本發明涉及一種全自動在線智能拔吸嘴工裝。

背景技術：

在電池的生產過程中，電池需要使用負壓容器（負壓杯）進行化成作用，而負壓容器在使用過程由于經常流通電解液，故而容易導致電解液污染堵塞負壓吸嘴，負壓吸嘴需要經常更換；在化成自動化生產線，需要更換的負壓吸嘴數量大、頻率高，當前拔負壓吸嘴多采用人力雙手直接拉扯拔開，更換吸嘴時人力拔吸嘴難度大，效率低，安全系數小，而且成本高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、效率高、穩定安全的全自動在線智能拔吸嘴工裝。

本發明所采用的技術方案是：一種全自動在線智能拔吸嘴工裝，包括電控系統、夾負壓吸嘴工裝、夾負壓容器框架和工裝升降機構，所述夾負壓容器框架上設置有與所述工裝升降機構相配合的第一驅動器，所述夾負壓吸嘴工裝適配設置在所述夾負壓容器框架和所述工裝升降機構之間，所述第一驅動器與所述電控系統電性連接。

進一步地，所述夾負壓吸嘴工裝包括負壓吸嘴漏拔檢測模塊，所述負壓吸嘴漏拔檢測模塊與所述電控系統電性連接。

進一步地，所述夾吸嘴工裝還包括工裝外殼和位于所述工裝外殼上端的若干負壓吸嘴夾具，所述負壓吸嘴夾具的中部設置有與負壓吸嘴相適配落料槽，所述落料槽上端的兩側設置有空腔，所述空腔內適配設置有活動堵塊，所述活動堵塊的一端伸出于所述空腔并與所述落料槽相配合，另一端與所述空腔的內壁之間設置有第一彈簧。

進一步地，所述負壓吸嘴漏拔檢測模塊包括擋料板、擋料板開合組件和若干組與若干落料槽一一對應的光電開關，所述落料槽的下端設置有落料通道，所述擋料板位于所述落料通道的下端，所述擋料板開合組件包括活動塊和驅動桿，所述活動塊的一端與所述擋料板相連接，中部與所述工裝外殼相鉸接，另一端與所述驅動桿相配合，所述驅動桿的下端穿出于所述工裝外殼的底部，所述驅動桿與所述工裝外殼的底部活動配合，所述光電開關安裝在所述落料通道上并與所述電控系統電性連接。

進一步地，所述工裝升降機構包括活動架，所述活動架與所述第一驅動器的輸出軸相連接，所述活動架上設置有第一卡扣塊，所述活動架上縱橫設置有若干承重筋條，所述承重筋條與所述夾負壓吸嘴工裝相配合。

進一步地，所述夾負壓吸嘴工裝還包括與所述工裝升降機構相配合的彈簧卡扣組件，所述彈簧卡扣組件包括第二彈簧、第二卡扣塊、卡扣座和頂桿，所述第二卡扣塊的一端設置有倒勾結構，所述工裝外殼的底部設置有供所述倒勾結構伸出的開口，所述倒勾結構與所述第一卡扣塊相配合，所述第二卡扣塊的另一端與所述第二彈簧的一端相連接，所述第二彈簧的另一端和所述卡扣座均與所述工裝外殼的底部相連接，所述第二卡扣塊的中部與所述卡扣座相鉸接，所述頂桿設置在所述第二彈簧和所述卡扣座之間，所述頂桿的下端伸出于所述工裝外殼的底部，上端與所述第二卡扣塊相配合。

進一步地，所述一種全自動在線智能拔吸嘴工裝還包括下框座，所述夾負壓吸嘴工裝和所述工裝升降機構均位于所述夾負壓容器框架與所述下框座之間，所述夾負壓容器框架上設置有若干負壓容器夾具，若干負壓容器夾具與若干負壓吸嘴夾具一一對應，所述夾負壓容器框架與所述下框座之間設置有導向柱，所述活動架上設置有與所述導向柱相適配的導向座，所述下框座上設置有供所述夾負壓吸嘴工裝放置的放置座，所述頂桿的下端與所述放置座的上端相配合。

進一步地，所述工裝外殼的內部設置有接料盤，所述接料盤位于所述落料槽的下端，所述接料盤的兩端設置有推拉把手，所述工裝外殼設置有供所述接料盤進出的窗口。

進一步地，所述驅動桿的底部設置有滾輪，所述夾負壓吸嘴工裝與外部叉車相配合，叉車上設置有具有坡度的固定塊，所述滾輪與固定塊相配合。

本發明的有益效果為：使用機械化代替手工，可以批量進行拔負壓吸嘴的工作，既可以有效減少人工成本又可以提高效率；本發明使用工裝升降機構控制夾負壓吸嘴工裝的升降，從而有效地使負壓容器和負壓吸嘴分離，體現出本發明穩定安全的特點。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是夾負壓吸嘴工裝的結構示意圖；

圖3是本發明未裝載夾負壓吸嘴工裝時的結構示意圖；

圖4是夾負壓吸嘴工裝去掉工裝外殼后的結構示意圖；

圖5是夾負壓吸嘴工裝去掉工裝外殼后的另一個角度的結構示意圖；

圖6是負壓吸嘴夾具的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發明的具體實施方式是：本發明包括電控系統、夾負壓容器框架2、夾負壓吸嘴工裝1和工裝升降機構3；所述夾負壓容器框架2上固定設置有驅動器4，所述驅動器4的輸出軸與所述工裝升降機構3相連接配合，所述驅動器4與所述電控系統電性連接并受所述電控系統控制，所述驅動器4可以是氣缸、液壓缸或電機；所述夾負壓吸嘴工裝1適配設置在所述夾負壓容器框架2和所述工裝升降機構3之間，所述夾負壓吸嘴工裝1與所述工裝升降機構3之間設置有卡扣結構；本發明還包括固定設置的下框座10，所述夾負壓吸嘴工裝1和所述工裝升降機構3均位于所述夾負壓容器框架2與所述下框座10之間，所述夾負壓容器框架2也固定設置；所述夾負壓容器框架2與所述下框座10之間設置有導向柱11，所述工裝升降機構3上設置有與所述導向柱11相適配的導向座34，通過所述導向柱11與所述導向座34的滑動配合，可以使得所述工裝升降機構3在所述驅動器4的驅動下進行豎直上下運動。另一方面，所述夾負壓容器框架2上設置有若干用于夾取負壓容器的負壓容器夾具21，所述負壓容器夾具21為現有技術；所述夾負壓吸嘴工裝1上設置有若干用于夾取負壓吸嘴的負壓吸嘴夾具7，若干負壓吸嘴夾具7與若干所述負壓容器夾具21一一對應；所述工裝升降機構3包括活動架31，所述活動架31與所述驅動器4的輸出軸相連接，所述活動架31上縱橫設置有若干承重筋條33，所述承重筋條33與所述夾負壓吸嘴工裝1相配合；在拔負壓吸嘴過程中，帶有負壓吸嘴的負壓容器先裝在所述負壓容器夾具21上，當所述活動架31在所述驅動器4的驅動下上升時，所述活動架31上的所述承重筋條33將所述夾負壓吸嘴工裝1托起，進而可以將負壓吸嘴插入到所述負壓吸嘴夾具7中固定，當所述活動架31在所述驅動器4的驅動下下降時，由于所述夾負壓容器框架2固定設置，所以所述活動架31下拉所述夾負壓吸嘴工裝1使得負壓吸嘴即可被拔出。再另一方面，所述下框座10上固定設置有供所述夾負壓吸嘴工裝1放置的放置座12，所述放置座12有四個并分別位于所述夾負壓吸嘴工裝1的下端的四個拐角上，所述放置座12可以穿過縱橫交錯的所述承重筋條33而與其互不干涉。

在本具體實施例中，所述夾負壓吸嘴工裝1包括工裝外殼6，若干所述負壓吸嘴夾具7均位于所述工裝外殼6的上端，若干所述負壓吸嘴夾具7分為兩排并有序排列，有利于規范管理與美化外觀，同時設置多個所述負壓吸嘴夾具7使得本發明可以進行批量拔負壓吸嘴操作。所述負壓吸嘴夾具7的中部設置有與負壓吸嘴相適配落料槽71，所述落料槽71上端的兩側設置有空腔72，所述空腔72內適配設置有活動堵塊73，所述活動堵塊73的一端伸出于所述空腔72并與所述落料槽71相配合，另一端與所述空腔72的內壁之間設置有第一彈簧74；當負壓容器上的負壓吸嘴插入到所述落料槽71中時，所述活動堵塊73在所述第一彈簧74的作用下可以伸出所述空腔72并卡住負壓吸嘴的上表面，進而將負壓吸嘴夾住，所述負壓吸嘴夾具7設計簡單，使用方便有效。

在本具體實施例中，所述電控系統包括位于所述工裝外殼6的外部一側的按鈕面板14。

在本具體實施例中，所述夾負壓吸嘴工裝1還包括負壓吸嘴漏拔檢測模塊5，所述負壓吸嘴漏拔檢測模塊5與所述電控系統電性連接。在拔負壓吸嘴操作中并順利拔出時，負壓吸嘴在與負壓容器分離后會順著所述落料槽71下落，所述負壓吸嘴漏拔檢測模塊5用于對拔負壓吸嘴進行防漏檢測，防止漏拔現象的發生，提高本發明的實用性。所述負壓吸嘴漏拔檢測模塊5包括擋料板51、擋料板開合組件52和若干組與若干落料槽71一一對應的光電開關53；所述落料槽71的下端設置有落料通道8，所述擋料板51位于所述落料通道8的下端，所述擋料板51可以擋住相應的落料通道8的下落口；所述光電開關53安裝設置在所述落料通道8上，所述光電開關53為現有技術，所述光電開關53與所述電控系統電性連接；所述光電開關53用于檢測所述落料通道8上是否存在已經被拔下的負壓吸嘴，從而鑒定進行批量拔吸嘴操作時，是否發生部分負壓吸嘴沒有被拔下的情況；當有光電開關53檢測無物時，即可判斷存在漏拔現象，此時，操作人員將通過所述電控系統執行第二次拔負壓吸嘴的操作，并第二次進行光電開關53漏拔檢測；在本發明中，漏拔檢測可以多次進行，直至全部光電開關53均檢測到有負壓吸嘴為止，但在本具體實施例中，進行3次漏拔檢測時，仍存在漏拔現象時，則應該判斷為相應的夾具故障或負壓容器損壞或負壓吸嘴損壞，操作人員應及時進行處理從而保證本發明工作的持久性和高效性。另一方面，當漏拔檢測完畢后，即所有的負壓吸嘴均已拔下的情況下，本發明可以通過所述擋料板開合組件52將所述擋料板51打開令負壓吸嘴從落料通道8中落下，所述擋料板開合組件52包括活動塊521和驅動桿522，所述活動塊521的一端與所述擋料板51固定相連接，所述活動塊的中部與所述工裝外殼6的一處相鉸接，所述活動塊521的另一端與所述驅動桿522相配合；所述驅動桿522豎直設置，所述驅動桿522的下端穿出于所述工裝外殼6的底部，所述驅動桿522與所述工裝外殼6的底部活動配合；當上推所述驅動桿522時，所述驅動桿522的上部頂住所述活動塊521并使得所述活動塊521繞鉸接點旋轉，使得所述擋料板51可以打開。再另一方面，所述工裝外殼6的內部設置有接料盤13，所述接料盤13位于所述落料槽71的下端，所述接料盤13用于收集從落料通道8上落下的負壓吸嘴；所述接料盤13的兩端設置有推拉把手131，所述接料盤13可以在所述工裝外殼6的底部上滑動，所述工裝外殼6設置有供所述接料盤13進出的窗口61，使用所述接料盤13可以很方便地對負壓吸嘴進行收集和整理。又另一方面，所述驅動桿522的底部設置有滾輪5221，所述夾負壓吸嘴工裝1與外部叉車相配合，叉車上設置有具有坡度的固定塊，所述滾輪5221與固定塊相配合，叉車可以裝載所述夾負壓吸嘴工裝1進行在各個需要拔負壓吸嘴的工位之間的移動，而在叉車上設置固定塊的目的就是當叉車裝載所述夾負壓吸嘴工裝時，所述驅動桿522即會被引導上頂，最終將所述擋料板51打開，實現自動使負壓吸嘴落下的目的，所以可以使本發明簡化結構，減少設置一個電氣驅動裝置。又一方面，所述落料通道8的一側設置有側擋板15，設置所述側擋板15，當所述擋料板51打開時，所述落料通道8內的負壓吸嘴可以被所述側擋板15引導而落到正下方的所述接料盤13中，便于收集負壓吸嘴。

在本具體實施例中，所述夾負壓吸嘴工裝1還包括與所述工裝升降機構3相配合的彈簧卡扣組件9，所述彈簧卡扣組件9有兩套，分別對稱設置在所述工裝外殼6的內部呈對角分布；所述彈簧卡扣組件9包括第二彈簧91、第二卡扣塊92、卡扣座93和頂桿94；所述第二卡扣塊92的一端設置有倒勾結構921，所述工裝外殼6的底部設置有供所述倒勾結構921伸出的開口，所述活動架31上設置有第一卡扣塊32，所述第一卡扣塊32為一塊普通方塊，所述第一卡扣塊32可以與所述倒勾結構921相卡扣配合；所述第二卡扣塊92的另一端與所述第二彈簧91的一端固定相連接，所述第二彈簧91的另一端和所述卡扣座93均與所述工裝外殼6的底部固定連接，所述第二卡扣塊92的中部與所述卡扣座93相鉸接；所述頂桿94豎直設置在所述第二彈簧91和所述卡扣座93之間，所述頂桿94的下端伸出于所述工裝外殼6的底部，所述頂桿94的上端與所述第二卡扣塊92相配合。所述第二卡扣塊92在所述第二彈簧91的拉力作用下而伸出于所述開口，并將所述倒勾結構921露出在所述工裝外殼6的外部；在本具體實施例中，所述頂桿94與所述放置座12的上端面相配合，即所述夾負壓吸嘴工裝1放置在所述放置座12上時，所述頂桿94的下端被所述放置座12的上端表面擠壓使得所述頂桿94完全縮進到所述工裝外殼6中，此時，所述倒勾結構921也位于所述工裝外殼6內部，直至所述夾負壓吸嘴工裝1被所述工裝升降機構3抬升時，此時，所述活動架31貼近所述工裝外殼6的底部，所述頂桿94慢慢與所述放置座12分離并慢慢伸出于所述工裝外殼6的外部，由于所述第二彈簧91的彈力作用，所述第二卡扣塊92繞鉸接點旋轉從而令所述倒勾結構921慢慢從所述開口中出來，并使得所述倒勾結構921與所述第一卡扣塊32卡扣連接，最終，所述夾負壓吸嘴工裝1與所述工裝升降機構3卡扣連接固定，用于后續所述工裝升降機構3下移帶動所述夾負壓吸嘴工裝1實現拔負壓吸嘴的功能。另一方面，當所述夾負壓吸嘴工裝1重新落回到所述放置座12上時，由于所述夾負壓吸嘴工裝1自身重力作用，所述頂桿94被頂起而最終使得所述倒勾結構921與所述第一卡扣塊32自行解除卡扣連接狀態。在本發明中，所述夾負壓吸嘴工裝1與所述工裝升降機構3之間的卡扣結構簡單，無需配置動力系統，方便有效。

本發明的操作方法的具體步驟為：

步驟一：叉車將所述夾負壓吸嘴工裝1送至所述放置座12上，并將叉車撤去；此時，所述頂桿94被所述放置座12的上端表面頂起而使得所述倒勾結構921縮入到所述工裝外殼6的內部；

步驟二：所述驅動器4通過驅動其輸出軸而將所述工裝升降機構3往上抬升，所述活動架31帶動所述夾負壓吸嘴工裝1上升，當所述活動架31與所述工裝外殼6的底部接觸時并在所述活動架31漸漸抬升時，所述頂桿94慢慢與所述放置座12分離并慢慢伸出于所述工裝外殼6的外部，由于所述第二彈簧91的彈力作用，所述第二卡扣塊92繞鉸接點旋轉從而令所述倒勾結構921慢慢從所述開口中出來，并使得所述倒勾結構921與所述第一卡扣塊32卡扣連接，最終，所述夾負壓吸嘴工裝1與所述工裝升降機構3卡扣連接固定；另一方面，夾在所述負壓容器夾具21上的負壓容器下端的負壓吸嘴插入到所述負壓吸嘴夾具7上，所述負壓吸嘴夾具7通過活動堵塊73利用所述第一彈簧74的彈力作用而伸出于所述空腔72的外部，并將負壓吸嘴的上表面卡扣住；

步驟三：所述驅動器4通過驅動其輸出軸而將所述工裝升降機構3向下推，令負壓容器和負壓吸嘴分離，負壓吸嘴掉入到所述落料通道8中并位于所述擋料板51的上面；此時，所述夾負壓吸嘴工裝1重新落回到所述放置座12上，所述頂桿94被所述放置座12的上端表面頂起，所述頂桿94將所述第二卡扣塊92頂起，所述第二卡扣塊92繞鉸接點反向旋轉從而令所述倒勾結構921慢慢縮回所述開口中，所述倒勾結構921與所述第一卡扣塊32自行解除卡扣連接狀態，所述夾負壓吸嘴工裝1與所述工裝升降機構3解除卡扣連接狀態；另一方面，所述工裝升降機構3下降到所述下框座10的底部的上端；

步驟四：全部的所述光電開關53對相應的所述落料通道8進行檢測是否有負壓吸嘴的存在，若全部的所述光電開關53均檢測有物時，進入步驟五，否則，重復步驟二至步驟四；

步驟五：檢測完畢后，叉車叉入到所述夾負壓吸嘴工裝1的下部，同時，叉車上的固定塊使所述驅動桿522向上抬升，所述驅動桿522上頂所述活動塊521，令所述活動塊521繞鉸接點旋轉并令所述擋料板51翻轉打開，使得負壓吸嘴可以落入到所述接料盤13上；

步驟六：叉車往上抬升并抽出，將所述夾負壓吸嘴工裝1從所述放置座12中取出。

本發明可用于拔負壓吸嘴的技術領域。