一種低壓鑄造設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低壓鑄造設備，包括：兩臺低壓鑄造機(10；20)，六自由度機器人(30)，架設在兩臺低壓鑄造機(10；20)之間頂部的橫梁(40)，所述六自由度機器人(30)倒裝在所述橫梁(40)上。通過上述技術方案，在自動化單元布局合理的情況下，減小了每個自動化單元所占的空間面積，提高車間使用率，增強機器人應用于低壓鑄造機的通用性。作為進一步改進，本發(fā)明低壓鑄造設備還包括安裝在六自由度機器人(30)末端的夾具總成(50)，以及打標調(diào)整平臺(60)，以實現(xiàn)搬運、放置過濾網(wǎng)、吹塵、打標功能，進而實現(xiàn)了低壓鑄造機無人化全自動生產(chǎn)，保證每個產(chǎn)品工藝的一致性。
【專利說明】一種低壓鑄造設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及低壓鑄造領域，具體而言，涉及一種低壓鑄造設備。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，機器人得到了快速發(fā)展，是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產(chǎn)品，在澆注、鍛造、沖壓、精密鑄造、砂型鑄造、焊接、搬運、去毛刺等領域有著廣泛的應用。
[0003]一種直角坐標機器人專利(CN203197913U，2013年9月18日授權)，包括:向X方向運行的X軸運動平臺；向Y方向運行的Y軸運動平臺；設置在Y軸運動平臺上的支撐框架，該支撐框架可進行360度旋轉(zhuǎn)運動；所述支撐框架上設置有向Z方向運行的Z軸運動平臺。在各軸伺服電機的帶動下，完成了 X方向，Y方向，Z方向的運動，同時上下框架完成360度的旋轉(zhuǎn)。四個軸的動力伺服電機在總控系統(tǒng)的控制下各軸單獨的或同時的完成具體工程所需要的動作。直角坐標機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域，在替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。但是，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，不能實現(xiàn)更多自由度的運動。正由于上述限制，直角坐標機器人在低壓鑄造機自動化生產(chǎn)中只能起到搬運、上下料作用，其他功能，如放置過濾網(wǎng)、吹塵、打標，難以實現(xiàn)，即其自動化程度不高。
[0004]一種空間六自由度機器人專利(CN203390930U，2014年I月15日授權)，包括底座和五個機械臂；所述第一、第二、第三機械臂的兩端通過鉸鏈鉸接在一起，第三機械臂的中部通過鉸鏈分別與第四機械臂和第五機械臂鉸接。該實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)空間的六個自由度，各機械臂之間可獨立運動也可以復合運動。可根據(jù)應用領域的不同制作成中小型機器人、大型或超大型機器人，便于大范圍推廣。例如，一種機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法及設備專利(CN102009155A，2011年4月13日公布)公開了如下技術方案:將六自由度機器人應用于低壓鑄造機，通過PLC控件系統(tǒng)，六自由度機器人聯(lián)合低壓鑄造機進行同步頂出產(chǎn)品并由鑄件夾具夾取鑄件，從而實現(xiàn)同步自動化控制。然而，由于常規(guī)低壓鑄造機的空間限制，放在地面的機器人需要用較長臂展的機器人，這就造成每個自動化單元所占的空間面積比較大，并且通用性不強。
[0005]將機器人應用于低壓鑄造機，如何在提高低壓鑄造機生產(chǎn)自動化程度的同時，又能打破常規(guī)低壓鑄造機的空間限制，增強機器人應用于低壓鑄造機的通用性，是一個亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是:打破常規(guī)低壓鑄造機的空間限制，增強機器人應用于低壓鑄造機的通用性，提高低壓鑄造機生產(chǎn)自動化程度。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種低壓鑄造設備，包括兩臺低壓鑄造機，六自由度機器人，架設在兩臺低壓鑄造機頂部的橫梁，所述六自由度機器人倒裝在橫梁上。通過上述技術方案，在自動化單元布局合理的情況下，減小了每個自動化單元所占的空間面積，提高車間使用率，增強機器人應用于低壓鑄造機的通用性。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，倒裝六自由度機器人的橫梁位于低壓鑄造機承接盤轉(zhuǎn)出位置的相反側(cè)，以避免機器人伸進模具操作時與承接盤干涉。
[0009]作為本發(fā)明的進一步限制，所述低壓鑄造機為生產(chǎn)鋁輪的常規(guī)低壓鑄造機。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述六自由度機器人末端安裝有夾具總成，所述夾具總成包括同步夾具和安裝于同步夾具上的夾具爪手。其中，所述夾具爪手采用組合件，包括安裝于同步夾具上的支架和安裝于所述支架上的夾持部件。在支架或夾持部件磨損的情況下，支架或夾持部件可被單獨替換，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持部件通過一鉸接件安裝在所述支架上。夾持部件可繞鉸接件在水平面內(nèi)作小幅度擺動，能快速消除工件與夾持部件之間的定位間隙，提高夾具夾持工件的穩(wěn)定性，減少夾持部件的局部嚴重磨損，有效減少操作者操作過程中存在的安全隱患。采用V形夾持部件可進一步提高夾具夾持工件的穩(wěn)定性，尤其是夾持輪盤類工件。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具總成還包括安裝于同步夾具上方的吹塵裝置。所述吹塵裝置包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風口，所述出風口方向分別面向前、后、左、右方向。如此布置出風口，可使工件上的塵埃得到全方位的清除，提高了吹塵工作的有效性。作為本發(fā)明的進一步改進，所述吹塵裝置包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風接管、與出風接管密封聯(lián)接的四個出風管，所述出風管的內(nèi)徑小于出風接管的內(nèi)徑。出風管的內(nèi)徑小于出風接管的內(nèi)徑，可使出風接管中的氣體在進入出風管中時得到壓縮，從而增大管中氣體的壓強，增大從出風口噴出氣體的吹塵范圍與吹塵強度，可進一步提高吹塵工作的有效性。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具總成通過法蘭安裝在六自由度機器人末端。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，本發(fā)明所述的低壓鑄造設備還包括打標調(diào)整平臺，所述打標調(diào)整平臺通過視覺系統(tǒng)辨別打標位置，并旋轉(zhuǎn)到設定位置待六自由度機器人抓取到打標位置打標。
[0015]通過本發(fā)明所述的夾具總成和打標調(diào)整平臺，六自由度機器人可以實現(xiàn)搬運、放置過濾網(wǎng)、吹塵、打標功能，進而實現(xiàn)了低壓鑄造機無人化全自動生產(chǎn)，保證每個產(chǎn)品工藝的一致性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明低壓鑄造設備的整體結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中夾具總成的結構示意圖。
[0019]圖中符號說明:
[0020]10-低壓鑄造機；
[0021]20-低壓鑄造機；
[0022]30-六自由度機器人；[0023]40-橫梁；
[0024]50-夾具總成；51_同步夾具；52_夾具爪手；521_支架；522_夾持部件；523_鉸接件；53_吹塵裝置；531-出風接管；532-出風管；
[0025]60-打標調(diào)整平臺
【具體實施方式】
[0026]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種低壓鑄造設備，包括:兩臺低壓鑄造機，分別為低壓鑄造機10和低壓鑄造機20 ;六自由度機器人30 ;架設在兩臺低壓鑄造機之間頂部的橫梁40 ;所述六自由度機器人30倒裝在所述橫梁40上。其中，六自由度機器人30可使用WF-70輕型精密鑄造機器人(浙江萬豐科技開發(fā)有限公司開發(fā))。
[0027]作為本發(fā)明的進一步改進，所述低壓鑄造機10設有承接盤11，低壓鑄造機20設有承接盤21，所述橫梁40位于所述承接盤11和承接盤21轉(zhuǎn)出位置的相反側(cè)。
[0028]作為本發(fā)明的進一步改進，所述低壓鑄造機10和低壓鑄造機20為生產(chǎn)鋁輪的常規(guī)低壓鑄造機。所述鋁輪的尺寸可處于14寸至20寸范圍，但并不僅限于此范圍尺寸。
[0029]作為本發(fā)明的進一步改進，所述六自由度機器人30末端安裝有夾具總成50，所述夾具總成50包括同步夾具51和安裝于同步夾具51上的夾具爪手52 ;所述夾具爪手52包括安裝于同步夾具51上的支架521和安裝于所述支架521上的夾持部件522 ;所述夾持部件522通過一鉸接件523安裝于所述支架521上；所述夾持部件522呈V形
[0030]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具總成50還包括安裝于同步夾具51上方的吹塵裝置53 ；所述吹塵裝置53包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風口，所述出風口方向分別面向前、后、左、右方向；所述吹塵裝置53包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風接管531、與出風接管531密封聯(lián)接的四個出風管532，所述出風管532的內(nèi)徑小于出風接管531的內(nèi)徑。
[0031]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具總成50通過法蘭安裝在六自由度機器人30末端。
[0032]作為本發(fā)明的進一步改進，本發(fā)明低壓鑄造機還包括打標調(diào)整平臺60，所述打標調(diào)整平臺60通過視覺系統(tǒng)辨別打標位置，并旋轉(zhuǎn)到設定位置待六自由度機器人30抓取到打標位置打標。
[0033]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種低壓鑄造設備，包括:兩臺低壓鑄造機(10 ;20)，六自由度機器人(30)，其特征在于:還包括架設在兩臺低壓鑄造機(10 ；20)之間頂部的橫梁(40)，所述六自由度機器人(30)倒裝在所述橫梁(40)上。
2.如權利要求1所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述低壓鑄造機(10；20)設有承接盤(11 ;21)，所述橫梁(40)位于所述承接盤(11 ；21)轉(zhuǎn)出位置的相反側(cè)。
3.如權利要求1所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述六自由度機器人(30)末端安裝有夾具總成(50)，所述夾具總成(50)包括同步夾具(51)和安裝于同步夾具(51)上的夾具爪手(52) .
4.如權利要求3所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述夾具爪手(52)包括安裝于同步夾具(51)上的支架(521)和安裝于所述支架(521)上的夾持部件(522)。
5.如權利要求4所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述夾持部件(522)通過一鉸接件(523)安裝于所述支架(521)上。
6.如權利要求3所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述夾具總成(50)還包括安裝于同步夾具(51)上方的吹塵裝置(53)。
7.如權利要求6所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述吹塵裝置(53)包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風口，所述出風口方向分別面向前、后、左、右四個方向。
8.如權利要求7所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述吹塵裝置(53)包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風接管(531)、與出風接管(531)密封聯(lián)接的四個出風管(532)，所述出風管(532)的內(nèi)徑小于出風接管(531)的內(nèi)徑。
9.如權利要求3所述的低壓鑄造設備，其特征在于:所述夾具總成(50)通過法蘭安裝在六自由度機器人(30)末端。
10.如權利要求1所述的低壓鑄造設備，其特征在于:還包括打標調(diào)整平臺(60)，所述打標調(diào)整平臺(60)通過視覺系統(tǒng)辨別打標位置，并旋轉(zhuǎn)到設定位置待六自由度機器人(30)抓取到打標位置打標。
【文檔編號】B25J15/08GK103962528SQ201410059285
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權日:2014年2月21日
【發(fā)明者】梁品松, 陳國東, 梁斌超 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司