機器人爪手增強裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于機器人爪手增強裝置，所述的用于機器人爪手增強裝置包含一連接部，所述的連接部的四角上分別設有一可拆卸的爪部，所述的連接部包含一第一連接基片和第二連接基片，所述的第一連接基片的邊緣分別設有一對第一連接突緣，所述的第一連接突緣的下方分別設有一第二連接突緣，所述的第二連接突緣位于所述的第一連接基片和第二連接基片之間，所述的第一連接基片的中部設有一驅動突緣。本發明的用于機器人爪手增強裝置利用獨立地設置在每個爪部上的第一驅動連桿和第二驅動連桿，控制部可以單獨控制每一個爪的動作和力度，大大增強了爪手裝置的靈活性和驅動力。該用于機器人爪手增強裝置結構緊湊，動作靈活，操作簡單。
【專利說明】 機器人爪手增強裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種用于機器人爪手增強裝置。
【背景技術】
[0002]在現代物流行業中，已經大面積地采用機器人來替換人工。帶有爪手的機器人，是一種利用棘爪來模擬人的動作的機器人，通常用來抓取零散的物料。現有的爪手機器人多采用單連桿的驅動，通過一個中心驅動元來驅動多個爪。這種驅動方式的驅動力十分有限，而且，爪部的動作必須始終保持同步，使用不夠方便和靈活。

【發明內容】

[0003]本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種用于機器人爪手增
強裝置。
[0004]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種用于機器人爪手增強裝置，所述的用于機器人爪手增強裝置包含一連接部，所述的連接部的四角上分別設有一可拆卸的爪部，所述的連接部包含一正方形的第一連接基片和一圓盤狀的第二連接基片，所述的第一連接基片的邊緣分別設有一對第一連接突緣，所述的第一連接突緣的下方分別設有一第二連接突緣，所述的第二連接突緣位于所述的第一連接基片和第二連接基片之間，所述的第一連接基片的中部設有一驅動突緣。
[0005]作為本發明較佳的實施例，所述的爪部包含一爪主體，所述的爪主體的頂部設有一第一連接通孔和一第二連接通孔，所述的第二連接通孔通過一第一驅動連桿和一第二驅動連桿與所述的第一連接突緣固定連接，所述的第一驅動連桿的頭部設有一第一連接圓筒，所述的第二驅動連桿的頭部設有一第二連接圓筒，一第一連接銷釘分別貫穿所述的第一連接突緣和第二連接圓筒，一第二連接銷釘分別貫穿所述的第二連接突緣和第一連接通孔，一第三連接銷釘分別貫穿所述的第一連接圓筒和第二連接通孔。
[0006]作為本發明較佳的實施例，所述的爪主體的上表面設有防滑膠皮。
[0007]本發明的用于機器人爪手增強裝置利用獨立地設置在每個爪部上的第一驅動連桿和第二驅動連桿，控制部可以單獨控制每一個爪的動作和力度，大大增強了爪手裝置的靈活性和驅動力。該用于機器人爪手增強裝置結構緊湊，動作靈活，操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發明的用于機器人爪手增強裝置的立體結構示意圖；
圖2為圖1中的用于機器人爪手增強裝置的立體結構分解示意圖； 圖3為圖1中的用于機器人爪手增強裝置的A區域的細節放大示意圖；
圖4為圖2中的軌道機器人的連接部的立體結構分解示意圖；
圖5為圖2用于機器人爪手增強裝置的爪部的立體結構分解示意圖；
其中，
1、爪手裝置；2、連接部；21、第一連接基片；211、第一連接突緣；212、第二連接突緣；213、驅動突緣；22、第二連接基片；3、爪部；31、爪主體；311、第一連接通孔；312、第二連接通孔；32、第一驅動連桿；321、第一連接圓筒；33、第二驅動連桿；331、第二連接圓筒；34、第三連接銷釘；35、防滑膠皮；4、第二連接銷釘；5、第一連接銷釘。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]本發明提供了 一種用于機器人爪手增強裝置。
[0012]如圖1至圖5所示，本發明的用于機器人爪手增強裝置I包含一連接部2，該連接部2的四角上分別設有一可拆卸的爪部3，該連接部2包含一正方形的第一連接基片21和一圓盤狀的第二連接基片22，該第一連接基片21的邊緣分別設有一對第一連接突緣211，該第一連接突緣211的下方分別設有一第二連接突緣212，該第二連接突緣212位于該第一連接基片21和第二連接基片22之間，該第一連接基片21的中部設有一驅動突緣213。
[0013]該爪部3包含一爪主體31,該爪主體31的頂部設有一第一連接通孔311和一第二連接通孔312，該第二連接通孔312通過一第一驅動連桿32和一第二驅動連桿33與該第一連接突緣211固定連接，該第一驅動連桿32的頭部設有一第一連接圓筒321，該第二驅動連桿33的頭部設有一第二連接圓筒331，一第一連接銷釘5分別貫穿該第一連接突緣211和第二連接圓筒331，一第二連接銷釘4分別貫穿該第二連接突緣212和第一連接通孔311，一第三連接銷釘34分別貫穿該第一連接圓筒321和第二連接通孔312。
[0014]該爪主體31的上表面設有防滑膠皮35。
[0015]該發明的用于機器人爪手增強裝置利用獨立地設置在每個爪部上的第一驅動連桿和第二驅動連桿，控制部可以單獨控制每一個爪的動作和力度，大大增強了爪手裝置的靈活性和驅動力。該用于機器人爪手增強裝置結構緊湊，動作靈活，操作簡單。
[0016]以上僅僅以一個實施方式來說明本發明的設計思路，在系統允許的情況下，本發明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0017]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種用于機器人爪手增強裝置，其特征在于，所述的用于機器人爪手增強裝置(I)包含一連接部(2)，所述的連接部(2)的四角上分別設有一可拆卸的爪部(3)，所述的連接部(2)包含一正方形的第一連接基片(21)和一圓盤狀的第二連接基片(22)，所述的第一連接基片(21)的邊緣分別設有一對第一連接突緣(211)，所述的第一連接突緣(211)的下方分別設有一第二連接突緣(212)，所述的第二連接突緣(212)位于所述的第一連接基片(21)和第二連接基片(22)之間，所述的第一連接基片(21)的中部設有一驅動突緣(213)。
2.根據權利要求1所述的用于機器人爪手增強裝置，其特征在于，所述的爪部(3)包含一爪主體(31 )，所述的爪主體(31)的頂部設有一第一連接通孔(311)和一第二連接通孔(312)，所述的第二連接通孔(312)通過一第一驅動連桿(32)和一第二驅動連桿(33)與所述的第一連接突緣(211)固定連接，所述的第一驅動連桿(32)的頭部設有一第一連接圓筒(321)，所述的第二驅動連桿(33)的頭部設有一第二連接圓筒(331)，一第一連接銷釘(5)分別貫穿所述的第一連接突緣(211)和第二連接圓筒(331)，一第二連接銷釘(4)分別貫穿所述的第二連接突緣(212)和第一連接通孔(311)，一第三連接銷釘(34)分別貫穿所述的第一連接圓筒(321)和第二連接通孔(312)。
3.根據權利要求2所述的用于機器人爪手增強裝置，其特征在于，所述的爪主體(31)的上表面設有防滑膠皮(35)。
【文檔編號】B25J15/08GK103963064SQ201310040704
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月4日 優先權日:2013年2月4日
【發明者】不公告發明人 申請人:上海合華電子科技有限公司