專利名稱：反饋式可調手動夾取器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工領域的一種反饋式夾取器，該夾取器不僅適用于一般情況而且適用于某些特殊黑暗工作環境、密封空間，復雜腔體或異型管道內部，機油污穢中的廢屑，狹小空間的廢屑清理；同時也適用于作為以上復雜工作環境中零件和設備檢查的エ業內窺儀器。
背景技術：
在現實的生產生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，我們帶來了很大的麻煩。如人無法進入的遠距離清理廢屑或做其他工作，有時候在夾取物品的時候還會弄傷我們自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產品的性能和使用精度。現有市場上也有ー些應用于狹小空間 的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結構相對來說較復雜，如申請號為CN200520064309. 3的專利“ー種夾取器”中所述的ー種夾取器，結構復雜，且該夾取器只適用于エ業エ裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。申請號為CN88201513. 3的專利“磁性夾取器”中所述的拉絲夾取器，雖然其結構簡單，但是其夾取カ度小，使其自身的功能受到了很大的限制。并且對于那些構造復雜、翻轉困難設備，如大型箱體類零件或者密封結構的機床內部，粘附在機床機油污穢中以及狹小空間內的金屬屑的清理是非常困難的。

實用新型內容針對以上的問題和現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種反饋式可調手動夾取器。本實用新型所采用的技術方案是一種反饋式可調手動夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，與所述手柄連接的控制盒，穿設于手柄、定型蛇管以及連接體內的第一拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊，穿設于所述手柄、定型蛇管、連接體、弾性部件以及手爪固定塊內的第ニ拉絲；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件；所述手柄上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有第一滑塊，所述第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至所述手爪固定塊；所述手柄上還開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動設置有第二滑塊，所述第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪，并且所述第二拉絲能夠驅動所述機械手爪相對閉合；所述連接體上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。本實用新型提出的反饋式可調手動夾取器，結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節能環保，很好的解決生活中存在的問題和現有技術的不足，適用于エ業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。

通過附圖中所示的本實用新型的優選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖I是ー種反饋式可調手動夾取器的立體圖；圖2是圖I的微型機械手爪部分放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明參見圖I以及圖2所示的一種反饋式可調手動夾取器，包括定型蛇管10，連接在所述定型蛇管10的一端的手柄13，連接在所述定型蛇管10的另一端的連接體9，穿設于手柄13、定型蛇管10以及連接體9內的第一拉絲25，通過彈性部件24 (例如彈簧)連接在連接體9上的手爪固定塊18，穿設于所述手柄13、定型蛇管10、連接體9、弾性部件24以及手爪固定塊18內的第二拉絲22。所述手爪固定塊18上轉動連接有兩只相對設置的微型機械手爪7，兩只微型機械手爪7之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件——彈簧17。所述手柄13上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有第一滑塊11，所述第一拉絲25的一端連接至第一滑塊11、另一端連接至所述手爪固定塊18。所述第一滑槽以及第ー拉絲25為彼此等間距分布的四條。所述手柄13上還開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動設置有第二滑塊12，所述第二拉絲22的一端連接至第二滑塊12、另一端通過拉桿21連接至兩只微型機械手爪7。所述手柄13通過導線14連接至控制盒3，所述連接體19上設置有攝像頭15，所述控制盒3上設置有與攝像頭15連接的、用于顯示攝像頭15捕捉到的圖像的顯示器4。所述控制盒3上具有用于打開或者關閉攝像頭15的攝像頭開關1，以及用于打開或者關閉顯示器4的顯示器開關2。所述的控制盒3內具有可充電電池組為電源，控制盒3上具有充電ロ以及電源開關6。所述控制盒3上還具有便于手持的握柄5。上述夾取器適用于金屬加工中對復雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產生活中狹小空間中物品的夾取，也可用于其他廢屑的清除和夾取等領域。具體的使用方法如下將定型蛇管10放入狹小的空間或者復雜的型和腔型孔中，根據使用條件選擇是否打開電源開關6，打開顯示器開關2，攝像頭開關I，通過顯示器4來觀察微型機械手爪7的位置和狀態。對于微型機械手爪7距離不同的目標，可通過調節定型蛇管10的形狀，從而使微型機械手爪7靠近目標。如果微型機械手爪7與目標相距較近，但是微型機械手爪7仍不能接觸到目標，這時使用右手拉動第一滑塊11，進ー步調節微型機械手爪7的位置和狀態，彈簧24彎曲，使微型機械手爪7與目標之間處于合適的位置。調整狀態完成后，通過第二滑塊12的移動，機械手7閉合夾取目標。右手和左手相互配合拿出定型蛇管，當微型機械手爪7與夾緊的物體被拿出后，松開拉絲滑塊，在彈簧17的作用下，微型機械手爪7張開，物體掉落，完成了對復雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。當作為エ業內窺儀器，用于零件盒機械設備檢查時，可將手柄13用導線連接在控制盒3的接ロ處，打開電源開關6、顯示器開關2和攝像頭開關I，僅保持攝像頭15與顯示器4工作，其余操作方法相同于上文夾取金屬屑的方法，亦可在保持觀 察金屬屑清理情況的同時操作第二滑塊12，其也因能保證空間內360度全方位觀察而具有非常強的實用性。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種反饋式可調手動夾取器，其特征在于包括 定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，與所述手柄連接的控制盒，穿設于手柄、定型蛇管以及連接體內的第一拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊，穿設于所述手柄、定型蛇管、連接體、弾性部件以及手爪固定塊內的第二拉絲； 所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件； 所述手柄上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有第一滑塊，所述第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至所述手爪固定塊； 所述手柄上還開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動設置有第二滑塊，所述第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪，并且所述第二拉絲能夠驅動所述機械手爪相對閉合； 所述連接體上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。
2.如權利要求I所述的反饋式可調手動夾取器，其特征在于，所述復位部件為彈簧。
3.如權利要求I所述的反饋式可調手動夾取器，其特征在于，所述第一滑槽以及第一拉絲為彼此等間距分布的四條。
4.如權利要求I所述的反饋式可調手動夾取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打開或者關閉攝像頭的攝像頭開關，以及用于打開或者關閉顯示器的顯示器開關。
5.如權利要求I所述的反饋式可調手動夾取器，其特征在于，所述的控制盒內具有可充電電池組，控制盒上具有充電ロ以及電源開關。
6.如權利要求I所述的反饋式可調手動夾取器，其特征在于，所述控制盒上還具有握柄。
專利摘要本實用新型公開了一種反饋式可調手動夾取器，包括定型蛇管，連接在定型蛇管上的手柄與連接體，與手柄連接的控制盒，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊。手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪。手柄上滑動設置有第一滑塊，第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至手爪固定塊；手柄上還滑動設置有第二滑塊，第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪，并且第二拉絲能夠驅動機械手爪相對閉合。連接體上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有顯示器。上述夾取器結構簡單、使用便捷，能夠適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。
文檔編號B25J1/00GK202781141SQ20122051280
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者陳斌, 于忠海, 張克松, 解得官 申請人:上海電機學院