專利名稱：軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置的制作方法
技術領域：
軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置
[技術領域
本實用新型涉及軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置。背景技術：
現有軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置一般包括吸盤，吸盤安裝在一旋 轉手臂上，通過驅動裝置帶動旋轉手臂作旋轉運動來完成取袋、送袋。 由于軟袋一般重疊地放置在儲袋架內，旋轉手臂上的吸盤吸取軟袋隨 著手臂一起旋轉只能將軟袋斜拉出，造成軟袋走位不準，影響焊嘴包 裝袋外觀質量。
實用新型內容
本實用新型克服了上述技術不足，提供結構簡單并可將軟袋平移 取出、傳送的軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置。
為實現上述目的，本實用新型采用了下列技術方案
軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，包括有機架，機架上設置有儲袋架， 儲袋架下側設有供其內軟袋取出的出口 ，其特征在于所述出口下方裝 有可上、下移動的吸盤以及驅動吸盤移動的第一驅動裝置，所述第一 驅動裝置安裝在能帶動其水平移動的第二驅動裝置上；
所述第一驅動裝置為豎直放置的氣缸，氣缸的活塞上端固定安裝 有安裝架，安裝架上設置有多個連接桿，連接桿內設有抽真空用的管 道，所述吸盤有多個，各吸盤對應固定在連接桿上；
所述吸盤上端為喇叭狀的塑料吸盤；所述第二驅動裝置為水平放置的氣缸，氣缸的活塞外端與所述機
架固定相連，所述第一驅動裝置固定安裝在第二驅動裝置的缸體上； 所述儲袋架下側出口處設有向出口內延伸的用于支撐儲袋架內
軟袋的多個小擋片。
本實用新型的有益效果是
1、 吸盤即可吸住軟袋將軟袋取出，又可在下一步加工或傳送工
序時通過外界拉力與軟袋自動脫離，結構簡單，使用方便；
2、 吸盤通過一豎直放置的氣缸帶動下上、下移動來吸取軟袋， 通過一水平放置的氣缸來帶動豎直放置的氣缸和吸盤一起前、后移 動，結構簡單，使用方便。

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以下結合附圖與本實用新型的實施方式作進一步詳細的描述 圖1為本實用新型取儲袋架內軟袋主視圖； 圖2為本實用新型取軟袋后傳送狀態主視圖； 圖3為連接桿局部剖示圖4為本實用新型與傳送帶組件使用狀態結構示意圖。 I具體實施方式
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如圖所示，軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，包括有機架1，機架1
上設置有儲袋架2，儲袋架2下側設有供其內軟袋取出的出口21，其 特征在于出口 21下方裝有可上、下移動的吸盤3以及驅動吸盤3移 動的第一驅動裝置4，第一驅動裝置4安裝在能帶動其水平移動的第 二驅動裝置5上。本實用新型中，吸盤3上端為喇叭狀的塑料吸盤。儲袋架2下側 出口21處設有向出口21內延伸的用于支撐儲袋架l內軟袋的多個小 擋片22，這樣即可保證放置在儲袋架2的軟袋不掉落出去，又可方 便吸盤3將儲袋架1內軟袋取出，方便后續傳送、加工。
第一驅動裝置4為豎直放置的氣缸，氣缸4的活塞上端固定安裝 有安裝架61，安裝架61上設置有多個連接桿62，吸盤3有多個，各 吸盤3對應固定在各連接桿62上，連接桿62內設有抽真空用的管道 621，使用時將與外界氣泵連接的真空管組件安裝在管道621內或直 接將氣泵通過氣管與管道621抽氣口連接，抽氣時吸盤3可吸緊軟袋， 否則吸盤3可與軟袋自動脫離。
第二驅動裝置5為水平放置的氣缸，該氣缸5的活塞外端與機架 1固定相連，第一驅動裝置4固定安裝在第二驅動裝置5的缸體上。 使用時，第一驅動裝置4活塞帶動吸盤3向上移動并吸住儲袋架2內 的一軟袋，隨后第一驅動裝置4活塞回復，吸盤3取出軟袋；隨后在 第二驅動裝置5的帶動移向下一步加工或傳送工序，最后第二驅動裝 置5帶動第一驅動裝置4、吸盤3反向移動復位。
圖3所示本實用新型與傳送帶組件7組合使用狀態，傳送帶組件 7包括有上傳送輪組71和下傳送輪組72，上傳送輪組71整體可繞其 下端轉動。上傳送輪組71向上轉動可與下傳送輪組72形成一入口， 軟袋一邊進到入口后，上傳送輪組71向下轉動并與下傳送輪組72 — 起夾緊軟袋，吸盤3與軟袋脫離，上傳送輪組71、下傳送輪組72上 的滾輪轉動帶著軟袋進入下步加工。
權利要求1、軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，包括有機架(1)，機架(1)上設置有儲袋架(2)，儲袋架(2)下側設有供其內軟袋取出的出口(21)，其特征在于所述出口(21)下方裝有可上、下移動的吸盤(3)以及驅動吸盤(3)移動的第一驅動裝置(4)，所述第一驅動裝置(4)安裝在能帶動其水平移動的第二驅動裝置(5)上。
2、 根據權利要求1所述的軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，其特征 在于所述第一驅動裝置(4)為豎直放置的氣缸，氣缸的活塞上端固 定安裝有安裝架(61)，安裝架(61)上設置有多個連接桿(62)，連 接桿(62)內設有抽真空用的管道(621)，所述吸盤(3)有多個， 各吸盤(3)對應固定在連接桿(62)上。
3、 根據權利要求2所述的軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，其特征 在于所述吸盤(3)上端為喇叭狀的塑料吸盤。
4、 根據權利要求1或2所述的軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，其 特征在于所述第二驅動裝置(5)為水平放置的氣缸，氣缸的活塞外 端與所述機架(1)固定相連，所述第一驅動裝置(4)固定安裝在第 二驅動裝置(5)的缸體上。
5、 根據權利要求1所述的軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，其特征 在于所述儲袋架(2)下側出口 (21)處設有向出口 (21)內延伸的 用于支撐儲袋架(1)內軟袋的多個小擋片(22)。
專利摘要本實用新型公開了軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置，包括有機架，機架上設置有儲袋架，儲袋架下側設有供其內軟袋取出的出口，其設計要點在于出口下方裝有可上、下移動的吸盤以及驅動吸盤移動的第一驅動裝置，第一驅動裝置安裝在能帶動其水平移動的第二驅動裝置上。本實用新型目的是提供結構簡單并可將軟袋平移取出、傳送的軟包裝袋焊嘴機的取袋裝置。
文檔編號B25J15/06GK201284025SQ20082020003
公開日2009年8月5日 申請日期2008年8月31日 優先權日2008年8月31日
發明者健 彭, 肖陽正 申請人:中山市新宏業自動化工業有限公司