專(zhuān)利名稱(chēng)：傳感爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)電信息智能化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械爪太短、身軀不靈動(dòng)；人的手雖然靈活，但是更短。繩子不能主動(dòng)纏繞和放開(kāi)。三、技術(shù)內(nèi)容本發(fā)明能解決現(xiàn)有技術(shù)及其使用缺陷。本發(fā)明傳感爪運(yùn)用現(xiàn)代高智能技術(shù)、電磁技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和材料技術(shù)使爪臂和爪像蛇一樣靈活、強(qiáng)大堅(jiān)韌，并且能主動(dòng)纏繞、抓握、放開(kāi)和回收。本發(fā)明傳感爪由現(xiàn)代高智能信息系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、引擎群系統(tǒng)、機(jī)械臂爪系統(tǒng)、能源系統(tǒng)構(gòu)成。如圖1所示。
四

圖1是傳感爪的結(jié)構(gòu)圖。五、具體實(shí)施方法1、智能信息系統(tǒng)由信息處理系統(tǒng)、全天候立體定位系統(tǒng)、全天候無(wú)線感應(yīng)系統(tǒng)構(gòu)； 采用智能化技術(shù)智能調(diào)控各個(gè)系統(tǒng)，使傳感爪執(zhí)行全方位、精準(zhǔn)的抓握、蛇行、纏繞、推和剌等動(dòng)作。2、機(jī)械臂爪系統(tǒng)由爪、釘和繩構(gòu)成，由堅(jiān)韌的材質(zhì)作骨骼節(jié)；通過(guò)電磁極對(duì)組的相吸或相斥來(lái)做相應(yīng)的動(dòng)作；電磁極對(duì)組合安置在機(jī)械臂爪的每一個(gè)骨骼節(jié)內(nèi)，電線從中穿過(guò)，為每一個(gè)磁極供電；磁極相異，相互吸引，其爪和釘產(chǎn)生抓握和釘?shù)墓δ埽淮艠O相同，相互排斥，爪和釘產(chǎn)生松開(kāi)的功能。3、傳感繩也通過(guò)每一個(gè)節(jié)的電磁極對(duì)組的相吸或相斥及電磁力的強(qiáng)弱變化來(lái)伸展和回收時(shí)，磁極相同，相互排斥，從頭開(kāi)始逐節(jié)向前推，使傳感繩伸展出去；磁極相異，相互吸引，從根部開(kāi)始逐節(jié)回收。4、要傳感繩彎曲前行或像蛇一樣卷曲收攏時(shí)，繩節(jié)在四個(gè)方向上使用電磁極組， 在相應(yīng)方向上相斥，相互推開(kāi)，另一側(cè)的電磁極相互吸引，其他兩側(cè)的電磁極組電磁力強(qiáng)弱變化與之配合，使繩的在某一段形成向某個(gè)方向彎曲。要傳感繩彎曲前行時(shí)，在相應(yīng)方向上相斥，相互推開(kāi)，另一側(cè)的電磁極相互吸引， 但是吸引力適度，其他兩側(cè)的電磁極組與之配合，使繩的在各段分別形成向相應(yīng)方向彎曲， 并向前行；要傳感繩像蛇一樣卷曲收攏時(shí)，在相應(yīng)方向上相吸，相互靠近，另三側(cè)的電磁極組與之配合，使傳感繩卷曲并向回收攏。5、傳感爪的宿主需要定位時(shí)，可以伸出幾個(gè)傳感爪抓住附近的樹(shù)干或石頭棱及其凹凸，使整體定位；如果遇到大的圓柱，可以通過(guò)爪繩彎曲纏繞附近的可定位的任何物體或緊貼地面，然后還可以彈出繩釘釘進(jìn)被纏繞物體或者地里，使宿主穩(wěn)定。6、傳感爪的宿主遇撞擊物時(shí)，可用傳感爪推開(kāi)將要撞來(lái)的物體，或者使宿主反向移開(kāi)，避開(kāi)撞擊物或樹(shù)枝，避免被剌穿或劃破；可以用傳感爪、傳感釘繩將攻擊物推開(kāi)或者抓纏住攻擊物然后扔開(kāi)，防止攻擊物傷害宿主。如果宿主將要撞到別的在物體時(shí)，可以用傳感爪、傳感繩彎曲推向他物，使宿主反向移開(kāi)，避免比此傷害。7、傳感爪爪掌有吸盤(pán)功能，可吸附光滑的表面，為宿主定位。8、巨大的傳感爪可在適當(dāng)位置裝置引擎，加強(qiáng)其功能的發(fā)揮。9、在傳感爪的臂和爪外蒙上傳感“肌肉”和“皮膚”。
權(quán)利要求
1.傳感爪。
2.本發(fā)明傳感爪運(yùn)用現(xiàn)代高智能技術(shù)、電磁技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和材料技術(shù)使爪臂和爪像蛇一樣靈活、強(qiáng)大堅(jiān)韌，并且能主動(dòng)纏繞、抓握、放開(kāi)和回收。
3.本發(fā)明傳感爪由現(xiàn)代高智能信息系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、引擎群系統(tǒng)、機(jī)械臂爪系統(tǒng)、能源系統(tǒng)構(gòu)成。
4.智能信息系統(tǒng)由信息處理系統(tǒng)、全天候立體定位系統(tǒng)、全天候無(wú)線感應(yīng)系統(tǒng)構(gòu)；采用智能化技術(shù)智能調(diào)控各個(gè)系統(tǒng)，使傳感爪執(zhí)行全方位、精準(zhǔn)的抓握、蛇行、纏繞、推和剌等動(dòng)作。
5.機(jī)械臂爪系統(tǒng)由爪、釘和繩構(gòu)成，由堅(jiān)韌的材質(zhì)作骨骼節(jié)；通過(guò)電磁極對(duì)組的相吸或相斥來(lái)做相應(yīng)的動(dòng)作；電磁極對(duì)組合安置在機(jī)械臂爪的每一個(gè)骨骼節(jié)內(nèi)，電線從中穿過(guò)， 為每一個(gè)磁極供電；磁極相異，相互吸引，其爪和釘產(chǎn)生抓握和釘?shù)墓δ埽淮艠O相同，相互排斥，爪和釘產(chǎn)生松開(kāi)的功能。
6.傳感繩也通過(guò)每一個(gè)節(jié)的電磁極對(duì)組的相吸或相斥及電磁力的強(qiáng)弱變化來(lái)伸展和回收時(shí)，磁極相同，相互排斥，從頭開(kāi)始逐節(jié)向前推，使傳感繩伸展出去；磁極相異，相互吸引，從根部開(kāi)始逐節(jié)回收。
7.要傳感繩彎曲前行或像蛇一樣卷曲收攏時(shí)，繩節(jié)在四個(gè)方向上使用電磁極組，在相應(yīng)方向上相斥，相互推開(kāi)，另一側(cè)的電磁極相互吸引，其他兩側(cè)的電磁極組電磁力強(qiáng)弱變化與之配合，使繩的在某一段形成向某個(gè)方向彎曲；要傳感繩彎曲前行時(shí)，在相應(yīng)方向上相斥，相互推開(kāi)，另一側(cè)的電磁極相互吸引，但是吸引力適度，其他兩側(cè)的電磁極組與之配合，使繩的在各段分別形成向相應(yīng)方向彎曲，并向、,.夂一IHT ；要傳感繩像蛇一樣卷曲收攏時(shí)，在相應(yīng)方向上相吸，相互靠近，另三側(cè)的電磁極組與之配合，使傳感繩卷曲并向回收攏。
8.傳感爪的宿主需要定位時(shí)，可以伸出幾個(gè)傳感爪抓住附近的樹(shù)干或石頭棱及其凹凸，使整體定位；如果遇到大的圓柱，可以通過(guò)爪繩彎曲纏繞附近的可定位的任何物體或緊貼地面，然后還可以彈出繩釘釘進(jìn)被纏繞物體或者地里，使宿主穩(wěn)定；傳感爪的宿主遇撞擊物時(shí)，可用傳感爪推開(kāi)將要撞來(lái)的物體，或者使宿主反向移開(kāi)，避開(kāi)撞擊物或樹(shù)枝，避免被剌穿或劃破；可以用傳感爪、傳感釘繩將攻擊物推開(kāi)或者抓纏住攻擊物然后扔開(kāi)，防止攻擊物傷害宿主。如果宿主將要撞到別的在物體時(shí)，可以用傳感爪、傳感繩彎曲推向他物，使宿主反向移開(kāi)，避免比此傷害；傳感爪爪掌有吸盤(pán)功能，可吸附光滑的表面，為宿主定位； 巨大的傳感爪可在適當(dāng)位置裝置引擎，加強(qiáng)其功能的發(fā)揮。
9.在傳感爪的臂和爪外蒙上傳感“肌肉”和“皮膚”。
全文摘要
本發(fā)明傳感爪運(yùn)用現(xiàn)代高智能技術(shù)、電磁技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和材料技術(shù)使爪臂和爪像蛇一樣靈活、強(qiáng)大堅(jiān)韌，并且能主動(dòng)纏繞、抓握、放開(kāi)和回收。本發(fā)明傳感爪由現(xiàn)代高智能信息系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、引擎群系統(tǒng)、機(jī)械臂爪系統(tǒng)、能源系統(tǒng)構(gòu)成。
文檔編號(hào)B25J15/00GK102501253SQ20111036156
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者鄧新屏 申請(qǐng)人:重慶兆邁機(jī)械技術(shù)研發(fā)有限公司