1.一種車門防夾保護裝置，其特征在于包括：設于車門（1）處的檢測車門開啟狀態的車門開啟檢測單元(2)，以及于車門(1)開啟時形成對置于車門(1)開啟空間內的物體進行檢測的物體檢測單元(4)；還包括與所述車門開啟檢測單元(2)、物體檢測單元(4)聯接的控制單元(3)，以及承接所述控制單元(3)的控制信號而執行動作的報警機構。
2.根據權利要求1所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：還包括設于車門(1)處的與所述控制單元(3)聯接、以感應車門關閉程度的車門關閉檢測單元(10)，以及設于車門(1)與安裝所述車門(1)的車身之間的、對車門施加作用力，以阻止車門關閉的阻力產生機構(9)。
3.根據權利要求2所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：還包括設于車門(1)處的與所述控制單元(3)聯接、以對車門(1)的關閉阻力進行檢測的阻力檢測單元(8)，以及調整所述阻力產生機構(9)于車門(1)上施加的作用力力值的調節單元。
4.根據權利要求3所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：所述報警機構為燈光報警單元(5)及聲音報警單元(6)中的至少一種。
5.根據權利要求3所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：所述物體檢測單元(4)為紅外感應器。
6.根據權利要求3所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：所述車門關閉檢測單元(10)為電容傳感器。
7.根據權利要求3所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：所述阻力檢測單元(8)為壓力傳感器。
8.根據權利要求3所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：在所述控制單元(3)與報警機構間串接有手動控制開關(7)。
9.根據權利要求3所述的車門防夾保護裝置，其特征在于：所述阻力產生機構(9)包括設于車門(1)上的車門鐵芯（14），以及對應于所述車門鐵芯（14）設置在車身上的電磁線圈單元。
10.一種車門防夾保護裝置的控制方法，其特征在于該方法包括如下步驟：
步驟a、車門開啟檢測單元（2）檢測車門（1）開啟，并傳遞信號至控制單元（3），控制單元（3）控制物體檢測單元（4）、車門關閉檢測單元（10）及阻力檢測單元（8）開始工作；
步驟b、當物體檢測單元（4）檢測車門（1）開啟空間內存在物體時，所述控制單元（3）控制報警機構動作；
步驟c、基于步驟b，當車門關閉檢測單元（10）檢測車門（1）處于關閉過程時，所述控制單元（3）控制阻力產生機構（9）工作；
步驟d、基于步驟c，當阻力檢測單元（8）檢測車門（1）關閉阻力不低于設定值時，所述控制單元（3）經由調節單元增大阻力產生機構（9）施加于車門（1）的作用力力值。