技術總結
本發明公開了一種關節型的工業機器人，包括：基座、機器人手臂和機器人控制器，基座固定在地面上，機器人手臂連接到基座上，機器人手臂包括基部手臂組件、中間手臂組件和頂端手臂組件，通過連接軸彼此可搖擺地連接。頂端手臂組件有一手腕，中間手臂組件被分為基部部件和頂端部件，具有一旋轉裝置，用于相對于基部部件繞著臂軸旋轉頂端部件，旋轉裝置包括一主動軸、一移動裝置和一螺紋構件，移動裝置被固定在基部部件或頂端部件其一上，而螺紋構件被固定在另一個上，本發明不用移走障礙物或不用將機器人手臂移動到不被障礙物干擾的位置就可以將工件順利轉移到目的地，提高機器人手臂運動靈活性。

技術研發人員：楊振勇
受保護的技術使用者：天津市三鑫陽光工貿有限公司
文檔號碼：201510291210
技術研發日：2015.06.01
技術公布日：2017.01.04