一種萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，包括：真空吸盤(pán)、吸盤(pán)支架、升降裝置、吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌、導(dǎo)軌固定板；所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌固定板上，所述真空吸盤(pán)固定在所述吸盤(pán)支架上，所述吸盤(pán)支架固定在所述升降裝置上，所述升降裝置設(shè)于所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌上；所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)支架及所述真空吸盤(pán)做升降運(yùn)動(dòng)，所述升降裝置能夠沿所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌做直線移動(dòng)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠同時(shí)吸取多個(gè)電路板；且該萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)能夠根據(jù)需要帶動(dòng)所吸附的電路板做上升下降左右移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使電路板能夠順利達(dá)到指定位置；工作效率高，使用便捷；各部件均可拆卸組裝，方便維修。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路板加工裝置領(lǐng)域，具體是涉及一種用于電路板斜邊機(jī)的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]用作界面卡的印刷電路板在制造完成時(shí)，須在其端邊留有復(fù)數(shù)排列成行的導(dǎo)電片，即端子，以使其插入設(shè)于主機(jī)板的插槽時(shí)通過(guò)端子與插槽內(nèi)的導(dǎo)電片接觸而導(dǎo)電；而為了使電路板便于引導(dǎo)而插入插槽，電路板的具有導(dǎo)電片的一端的二側(cè)必須形成斜邊。傳統(tǒng)制造方法中，對(duì)電路板的端邊成型出雙斜邊的工作是屬于最后一段制程，即當(dāng)電路板上的線路與導(dǎo)電片布局完成后，將電路板的一端邊置于一預(yù)設(shè)的斜邊成型槽道中，該槽道內(nèi)設(shè)有類(lèi)似刨刀的切刀，然后以人工方式將電路板沿著槽道快速劃，再由切刀對(duì)電路板端邊的一側(cè)切削成斜邊，然后將電路板反轉(zhuǎn)再劃過(guò)槽道而將另一側(cè)邊切出斜邊，從而形成雙斜邊的電路板。然而，上述傳統(tǒng)的電路板斜邊成型方式存在如下不足:1、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料放料，需人工逐一將待切邊電路板置于斜邊機(jī)的工作臺(tái)面上，浪費(fèi)人力且工作效率低下；2、斜邊切割的精度不易控制，對(duì)于一些精密度較高的電路板無(wú)法完成切割任務(wù)；3、電路板的兩邊需逐一切割成斜邊，不能同時(shí)切割電路板的兩邊，工作效率低下。針對(duì)上述不足，很多企業(yè)也在研發(fā)制造全自動(dòng)的電路板斜邊機(jī)，但對(duì)于自動(dòng)電路板斜邊機(jī)首要功能就是需實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板的精確上料，3自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)應(yīng)該能夠平穩(wěn)的將電路板輸送至切刀的工作平臺(tái)上，以使切刀順利切割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要目的是提供一種能夠?qū)﹄娐钒迤椒€(wěn)且精確上料的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，該萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)上設(shè)有多組吸盤(pán)，能夠?qū)崿F(xiàn)將電路板的平穩(wěn)的吸取及平穩(wěn)放入切刀的切割工作區(qū)，利于切割，方便電路板斜邊機(jī)的工作，且提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案是:一種萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，包括:真空吸盤(pán)、吸盤(pán)支架、升降裝置、吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌、導(dǎo)軌固定板；所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌固定板上，所述真空吸盤(pán)固定在所述吸盤(pán)支架上，所述吸盤(pán)支架固定在所述升降裝置上，所述升降裝置設(shè)于所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌上；所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)支架及所述真空吸盤(pán)做升降運(yùn)動(dòng)，所述升降裝置能夠沿所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌做直線移動(dòng)。本發(fā)明中所述的吸盤(pán)支架固定在升降裝置上，升降裝置能夠沿所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌做直線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了將吸盤(pán)支架上的真空吸盤(pán)將電路板吸取后的平行移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降裝置固定板、升降運(yùn)動(dòng)氣缸及吸盤(pán)支架固定座；所述升降裝置固定板設(shè)于所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌上，所述升降運(yùn)動(dòng)氣缸固定于所述升降裝置固定板上，所述升降裝置固定板上設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述吸盤(pán)支架固定于所述吸盤(pán)支架固定座上，所述吸盤(pán)支架固定座設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上并沿所述直線導(dǎo)軌做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中由于吸盤(pán)支架固定座固定于升降裝置的直線導(dǎo)軌上，從而實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)支架在豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述升降裝置上設(shè)有緩沖器，所述緩沖器設(shè)于所述升降裝置固定板上。
[0007]優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有緩沖擋塊。
[0008]優(yōu)選的，所述吸盤(pán)支架一端固定在所述吸盤(pán)支架固定座上，所述吸盤(pán)支架上設(shè)有真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌及真空吸盤(pán)推動(dòng)氣缸，所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有吸盤(pán)臂，所述吸盤(pán)臂上設(shè)有真空吸盤(pán)；所述真空吸盤(pán)推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)臂在所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。本發(fā)明中所述的吸盤(pán)支架呈三角框結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)支架的一端固定在吸盤(pán)支架固定座上，吸盤(pán)支架的另兩端分別設(shè)有一吸盤(pán)臂，每個(gè)吸盤(pán)臂上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)真空吸盤(pán)，用來(lái)將電路板平穩(wěn)吸起。
[0009]優(yōu)選的，所述吸盤(pán)臂上設(shè)有吸盤(pán)固定座、吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿、吸氣連桿及真空吸盤(pán)，所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿設(shè)于所述吸盤(pán)臂上，所述吸盤(pán)固定座固定在所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿上，所述吸氣連桿一端連接所述吸盤(pán)固定座，另一端設(shè)真空吸盤(pán)。
[0010]所述吸盤(pán)臂上設(shè)有凹槽，所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿為一中間設(shè)有長(zhǎng)圓形孔的框體；所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿通過(guò)一轉(zhuǎn)向螺母固定于所述吸盤(pán)臂上，所述轉(zhuǎn)向螺母一端嵌入所述吸盤(pán)臂上的凹槽內(nèi)，另一端連接所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿；所述轉(zhuǎn)向螺母能夠在所述吸盤(pán)臂的凹槽內(nèi)移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述吸盤(pán)臂呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所述吸盤(pán)臂的四角均設(shè)有一凹槽。
[0012]優(yōu)選的，所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)臂，所述每個(gè)吸盤(pán)臂的四角均設(shè)
有一個(gè)真空吸盤(pán)。
[0013]優(yōu)選的，所述每個(gè)吸盤(pán)臂上對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)真空吸盤(pán)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)是一體式整組機(jī)構(gòu)，該上料裝置上能夠設(shè)有多組真空吸盤(pán)，能夠同時(shí)吸取多個(gè)電路板；且該萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)能夠根據(jù)需要帶動(dòng)所吸附的電路板做上升下降左右移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使電路板能夠順利達(dá)到指定位置；工作效率高，使用便捷；各部件均可拆卸組裝，方便維修。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)的吸盤(pán)支架處于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:I一導(dǎo)軌固定板，2—吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌，3—升降裝置，30—升降裝置固定板，31—升降運(yùn)動(dòng)氣缸，32—直線導(dǎo)軌，33—吸盤(pán)支架固定座，34—上緩沖擋塊，35—下緩沖擋塊，36—下緩沖支架，4一吸盤(pán)支架，40—真空吸盤(pán)推動(dòng)氣缸，41 一吸盤(pán)臂，42一轉(zhuǎn)向螺母,43一吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿，44一吸盤(pán)固定座,45—吸氣連桿,46—真空吸盤(pán)，5—電路板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0017]請(qǐng)參考附圖1至附圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
實(shí)施例1:一種萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，包括:真空吸盤(pán)45、吸盤(pán)支架4、升降裝置3、吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌固定板I ;吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2固定在導(dǎo)軌固定板I上，真空吸盤(pán)45固定在吸盤(pán)支架4上，吸盤(pán)支架4固定在升降裝置3上，升降裝置3設(shè)于吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2上；升降裝置3驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架4及真空吸盤(pán)45做升降運(yùn)動(dòng)，升降裝置3能夠沿吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2做直線移動(dòng)。
[0018]本實(shí)施例中，升降裝置3包括升降裝置固定板30、升降運(yùn)動(dòng)氣缸31及吸盤(pán)支架固定座33 ;升降裝置固定板30設(shè)于吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2上，升降運(yùn)動(dòng)氣缸31固定于升降裝置固定板30上，升降裝置固定板30上設(shè)有直線導(dǎo)軌32 ;吸盤(pán)支架4固定于吸盤(pán)支架固定座33上，吸盤(pán)支架固定座33設(shè)于直線導(dǎo)軌32上并沿直線導(dǎo)軌32做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0019]本實(shí)施例中，升降裝置3上設(shè)有緩沖器，所述緩沖器設(shè)于升降裝置固定板30上。
[0020]本實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌32的兩端分別設(shè)有緩沖擋塊。本實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌32是豎直方向設(shè)置，直線導(dǎo)軌32的上端的兩邊設(shè)有上緩沖擋塊34，用來(lái)限定吸盤(pán)支架固定座33的上移；本實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌32的下端設(shè)有下緩沖支架36，下緩沖支架36的下方設(shè)有下緩沖擋塊35。
[0021]本實(shí)施例中，吸盤(pán)支架4 一端固定在吸盤(pán)支架固定座33上，吸盤(pán)支架4上設(shè)有真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌及真空吸盤(pán)推動(dòng)氣缸40，真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有吸盤(pán)臂41，吸盤(pán)臂41上設(shè)有真空吸盤(pán)46 ;真空吸盤(pán)推動(dòng)氣缸40驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)臂41在所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0022]本實(shí)施例中，吸盤(pán)臂41上設(shè)有吸盤(pán)固定座44、吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿43、吸氣連桿45及真空吸盤(pán)46，吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿43設(shè)于吸盤(pán)臂41上，吸盤(pán)固定座43固定在吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿43上,吸氣連桿45—端連接吸盤(pán)固定座44,另一端設(shè)置真空吸盤(pán)46。
[0023]本實(shí)施例中，吸盤(pán)臂41上設(shè)有凹槽，吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿43為一中間設(shè)有長(zhǎng)圓形孔的框體；吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿43通過(guò)轉(zhuǎn)向螺母42固定于吸盤(pán)臂41上，轉(zhuǎn)向螺母42 —端嵌入吸盤(pán)臂41上的凹槽內(nèi)，另一端連接吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿43 ;轉(zhuǎn)向螺母42能夠在吸盤(pán)臂41的凹槽內(nèi)移動(dòng)。
[0024]本實(shí)施例中，吸盤(pán)臂41呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)臂41的四角均設(shè)有一凹槽。
[0025]本實(shí)施例中，所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)臂41，每個(gè)吸盤(pán)臂41的四角均設(shè)有一個(gè)真空吸盤(pán)46。
[0026]本實(shí)施例中，每個(gè)吸盤(pán)臂41上對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)真空吸盤(pán)46。
[0027]實(shí)施例2:本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，吸盤(pán)支架4呈三角形框結(jié)構(gòu)。
[0028]本發(fā)明中所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)使用時(shí)，首先升降裝置3與吸盤(pán)支架4均處于吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2的一端，吸盤(pán)支架4啟動(dòng)每個(gè)吸盤(pán)臂41上的真空吸盤(pán)46，將待上料的電路板吸起，然后升降裝置固定板30在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降裝置3與吸盤(pán)支架4沿吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2移動(dòng)至下一操作工位，然后升降運(yùn)動(dòng)氣缸31驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架4沿直線導(dǎo)軌32做下降運(yùn)動(dòng)，然后真空吸盤(pán)46松開(kāi)將所述電路板放在操作工位上；然后升降運(yùn)動(dòng)氣缸31驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架4沿直線導(dǎo)軌32做上升運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而升降裝置固定板30在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)吸盤(pán)支架4沿吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌2做直線運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，重新吸取下一電路板，循環(huán)往復(fù)操作。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，包括:真空吸盤(pán)、吸盤(pán)支架、升降裝置、吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌、導(dǎo)軌固定板；所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌固定板上，所述真空吸盤(pán)固定在所述吸盤(pán)支架上，所述吸盤(pán)支架固定在所述升降裝置上，所述升降裝置設(shè)于所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌上；所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)支架及所述真空吸盤(pán)做升降運(yùn)動(dòng)，所述升降裝置能夠沿所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌做直線移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述升降裝置包括升降裝置固定板、升降運(yùn)動(dòng)氣缸及吸盤(pán)支架固定座；所述升降裝置固定板設(shè)于所述吸盤(pán)支架平移導(dǎo)軌上，所述升降運(yùn)動(dòng)氣缸固定于所述升降裝置固定板上，所述升降裝置固定板上設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述吸盤(pán)支架固定于所述吸盤(pán)支架固定座上，所述吸盤(pán)支架固定座設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上并沿所述直線導(dǎo)軌做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述升降裝置上設(shè)有緩沖器，所述緩沖器設(shè)于所述升降裝置固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有緩沖擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述吸盤(pán)支架一端固定在所述吸盤(pán)支架固定座上，所述吸盤(pán)支架上設(shè)有真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌及真空吸盤(pán)推動(dòng)氣缸，所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有吸盤(pán)臂，所述吸盤(pán)臂上設(shè)有真空吸盤(pán)；所述真空吸盤(pán)推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)臂在所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述吸盤(pán)臂上設(shè)有吸盤(pán)固定座、吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿、吸氣連桿及真空吸盤(pán)，所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿設(shè)于所述吸盤(pán)臂上，所述吸盤(pán)固定座固定在所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿上，所述吸氣連桿一端連接所述吸盤(pán)固定座，另一端設(shè)真空吸盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述吸盤(pán)臂上設(shè)有凹槽，所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿為一中間設(shè)有長(zhǎng)圓形孔的框體；所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿通過(guò)一轉(zhuǎn)向螺母固定于所述吸盤(pán)臂上，所述轉(zhuǎn)向螺母一端嵌入所述吸盤(pán)臂上的凹槽內(nèi)，另一端連接所述吸盤(pán)固定座轉(zhuǎn)向伸縮固定桿；所述轉(zhuǎn)向螺母能夠在所述吸盤(pán)臂的凹槽內(nèi)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述吸盤(pán)臂呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所述吸盤(pán)臂的四角均設(shè)有一凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述真空吸盤(pán)移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)臂，所述每個(gè)吸盤(pán)臂的四角均設(shè)有一個(gè)真空吸盤(pán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的萬(wàn)向真空吸盤(pán)滑臺(tái)，其特征在于，所述每個(gè)吸盤(pán)臂上對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)真空吸盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK103659884SQ201310717625
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】莊漢錚 申請(qǐng)人:昆山鴻富洋機(jī)電有限公司