專利名稱：多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)多關(guān)節(jié)機械臂一般采用阻尼臂的形式或利用相對運動的兩部件之間插入直銷的形式實現(xiàn)機械臂的定位和鎖緊。阻尼臂雖然能夠快速的實現(xiàn)機械臂的定位，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且一般情況下可承受的載荷也較小；直銷雖然能保證機械在運動方向上定位，但其在外力作用下容易發(fā)生軸向移動而脫落，不能保證機構(gòu)安全可靠的工作，并且不能實現(xiàn)整個多關(guān)節(jié)機械臂的快速定位和鎖緊。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，包括控制組件、第一機械臂組件及第二機械臂組件，其特征在于:該第一機械臂組件包括橫向設(shè)置的第一頂桿、第一球頭及第一球座，該第一球頭收容在該第一球座中；該第二機械臂組件包括橫向設(shè)置的第二頂桿、第二球頭及第二球座，該第二球頭收容在該第二球座中；該控制組件包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿、用于推頂該第一頂桿并使該第一頂桿橫向壓緊該第一球頭的第一滑塊、用于推頂該第二頂桿使該第二頂桿橫向壓緊該第二球頭的第二滑塊、及用于驅(qū)動該第一滑塊和第二滑塊沿該導(dǎo)向桿移動的調(diào)節(jié)器。一較佳實施例之中:該第一頂桿連接在該第一滑塊與該第一球頭之間，該第一滑塊豎直移動時橫向推頂該第一頂桿；該第二頂桿連接在該第二滑塊與該第二球頭之間，該第二滑塊豎直移動時橫向推頂該第二頂桿。一較佳實施例之中:該第一頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第一滑塊連接，該壓制部抵接在該第一球頭上；該第二頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第二滑塊連接，該壓制部抵接在該第二球頭上。一較佳實施例之中:該第一滑塊的側(cè)壁上設(shè)有上凹槽及上斜壓面，該上斜壓面位于該上凹槽上方并與該上凹槽相切連接，該第一頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該上凹槽中；該第二滑塊的側(cè)壁上設(shè)有下凹槽及下斜壓面，該下斜壓面位于該下凹槽下方并與該下凹槽相切連接，該第二頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該下凹槽中。一較佳實施例之中:該調(diào)節(jié)器包括旋鈕、上滑座、下滑座，該上滑座與該下滑座疊置在一起，該第一滑塊收容在該上滑座中，該第二滑塊收容在該下滑座中，該導(dǎo)向桿將該第二滑塊、第一滑塊、旋鈕串接在一起，該旋鈕與該導(dǎo)向桿的上端螺接并抵接在該第一滑塊上，該第一頂桿與該上滑座插接，該第二頂桿與該下滑座插接。[0012]一較佳實施例之中:該調(diào)節(jié)器還包括彈性件，該彈性件彈頂在該旋鈕與該第一滑塊之間。一較佳實施例之中:該調(diào)節(jié)器還包括彈性件及帽蓋，該彈性件收容在該帽蓋中，該彈性件彈頂在該第一滑塊上將該帽蓋壓制在該旋鈕上。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點:1.該第一滑塊沿該導(dǎo)向桿豎直移動,橫向推頂該第一頂桿,使該第一頂桿橫向壓緊該第一球頭，牢牢地鎖緊該第一機械臂組件；該第二滑塊沿該導(dǎo)向桿豎直移動，橫向推頂該第二頂桿，使該第二頂桿橫向壓緊該第二球頭，牢牢地鎖緊該第二機械臂組件。因此，本實用新型的多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、鎖定效果好的優(yōu)點。2.該第一滑塊的側(cè)壁上設(shè)有上凹槽及上斜壓面，該第一頂桿的連接部的自由收容在該上凹槽中，該第一滑塊豎直向下移動時，該上斜壓面可斜向抵頂該連接部，使該第一頂桿橫向移動；該第二滑塊的側(cè)壁上設(shè)有下凹槽及下斜壓面，該第二頂桿的連接部的自由收容在該下凹槽中，該第二滑塊豎直向下移動時，該下斜壓面可斜向抵頂該連接部，使該第二頂桿橫向移動，該控制組件的結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單。3.該導(dǎo)向桿將 該第二滑塊、第一滑塊、旋鈕串接在一起，該旋鈕與該導(dǎo)向桿的上端螺接并抵接在該第一滑塊上，旋緊該旋鈕時，該導(dǎo)向桿與該旋鈕相互靠近移動:該旋鈕向下壓制該第一滑塊，使該第一滑塊向下移動，最終使該第一滑塊橫向推頂該第一頂桿；該導(dǎo)向桿帶動該第二滑塊向上移動，使該第二滑塊向上移動并橫向推頂該第二頂桿。旋轉(zhuǎn)該旋鈕就能夠同時控制該第一頂桿與該第二頂桿，操作相當(dāng)方便。4.該彈性件彈頂在該旋鈕與該第一滑塊之間，能夠增加旋轉(zhuǎn)該旋鈕時的手感。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1繪示了本實用新型多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置的主視示意圖。圖2繪示了
圖1所示多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置的控制組件的立體分解示意圖。圖3繪示了
圖1中A處的放大示意圖。
具體實施方式
請參照
圖1至圖3，本實用新型的多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置100，包括一控制組件10、一第一機械臂組件20及一第二機械臂組件30。該第一機械臂組件20包括橫向設(shè)置的一第一頂桿21、一第一球頭22及一第一球座23。該第一頂桿21包括連接在一起的一連接部211及一壓制部212。該連接部211的自由端2111呈圓弧狀。該第一球頭22收容在該第一球座23中。該壓制部212抵接在該第一球頭22上。該第二機械臂組件30包括橫向設(shè)置的一第二頂桿31、一第二球頭32及一第二球座33。該第二頂桿31包括連接在一起的一連接部311及一壓制部312。該連接部311的自由端3111呈圓弧狀。該第二球頭32收容在該第二球座33中。該壓制部312抵接在該第二球頭32上。該控制組件10包括一豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿11、一用于推頂該第一頂桿21并使該第一頂桿21橫向壓緊該第一球頭22的第一滑塊12、一用于推頂該第二頂桿31使該第二頂桿31橫向壓緊該第二球頭32的第二滑塊13、及一用于驅(qū)動該第一滑塊12和第二滑塊13沿該導(dǎo)向桿11豎直移動的調(diào)節(jié)器14。該第一滑塊12的側(cè)壁上設(shè)有一上凹槽121及一上斜壓面122。該上斜壓面122位于該上凹槽121上方并與該上凹槽121相切連接。該上凹槽121呈圓弧狀。該第二滑塊13的側(cè)壁上設(shè)有一下凹槽131及一下斜壓面132。該下斜壓面132位于該下凹槽131下方并與該下凹槽131相切連接。該下凹槽131呈圓弧狀。該調(diào)節(jié)器14包括一旋鈕141、一上滑座142、一下滑座143、一彈性件144及一帽蓋145。該上滑座142朝向該第一機械臂組件20的一側(cè)設(shè)有一插孔1421。該下滑座143朝向該第二機械臂組件30的一側(cè)設(shè)有一插孔1431。該上滑座142與該下滑座143疊置在一起；該第一滑塊12收容在該上滑座142中，該上凹槽121與該插孔1421對齊；該第二滑塊13收容在該下滑座143中，該下凹槽131與該插孔1431對齊；該導(dǎo)向桿11將該第二滑塊13、第一滑塊12、旋鈕141串接在一起，該旋鈕141與該導(dǎo)向桿11的上端螺接并抵接在該第一滑塊12上；該彈性件144收容在該帽蓋145中，該彈性件144彈頂在該第一滑塊12上將該帽蓋145壓制在該旋鈕141上；該第一頂桿21與該上滑座142的插孔1421插接，且該連接部211的自由端2111收容在該上凹槽121中；該第二頂桿31與該下滑座143的插孔1431插接，且該連接部311的自由端3111收容在該下凹槽131中。旋緊該旋鈕141時:該旋鈕141相對該導(dǎo)向桿11向下移動，該旋鈕141向下壓抵該第一滑塊12，該第一滑塊12向下移動，該上斜壓面122斜向外壓抵該連接部211使該第一頂桿21橫向向外移動,該壓制部212壓緊該第一球頭22 ;該導(dǎo)向桿11相對該旋鈕141向上移動，該導(dǎo)向桿11帶動該第二滑塊13向上移動，該下斜壓面132斜向外壓抵該連接部211使該第二頂桿32橫向向外移 動，該壓制部312壓緊該第二球頭32。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，包括控制組件、第一機械臂組件及第二機械臂組件，其特征在于: 該第一機械臂組件包括橫向設(shè)置的第一頂桿、第一球頭及第一球座，該第一球頭收容在該第一球座中； 該第二機械臂組件包括橫向設(shè)置的第二頂桿、第二球頭及第二球座，該第二球頭收容在該第二球座中； 該控制組件包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿、用于推頂該第一頂桿并使該第一頂桿橫向壓緊該第一球頭的第一滑塊、用于推頂該第二頂桿使該第二頂桿橫向壓緊該第二球頭的第二滑塊、及用于驅(qū)動該第一滑塊和第二滑塊沿該導(dǎo)向桿移動的調(diào)節(jié)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于:該第一頂桿連接在該第一滑塊與該第一球頭之間，該第一滑塊豎直移動時橫向推頂該第一頂桿；該第二頂桿連接在該第二滑塊與該第二球頭之間，該第二滑塊豎直移動時橫向推頂該第二頂桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于:該第一頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第一滑塊連接，該壓制部抵接在該第一球頭上；該第二頂桿包括連接在一起的連接部及壓制部，該連接部的自由端與該第二滑塊連接，該壓制部抵接在該第二球頭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于:該第一滑塊的側(cè)壁上設(shè)有上凹槽及上斜壓面，該上斜壓面位于該上凹槽上方并與該上凹槽相切連接，該第一頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該上凹槽中；該第二滑塊的側(cè)壁上設(shè)有下凹槽及下 斜壓面，該下斜壓面位于該下凹槽下方并與該下凹槽相切連接，該第二頂桿的連接部的自由端呈圓弧狀并收容在該下凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于:該調(diào)節(jié)器包括旋鈕、上滑座、下滑座，該上滑座與該下滑座疊置在一起，該第一滑塊收容在該上滑座中，該第二滑塊收容在該下滑座中，該導(dǎo)向桿將該第二滑塊、第一滑塊、旋鈕串接在一起，該旋鈕與該導(dǎo)向桿的上端螺接并抵接在該第一滑塊上，該第一頂桿與該上滑座插接，該第二頂桿與該下滑座插接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于:該調(diào)節(jié)器還包括彈性件，該彈性件彈頂在該旋鈕與該第一滑塊之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，其特征在于:該調(diào)節(jié)器還包括彈性件及帽蓋，該彈性件收容在該帽蓋中，該彈性件彈頂在該第一滑塊上將該帽蓋壓制在該旋鈕上。
專利摘要本實用新型公開了一種多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置，包括控制組件、第一機械臂組件及第二機械臂組件，該第一機械臂組件包括橫向設(shè)置的第一頂桿、第一球頭及第一球座，該第一球頭收容在該第一球座中；該第二機械臂組件包括橫向設(shè)置的第二頂桿、第二球頭及第二球座，該第二球頭收容在該第二球座中；該控制組件包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿、用于推頂該第一頂桿并使該第一頂桿橫向壓緊該第一球頭的第一滑塊、用于推頂該第二頂桿使該第二頂桿橫向壓緊該第二球頭的第二滑塊、及用于驅(qū)動該第一滑塊和第二滑塊沿該導(dǎo)向桿移動的調(diào)節(jié)器。本實用新型的多關(guān)節(jié)機械臂鎖定裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、鎖定效果好的優(yōu)點。
文檔編號B25J18/00GK203109959SQ20132014205
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者王清順 申請人:廈門市安越非開挖工程技術(shù)有限公司