三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人，所述的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人包含一縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱的底部設(shè)有一對可分離的固定凸塊，其頂部設(shè)有一連接部，所述的連接部上設(shè)有一可拆卸的驅(qū)動單元。本發(fā)明的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅(qū)動塊，大大加強(qiáng)了驅(qū)動塊與導(dǎo)向柱的連接的牢固度，提高了導(dǎo)向柱的移動的穩(wěn)定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導(dǎo)向柱可調(diào)節(jié)地相連接，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)驅(qū)動塊的高度，方便實(shí)用。
【專利說明】三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代物流行業(yè)中，為了快速搬運(yùn)貨物，已經(jīng)開始逐漸使用機(jī)器人來替代人工，貨物搬運(yùn)機(jī)器人能在空間上自由移動，靈活實(shí)用。不過，現(xiàn)有的貨物搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動單元多采用油缸驅(qū)動，油缸的安裝座和導(dǎo)軌采用螺釘分立連接，在長時間的運(yùn)行后，油缸的安裝座容易發(fā)生脫落，造成貨物跌損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人，所述的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人包含一縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱的底部設(shè)有一對可分離的固定凸塊，其頂部設(shè)有一連接部，所述的連接部上設(shè)有一可拆卸的驅(qū)動單元。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的導(dǎo)向柱的側(cè)壁上設(shè)有一對導(dǎo)向橫槽，所述的固定凸塊包含一第一固定片和一第二固定片，所述的第一固定片和第二固定片上均設(shè)有有固定通孔組成的固定通孔陣列，所述的固定通孔通過螺釘與所述的導(dǎo)向橫槽可滑動地固定連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接部包含一套接塊和一驅(qū)動塊，所述的套接塊的中部設(shè)有一驅(qū)動通孔，所述的驅(qū)動單元與所述的驅(qū)動塊通過螺釘固定連接。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的套接塊和驅(qū)動塊為鑄件一體成型。
[0008]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的套接塊的頂部設(shè)有一套接圈。
[0009]本發(fā)明的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅(qū)動塊，大大加強(qiáng)了驅(qū)動塊與導(dǎo)向柱的連接的牢固度，提高了導(dǎo)向柱的移動的穩(wěn)定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導(dǎo)向柱可調(diào)節(jié)地相連接，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)驅(qū)動塊的高度，方便實(shí)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖2中的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖； 圖4為圖3中的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人的連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，
1、三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人；2、連接部；21、套接塊；22、驅(qū)動通孔；23、驅(qū)動塊；3、導(dǎo)向柱；31、導(dǎo)向橫槽；4、驅(qū)動單兀；5、固定凸塊；51、第一固定片；52、第二固定片；53、固定通孔；6、套接圈。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]本發(fā)明提供了一種三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人。
[0014]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人I包含一縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱3，該導(dǎo)向柱3的底部設(shè)有一對可分離的固定凸塊5，其頂部設(shè)有一連接部2，該連接部2上設(shè)有一可拆卸的驅(qū)動單元4。
[0015]該導(dǎo)向柱3的側(cè)壁上設(shè)有一對導(dǎo)向橫槽31，該固定凸塊5包含一第一固定片51和一第二固定片52，該第一固定片51和第二固定片52上均設(shè)有有固定通孔53組成的固定通孔陣列，該固定通孔53通過螺釘與該導(dǎo)向橫槽31可滑動地固定連接。
[0016]該連接部2包含一套接塊21和一驅(qū)動塊23，該套接塊21的中部設(shè)有一驅(qū)動通孔22，該驅(qū)動單元4與該驅(qū)動塊23通過螺釘固定連接。
[0017]該套接塊21和驅(qū)動塊23為鑄件一體成型。該套接塊21的頂部設(shè)有一套接圈6。
[0018]該發(fā)明的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅(qū)動塊，大大加強(qiáng)了驅(qū)動塊與導(dǎo)向柱的連接的牢固度，提高了導(dǎo)向柱的移動的穩(wěn)定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導(dǎo)向柱可調(diào)節(jié)地相連接，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)驅(qū)動塊的高度，方便實(shí)用。
[0019]以上僅僅以一個實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人(I)包含一縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱(3)，所述的導(dǎo)向柱(3)的底部設(shè)有一對可分離的固定凸塊(5)，其頂部設(shè)有一連接部(2 )，所述的連接部(2 )上設(shè)有一可拆卸的驅(qū)動單元(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述的導(dǎo)向柱(3)的側(cè)壁上設(shè)有一對導(dǎo)向橫槽(31)，所述的固定凸塊(5)包含一第一固定片(51)和一第二固定片(52)，所述的第一固定片(51)和第二固定片(52)上均設(shè)有有固定通孔(53)組成的固定通孔陣列，所述的固定通孔(53)通過螺釘與所述的導(dǎo)向橫槽(31)可滑動地固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述的連接部(2)包含一套接塊(21)和一驅(qū)動塊(23)，所述的套接塊(21)的中部設(shè)有一驅(qū)動通孔(22)，所述的驅(qū)動單元(4)與所述的驅(qū)動塊(23)通過螺釘固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述的套接塊(21)和驅(qū)動塊(23)為鑄件一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三向位移貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述的套接塊(21)的頂部設(shè)有一套接圈(6)。
【文檔編號】B25J9/08GK103963048SQ201310040702
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海合華電子科技有限公司