本發明涉及一種裁切裝置，尤其是一種用以裁切薄膜制品的裁切裝置。

背景技術：

一般而言，制造如可撓性基板等薄膜制品的過程，都是先將多個矩形狀的覆蓋層薄膜依序間隔貼合于一個帶狀的基底薄膜，并將該基底薄膜卷收成卷；再將整卷貼附有覆蓋層薄膜的基底薄膜架設至一現有的裁切裝置，由該現有的裁切裝置一邊釋放一邊裁切該基底薄膜，以得到多片相互貼合的覆蓋層薄膜與基底薄膜（即各可撓性基板）。

其中，由于理想狀況下，將各覆蓋層薄膜貼合至該基底薄膜后，各覆蓋層薄膜的邊緣應與該基底薄膜的邊緣維持平行，因此該現有的裁切裝置將其裁切方向固定設為正交于該基底薄膜的運送方向。

然而，實際上各覆蓋層薄膜貼合至該基底薄膜后多少會有些偏斜誤差，以致該現有的裁切裝置并無法準確地依循各覆蓋層薄膜的前、后端緣予以裁切，因此有時會如圖1a所示，發生可撓性基板9的覆蓋層薄膜91周緣的基底薄膜92裁切不干凈的情況；有時則會如圖1b所示，發生可撓性基板9的覆蓋層薄膜91遭到裁切破壞的情況。

有鑒于此，現有用以裁切薄膜制品的裁切裝置確實仍有加以改善的必要。

技術實現要素：

本發明提供一種裁切裝置，可準確地依循覆蓋層薄膜的前、后端緣予以裁切，提升薄膜制品的裁切精準度。

本發明的裁切裝置，包括：一基座；一送料模塊，該送料模塊設于該基座，該送料模塊具有一入料端及一供料端；一轉向模塊，該轉向模塊設于該基座；一裁切模塊，該裁切模塊具有一裁切平臺及一裁刀，該裁切平臺與該轉向模塊連接，該裁切平臺具有相對的一前端及一后端，該裁切平臺的前端鄰接該送料模塊的入料端，該裁刀對位于該裁切平臺的后端，該供料端朝該裁切平臺的后端定義一送料路徑；及一攝像模塊，該攝像模塊直接或間接地與該基座連接，該攝像模塊朝該送料路徑攝錄影像，該攝像模塊與該轉向模塊電性連接。

據此，本發明的裁切裝置可以由該轉向模塊連動該裁切模塊同步旋轉，于裁切前先自動糾正偏位，確保該裁切模塊能準確地依循該覆蓋層薄膜的前、后端緣予以裁切，進而提升薄膜制品的裁切精準度，達到提升薄膜制品質量的功效。

其中，該轉向模塊設有固接于該基座的一旋轉器，該旋轉器的旋轉驅動端供該裁切模塊直接或間接地連接，以由該旋轉器帶動該裁切模塊及該攝像模塊同步旋轉。

其中，該轉向模塊可以另外設有兩個支撐器及一延伸板，該兩個支撐器分別固接于該基座并設在該旋轉器的兩側，該延伸板結合該兩個支撐器與該旋轉器的旋轉驅動端，各該支撐器連接該延伸板處可相對于連接該基座處產生二維方向的平移。據此，該旋轉器帶動該延伸板旋轉時，整個延伸板都能維持穩定地旋轉而不會產生偏擺，進而提升該裁切模塊及該攝像模塊旋轉時的同步性與穩定度。

其中，該裁切平臺可以固接于該轉向模塊的延伸板，以由該旋轉器帶動產生旋轉。

其中，該裁切模塊還可設有一導引板，該導引板鄰接該裁切平臺的后端并位于該裁刀的下方，該導引板設有一落料口及一導引部，該落料口較該導引部鄰近該裁切平臺，該導引部呈向下傾斜狀，使裁切所得的薄膜制品可由該導引部導向預定處收集。

其中，該裁切模塊可設有多個吹氣管，該多個吹氣管朝該導引板的落料口吹送氣流，使被裁切下來的小片廢料可被吹入該落料口，確保廢料不會與薄膜制品混雜在一起。

本發明的裁切裝置可另外包括一收料模塊，該收料模塊設于該基座，并鄰接該裁切平臺的后端，以便收集裁切所得的薄膜制品。

其中，該收料模塊可以設有一收集盒及可樞轉的兩個承接架，該兩個承接架的一端鄰接該導引板的導引部，該兩個承接架由鄰接該導引板的一端朝另一端向下傾斜，該收集盒設于該兩個承接架的下方。據此，該兩個承接架樞轉時可以將所承托的該薄膜制品放開，使該薄膜制品可整齊地落入該收集盒中收集。

其中，該攝像模塊與該轉向模塊連接，該攝像模塊朝該裁切平臺的前端與后端之間的區域攝錄影像；據以由即拍、即轉、即裁的方式，達到準確裁切的效果。

其中，該裁刀具有一刃部，該攝像模塊具有兩個攝像件，該兩個攝像件的攝錄影像中心聯機平行于該裁刀的刃部。

其中，該裁切模塊可另外于該裁切平臺的前端及后端之間設置一支撐架，該裁刀可位移地設于該支撐架朝向該裁切平臺的后端的表面；該攝像模塊具有兩個攝像件，該兩個攝像件可選擇架設在該支撐架朝向該裁切平臺的前端的表面，以間接連接至該轉向模塊。

或者，該攝像模塊朝該裁切平臺的前端與該供料端之間的區域攝錄影像，以有效縮減兩次裁切動作之間所需的作業時間，更進一步地提升裁切效率。

附圖說明

圖1a：由現有的裁切裝置裁切而得的一種不良薄膜制品的示意圖。

圖1b：由現有的裁切裝置裁切而得的另一種不良薄膜制品的示意圖。

圖2：本發明第一實施例的立體結構示意圖。

圖3：本發明第一實施例的局部立體結構示意圖。

圖4：本發明第一實施例的另一視角的局部立體分解結構示意圖。

圖5：本發明第一實施例朝裁切模塊導送待裁切物料的實施示意圖。

圖6：本發明第一實施例尚未由轉向模塊帶動裁切模塊與攝像模塊同步旋轉時的俯視結構示意圖。

圖7：本發明第一實施例由轉向模塊帶動裁切模塊與攝像模塊同步旋轉后的俯視結構示意圖。

圖8：本發明第一實施例由裁切模塊裁切物料時的實施示意圖。

圖9：本發明第二實施例的立體結構示意圖。

圖10：本發明第二實施例由攝像模塊攝錄覆蓋層薄膜偏移情況的實施示意圖。

圖11：本發明第二實施例裁切前進行偏移復校的實施示意圖。

附圖標記說明

﹝本發明﹞

1基座

2送料模塊2a入料端

2b供料端21夾具

3轉向模塊31旋轉器

32支撐器33延伸板

4裁切模塊41裁切平臺

41a前端41b后端

42裁刀421刃部

43支撐架44導引板

441落料口442導引部

45吹氣管

5攝像模塊51a、51b攝像件

6收料模塊61收集盒

62承接架

7攝像模塊71a、71b攝像件

72支撐架

f1基底薄膜f2覆蓋層薄膜

r料卷w送料路徑

﹝現有技術﹞

9可撓性基板91覆蓋層薄膜

92基底薄膜。

具體實施方式

為讓本發明的上述及其他目的、特征及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明的較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下：

請參照圖2，其為本發明裁切裝置的第一實施例，該裁切裝置大致上包括一基座1、一送料模塊2、一轉向模塊3、一裁切模塊4及一攝像模塊5，該送料模塊2、該轉向模塊3及該攝像模塊5設于該基座1，該裁切模塊4則設于該轉向模塊3，以與該轉向模塊3連動。

在此先敘明，本發明說明書中所述的鄰接包括相鄰靠近的相連接或不相連接。

該基座1的形態不限，以能夠供該送料模塊2、該轉向模塊3及該攝像模塊5等構件組裝定位為原則；本實施例為使附圖簡潔易懂，將該基座1僅以簡易的板體示意，實際上的結構可根據需求調整，本發明并不限制。此外，本發明的裁切裝置還可借助該基座1與其他裝置連接，使分別用以進行不同制程的多個裝置能串連成一個更大型的設備，以連續進行各項制程。

該送料模塊2設于該基座1，該送料模塊2具有一入料端2a及一供料端2b，該送料模塊2的入料端2a鄰接該裁切模塊4，該供料端2b處則可供架設一料卷r。該料卷r為整卷貼附有覆蓋層薄膜f2的基底薄膜f1，該料卷r從該送料模塊2的供料端2b向入料端2a釋放待裁切的部位。該送料模塊2另外于該供料端2b與該入料端2a之間設有多個夾具21，以夾合固定該料卷r以供裁切，或是在該料卷r的自由端處被裁切后，由其中的一個夾具21帶動該基底薄膜f1向該入料端2a移動，致動該料卷r釋放待裁切的部位。

請參照圖3，該轉向模塊3設有一旋轉器31，該旋轉器31固接于該基座1，且該旋轉器31的旋轉驅動端可供該裁切模塊4直接或間接地連接，以由該旋轉器31帶動該裁切模塊4同步旋轉。在本實施例中，為提升該裁切模塊4旋轉時的同步性與穩定度，該轉向模塊3可另外設有兩個支撐器32及一延伸板33，該兩個支撐器32分別固接于該基座1并設在該旋轉器31的兩側，該延伸板33則同時結合該兩個支撐器32與該旋轉器31的旋轉驅動端，各支撐器32連接該延伸板33處可以相對于連接該基座1處產生二維方向的平移；據此，該旋轉器31的旋轉驅動端帶動該延伸板33旋轉時，整個延伸板33都能維持穩定地旋轉而不會產生偏擺。

該裁切模塊4具有一裁切平臺41及一裁刀42，該裁切平臺41與該轉向模塊3連接，該裁切平臺41具有相對的一前端41a及一后端41b，該裁切平臺41的前端41a鄰接該送料模塊2的入料端2a，以承接貼附有覆蓋層薄膜f2的基底薄膜f1。該裁刀42則對位于該裁切平臺41的后端41b，該送料模塊2的供料端2b朝該裁切平臺41的后端41b定義一送料路徑w，以將貼附有覆蓋層薄膜f2的基底薄膜f1從該送料模塊2的供料端2b向入料端2a釋放待裁切的部位，及于送達該裁切平臺41的后端41b時，驅動該裁刀42沿著該裁切平臺41的后端41b端緣裁斷該基底薄膜f1。該裁刀42具有一刃部421。

請參照圖3、圖4，在本實施例中，該裁切平臺41可固接于該轉向模塊3的延伸板33，以由該旋轉器31帶動產生旋轉。此外，該裁切模塊4可另外于該裁切平臺41的前端41a及后端41b之間設置一支撐架43，該裁刀42可位移地設于該支撐架43朝向該裁切平臺41后端41b的表面，使該裁刀42受驅動時可高速向下位移以裁斷該基底薄膜f1。

該裁切模塊4還可包括一導引板44及多個吹氣管45，該導引板44鄰接該裁切平臺41的后端41b并位于該裁刀42的下方，該導引板44設有一落料口441及一導引部442，該落料口441較該導引部442鄰近該裁切平臺41，該導引部442呈向下傾斜狀；該多個吹氣管45可以朝該導引板44的落料口441吹送氣流。據此，被該裁刀42裁切下來的小片廢料可被吹入該落料口441，裁切所得的薄膜制品則可由該導引部442導向預定處收集，確保廢料不會與薄膜制品混雜在一起。

該攝像模塊5直接或間接地與該基座1連接，該攝像模塊5朝該送料路徑w攝錄影像，該攝像模塊5與該轉向模塊3電性連接，使該轉向模塊3能根據該攝像模塊5所攝錄到的影像調整旋轉角度。

在本實施例中，該攝像模塊5可選擇由該裁切模塊4及該轉向模塊3間接連接至該基座1；即，該攝像模塊5可以與該裁切模塊4同步隨該轉向模塊3旋轉，且該攝像模塊5可以朝該裁切平臺41的前端41a及后端41b之間的區域攝錄影像，以根據該基底薄膜f1即將被裁切的部位的影像控制該轉向模塊3旋轉，及于該基底薄膜f1被導送至該裁切平臺41后端41b時由該裁刀42裁切。換言之，本實施例可借助即拍、即轉、即裁的方式，達到準確裁切的效果。

詳言之，該攝像模塊5可例如具有兩個攝像件51a、51b，該兩個攝像件51a、51b可選擇架設在該支撐架43朝向該裁切平臺41的前端41a的表面，以間接連接至該轉向模塊3。該兩個攝像件51a、51b的間距可以根據裁切需求調整，例如間隔一個覆蓋層薄膜f2的寬度，以由該轉向模塊3帶動該裁切模塊4及該攝像模塊5同步旋轉，直至該兩個攝像件51a、51b所攝錄到的影像中心對位到該覆蓋層薄膜f2的兩相鄰角邊（容后詳述）。該兩個攝像件51a、51b的攝錄影像中心（即圖6中的十字標中心處）聯機平行于該裁刀42的刃部421。

本發明的裁切裝置較佳另外包括一收料模塊6，該收料模塊6設于該基座1，并鄰接該裁切平臺41的后端41b，用以收集裁切所得的薄膜制品。在本實施例中，該收料模塊6具有一收集盒61及兩個承接架62，該兩個承接架62的一端鄰接該導引板44的導引部442，該兩個承接架62由鄰接該導引板44的一端朝另一端向下傾斜，以從該導引板44的導引部442承接裁切所得的薄膜制品，并將該薄膜制品承托在該兩個承接架62之間。該兩個承接架62可以樞轉，該收集盒61設于該兩個承接架62的下方；該兩個承接架62樞轉時可以將所承托的該薄膜制品放開，使該薄膜制品可整齊地落入該收集盒61中收集。

請參照圖2、圖5，通過前述結構的設置，該送料模塊2的多個夾具21可以將貼附有覆蓋層薄膜f2的基底薄膜f1向該入料端2a導送。

請參照圖6，當位于最前端的覆蓋層薄膜f2被導送至其中一端角對位至該兩個攝像件51a、51b的其一的攝錄影像中心時，該送料模塊2將暫停導送該基底薄膜f1。本實施例的附圖現以該覆蓋層薄膜f2左前端角（根據導送方向而言）先對位至該攝像件51a的攝錄影像中心為例進行說明；即，該覆蓋層薄膜f2右前端角未與該攝像件51b的攝錄影像中心相對位。

承上，請參照圖7，暫停導送該基底薄膜f1后，該兩個攝像件51a、51b可以將其攝錄到的影像實時回傳至一處理單元，并由該處理單元的產生的電信號控制該轉向模塊3的旋轉器31產生順時針方向的旋轉，致使該裁切模塊4及該攝像模塊5都同步旋轉，直至該覆蓋層薄膜f2右前端角與該攝像件51b的攝錄影像中心相對位，即可確保該裁刀42與該覆蓋層薄膜f2的前端緣平行。

請參照圖2、圖8，繼續由該送料模塊2的多個夾具21接續導送該基底薄膜f1前進預定距離后再度暫停，使該覆蓋層薄膜f2的后端緣對位至該裁刀42的下方，并致動該裁刀42以裁斷該基底薄膜f1，令裁切所得的薄膜制品（一段基底薄膜f1與其所貼附的一張完整的覆蓋層薄膜f2）能順著該導引板44導向該收料模塊6，由該兩個承接架62承托后再放入該收集盒61收集。

請參照圖9，其為本發明裁切裝置的第二實施例，本發明的第二實施例大致上同于上述的第一實施例，其主要差異在于：本發明第二實施例的攝像模塊7朝該裁切平臺41的前端41a與該送料模塊2的供料端2b之間的區域攝錄影像。

詳言之，該攝像模塊7可例如具有兩個攝像件71a、71b，該兩個攝像件71a、71b可選擇架設于一支撐架72以間接連接該基座1，并使該兩個攝像件71a、71b的攝錄影像中心聯機與該裁刀42的初始位置相距一默認距離（例如100mm、150mm或200mm等），以由該兩個攝像件71a、71b攝錄到貼附有覆蓋層薄膜f2的基底薄膜f1在該送料模塊2的入料端2a與供料端2b之間的影像。

請參照圖10，通過前述結構的設置，當該裁刀42正依最前端的覆蓋層薄膜f2的一端緣裁切該基底薄膜f1時，該兩個攝像件71a、71b可攝錄下一個或更后面任一個的覆蓋層薄膜f2的端緣，并將該覆蓋層薄膜f2端緣與該兩個攝像件71a、71b攝錄影像中心的偏斜影像回傳至前述的處理單元，以于欲裁切該覆蓋層薄膜f2前才根據先前的運算數據，控制該轉向模塊3的旋轉器31產生對應的旋轉，使該覆蓋層薄膜f2被導送至該裁切平臺41的后端41b時，使該裁刀42的刃部421平行于該覆蓋層薄膜f2的端緣，同樣能達到準確裁切的效果。

因此，本實施例可借助預先拍攝及運算轉動控制值，使該裁刀42完成每次裁切后，都能立即依照預先運算好的轉動控制值控制該轉向模塊3及該裁切模塊4同步轉動，以便快速進行下一次的裁切，有效縮減兩次裁切動作之間所需的作業時間，更進一步地提升裁切效率。

其中，本實施例附圖所繪示的攝像模塊5可省略不設以降低設備成本；或是在設有該攝像模塊5的實施例中，由可隨該裁切模塊4同步旋轉的攝像模塊5提供復校功能。即，如圖11所示，在裁切前，還可由該攝像模塊5檢測該覆蓋層薄膜f2是否仍有偏移，若有，則可即刻控制該轉向模塊3再次轉動以修正偏移量，多一道檢測及修正程序，確保薄膜制品能被準確裁切。

綜上所述，本發明的裁切裝置可借助設置該轉向模塊及該攝像模塊，以于裁切每一覆蓋層薄膜前，根據該覆蓋層薄膜的端緣調整與該裁切模塊的相對位置，以自動糾正偏位，確保該裁切模塊能準確地依循該覆蓋層薄膜的端緣予以裁切，不會發生如圖1a或圖1b所示的裁切瑕疵，可提升薄膜制品的裁切精準度，進而達到提升薄膜制品質量的功效。