專利名稱：一種工件夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件夾取機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在各種數(shù)控裝置中，工件的夾取通常采用機(jī)械手，但是機(jī)械手的電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜因而易產(chǎn)生故障，且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有工件夾取機(jī)構(gòu)的上述不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的工件夾取機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種工件夾取機(jī)構(gòu)，包括支架，所述的支架具有容置內(nèi)腔；
還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述支架的下端面伸入所述支架的容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的支架上穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的第一夾爪，所述的第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的第二夾爪；
所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述支架的容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部，所述第一夾爪和第二夾爪位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調(diào)整部和第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢(shì)；
所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一斜面，所述第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二斜面；
還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿伸入所述的容置內(nèi)腔，所述氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對(duì)準(zhǔn)所述的第一斜面， 所述的第二壓頭對(duì)準(zhǔn)所述的第二斜面。進(jìn)一步，所述第一壓頭的下端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭的下端設(shè)有第二滾輪。進(jìn)一步，所述的第一斜面位于所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部，所述的第二斜面位于第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部。本發(fā)明平時(shí)在壓簧的作用下，第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部保持相互靠攏的趨勢(shì)。需要使用本發(fā)明夾取工件時(shí)，氣缸動(dòng)作，氣缸的活塞桿向下運(yùn)行，帶動(dòng)下壓件下行，從而第一壓頭沿著第一斜面下壓向第一夾爪施力、第二壓頭沿著第二斜面下壓向第二夾爪施力，從而使第一夾爪的調(diào)整部、第二夾爪的調(diào)整部克服壓簧的彈性力而相互靠攏，進(jìn)而導(dǎo)致第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部相互分離，從而在第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部之間形成夾持空間，工件置于第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部之間的夾持空間內(nèi)，之后氣缸再次動(dòng)作，氣缸的活塞桿上行，第一壓頭不再施力于第一斜面、第二壓頭不再施力于第二斜面，則在壓簧的作用下，第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部再次夾攏從而將工件夾緊。
本發(fā)明的有益效果在于采用氣缸和夾爪配合的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的夾取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、基本上為機(jī)械結(jié)構(gòu)、成本較低。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1，一種工件夾取機(jī)構(gòu)，包括支架1，所述的支架1具有容置內(nèi)腔2。還包括第一夾爪3和第二夾爪4，所述的第一夾爪3和第二夾爪4從所述支架1的下端面伸入所述支架的容置內(nèi)腔2內(nèi)，所述的支架1上穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸5和第二轉(zhuǎn)軸6，所述的第一轉(zhuǎn)軸5穿過(guò)所述的第一夾爪3，所述的第二轉(zhuǎn)軸6穿過(guò)所述的第二夾爪4。所述第一夾爪3和第二夾爪4伸入所述支架的容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部， 所述第一夾爪3和第二夾爪4位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪3的調(diào)整部和第二夾爪4的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧7，所述第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部在壓簧7的作用下具有相互靠攏的趨勢(shì)。所述第一夾爪3的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一斜面8，所述第二夾爪4 的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二斜面9 ；本實(shí)施例中所述的第一斜面8位于所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部，所述的第二斜面9位于第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部。還包括氣缸10，所述氣缸10的活塞桿伸入所述的容置內(nèi)腔，所述氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭11和第二壓頭12，所述的第一壓頭11對(duì)準(zhǔn)所述的第一斜面8，所述的第二壓頭12對(duì)準(zhǔn)所述的第二斜面9。本實(shí)施例中所述第一壓頭11的下端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭12的下端設(shè)有第二滾輪，使得第一壓頭11和第二壓頭12下壓時(shí)得到緩沖。本發(fā)明平時(shí)在壓簧7的作用下，第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部保持相互靠攏的趨勢(shì)。需要使用本發(fā)明夾取工件時(shí)，氣缸10動(dòng)作，氣缸10的活塞桿向下運(yùn)行， 帶動(dòng)下壓件下行，從而第一壓頭11沿著第一斜面8下壓向第一夾爪施力、第二壓頭12沿著第二斜面9下壓向第二夾爪施力，從而使第一夾爪3的調(diào)整部、第二夾爪4的調(diào)整部克服壓簧7的彈性力而相互靠攏，進(jìn)而導(dǎo)致第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部相互分離， 從而在第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部之間形成夾持空間，工件置于第一夾爪 3的夾持部和第二夾爪4的夾持部之間的夾持空間內(nèi)，之后氣缸10再次動(dòng)作，氣缸10的活塞桿上行，第一壓頭11不再施力于第一斜面、第二壓頭12不再施力于第二斜面，則在壓簧 7的作用下，第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部再次夾攏從而將工件夾緊。
權(quán)利要求
1.一種工件夾取機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征在于所述的支架具有容置內(nèi)腔；還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述支架的下端面伸入所述支架的容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的支架上穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的第一夾爪，所述的第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述支架的容置腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部，所述第一夾爪和第二夾爪位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調(diào)整部和第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢(shì)；所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一斜面，所述第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二斜面；還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿伸入所述的容置腔，所述氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對(duì)準(zhǔn)所述的第一斜面，所述的第二壓頭對(duì)準(zhǔn)所述的第二斜面。
2.如權(quán)利要求1所述的工件夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一壓頭的下端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭的下端設(shè)有第二滾輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工件夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一斜面位于所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部，所述的第二斜面位于第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部。
全文摘要
一種工件夾取機(jī)構(gòu)，包括支架，支架具有容置內(nèi)腔；還包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪從支架的下端面伸入支架的容置內(nèi)腔內(nèi)；第一夾爪和第二夾爪伸入支架容置腔內(nèi)部的部分為調(diào)整部、位于支架外的部分為夾持部，第一夾爪、第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧，第一夾爪、第二夾爪的夾持部在壓簧的作用下相互靠攏；第一夾爪調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有第一斜面，第二夾爪調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有第二斜面；還包括氣缸，氣缸的活塞桿伸入容置腔，氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，第一壓頭對(duì)準(zhǔn)第一斜面，第二壓頭對(duì)準(zhǔn)第二斜面。本發(fā)明采用氣缸和夾爪配合的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的夾取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。
文檔編號(hào)B25B11/00GK102380834SQ201110361538
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者夏育平, 陳靖 申請(qǐng)人:寧波市新澤谷機(jī)械有限公司