度； 主軸10頭端部套設有吸塵罩7以吸收切孔及工件與油箱在旋轉摩擦時所 產生的煙塵，吸塵罩7側壁上設有開口， 一條排氣管8通過連接器11與吸 塵罩7側壁上的開口相連接以排除吸塵罩所吸收的煙塵。
參照圖3，上述可調支座2包括固定板26、支撐柱22，在固定板26 上設有可沿固定板縱向滑動的滑板25，在固定板26上設有帶動滑板25移 動的調整螺桿24，支撐柱22連接有一塊可在滑板25上滑動的底板23， 在滑板25上設有帶動底板23移動的調整螺桿27，上述調整螺桿24、 27 成垂直狀設置，可使得機械手在水平面上沿兩垂直方向任意調節，支撐柱 22具有柱狀內腔，在內腔中設有滑動柱21，調節滑動柱21可實現機械手 在垂直方向上的位置選擇，在滑動柱21的上端部連接有一個可轉動調節 的支撐座20，旋轉摩擦焊接機構滑動座1通過螺栓固定在支撐座20上， 支撐座20和旋轉摩擦焊接機構滑動座1可使機械手在空間上實現任意角 度的調節。
使用時，可根據油箱不同部位管件結構的需要，調整支撐座以實現水平、 垂直和空間上的合適角度，在機械手的控制箱中輸入指令，啟動機械手， 驅動氣缸13驅動滑動柱5穿過吸塵罩7實現進刀，馬達12帶動主軸10 旋轉，刀具6開始在油箱上切孔，切口感應器9監測切孔的深度，當切孔 完成時，驅動氣缸13帶動滑動柱5實現退刀，此時在主軸10端部裝夾上 待焊接的管件，驅動氣缸13驅動裝夾有工件的主軸10在油箱的切孔位置 保持壓力并旋轉摩擦實現焊接，與此同時，吸塵罩7吸收工件與油箱在旋 轉摩擦時所產生的煙塵，通過排氣管8排放出去，焊接完成時驅動氣缸13 帶動主軸10歸位，機械手等待下一個油箱的到來。
權利要求1、一種旋轉摩擦焊接機械手，包括可調支座，與可調支座定位連接的旋轉摩擦焊接機構滑動座，其特征在于，所述旋轉摩擦焊接機構滑動座的中央設有一條截面為“工”字形的導軌，導軌上設有旋轉摩擦焊接機構，所述旋轉摩擦焊接機構的主軸具有柱狀內腔，在內腔中設有與主軸同軸的滑動桿，所述滑動桿的頭端部設有刀具，滑動軸尾端、主軸尾端分別與驅動氣缸相連接，所述主軸通過設在主軸下側、導軌上的馬達驅動。
2、 根據權利要求1所述的旋轉摩擦焊接機械手，其特征在于，所述 旋轉摩擦焊接機構的驅動氣缸上設有切口感應器。
3、 根據權利要求l所述的旋轉摩擦焊接機械手，其特征在于，所述 主軸頭端部套設有吸塵罩，吸塵罩側壁上設有開口， 一條排氣管通過連接 器與所述吸塵罩側壁上的開口相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種摩擦焊接機械手，包括可調支座，與可調支座定位連接的旋轉摩擦焊接機構滑動座，所述旋轉摩擦焊接機構滑動座的中央設有一條截面為“工”字形的導軌，導軌上設有旋轉摩擦焊接機構，所述旋轉摩擦焊接機構的主軸具有柱狀內腔，在內腔中設有與主軸同軸的滑動桿，所述滑動桿的頭端部設有刀具，滑動軸尾端、主軸尾端分別與驅動氣缸相連接，所述主軸通過設在主軸下側、導軌上的馬達驅動。本實用新型具有如下優點可一次性完成切口及焊接兩道工序，免除多次裝配的麻煩，而且由于機械手的方向和高度都能任意調節，可以適應不同的工作條件。
文檔編號B25J3/00GK201070762SQ20072012170
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月20日 優先權日2007年7月20日
發明者龍超祥 申請人:深圳市遠望工業自動化設備有限公司