本發明涉及全自動化肥售賣機技術領域，具體涉及一種全自動自防護粉末、顆粒狀袋裝類物料提升取料系統。

背景技術：

全自動存取售賣機是一種全新領域自動售賣設備，售賣物品包含各種粉末、顆粒的袋裝物料，具有使用方便、自動化程度高和可靠性好的特點。設備主要由鋼構總成、機架總成、橫向組件、出料口裝置、控制系統、調度系統、結算系統組成。實現粉末、顆粒狀袋裝類物料的拾取、搬運、傳送、出料、售賣一體化的全自動售賣流程。

全自動存取與售賣粉末、顆粒狀袋裝類物料設備提車機構常采用剪叉式升降機構，由于剪叉式升降機構在使用時會有明顯的震動以及受力的不均勻，如果由于安裝問題以及操作問題，極易造成絲桿的彎曲變形，進而損壞機構，輕則使機構卡頓，機構偏擺嚴重，影響工作效率以及機構使用壽命，重則直接引起機構卡死，導致電機電流變大，電機發熱，燒壞電機，致使伺服電機損壞報廢，造成整個售貨機報廢。現有的剪叉式升降機構對安裝以及操作的要求比較高，提升取料偏擺嚴重，導致通常達不到額定的使用壽命，機構使用效率低下，相對的成本較高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動自防護粉末、顆粒狀袋裝類物料提升取料機構，吸附牢靠，抓取力度大，移送平穩，應用非常方便。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，包括升降組件、提升安裝組件和取料組件；提升安裝組件包括頂面安裝板和底面安裝板；所述的頂面安裝板與機構頂梁連接；所述的升降組件通過頂面安裝板安裝于機構頂梁上；所述的取料組件通過底面安裝板與升降組件連接；

所述的升降組件包括驅動裝置和剪叉裝置，驅動裝置驅動剪叉伸縮；

所述的取料組件包括吸盤、鼓風機和吸管，鼓風機通過吸管與吸盤連接為吸盤提供負壓。

進一步地，所述升降組件的剪叉裝置包括相對設置的2組剪叉和連桿；所述的2組剪叉通過連桿連接，2組剪叉分別設置在連桿的兩端。

進一步地，所述升降組件的驅動裝置包括伺服電機、絲杠和齒輪；所述的伺服電機通過伺服電機安裝架安裝于距離頂面安裝板最近連桿上，所述絲杠的絲桿軸安裝于伺服電機上，所述絲杠的絲桿螺母安裝于與安裝伺服電機的連桿相對應的另一連桿上；每個剪叉的頂部和底部的叉臂上連接有齒輪，頂面安裝板和底面安裝板設置有座軸承，相對應的2個座軸承上安裝連接桿，所述的齒輪和剪叉套設在連接桿上，齒輪和剪叉通過平鍵與連接桿固定連接。

進一步地，該提升取料系統還設置有緩沖裝置，該緩沖裝置包括第一壓簧、第二壓簧、導向桿和導套；所述的第一壓簧、第二壓簧通過導套固定在底面安裝板上；所述的導向桿一端固定在吸盤上，另一端穿過導套，第一壓簧、第二壓簧均套設在導向桿外周，第一壓簧、第二壓簧的頂部分別設置有第一緩沖圈和第二緩沖圈，第一緩沖圈和第二緩沖圈固定在導向桿的頂部。

進一步地，所述的第一緩沖圈的頂部設置有接近開關感應板；所述的頂面安裝板上設置有第一接近開關安裝板，第一接近開關安裝板上安裝第一接近開關；底面安裝板上在第一壓簧一側設置有與底面安裝板垂直的第二接近開關安裝板，第二接近開關安裝板上設置有第二接近開關和第三接近開關，所述的第二接近開關設置于接近開關感應板一側，所述的第三接近開關設置于所述第二接近開關的下方并且卡在第一壓簧上。

進一步地，所述的第二緩沖圈上設置有用于保護接近開關感應板擋片。

進一步地，所述的吸盤采用長方體行結構。

本發明的有益效果：本發明的提升取料系統通過伺服電機及絲桿的控制，控制采用平行四邊形原理鉸接的剪叉裝置，在上下四對齒輪的外嚙合矯正下使剪叉式升降機構的收縮與拉伸，完成大流量吸盤的上下大位移距離的移動，機構伸縮運動靈活并且行程大，運動靈活可控性能極好。

2）本發明通過接近開關和接近開關感應板的設置提高了全自動化肥售賣機的運行速度、防偏擺能力以及使用壽命，增加全自動化肥售賣機的穩定性。防擺動效果顯著，反應快捷，調節精度非常高，可以最大程度上滿足高效率的全自動化肥售賣系統，節約成本。

3）本發明采用大流量吸盤，在大流量吸盤的作用下抓取顆粒狀袋裝或是粉末狀袋裝品時，移送平穩，吸附牢靠，抓取力度大，運送過程中不會出現抓取不牢、掉落等問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的的主視圖。

圖3為a的放大圖。

圖4為b的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案作詳細說明。

如圖1-4所示為本發明的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，包括升降組件、提升安裝組件和取料組件。

提升安裝組件包括頂面安裝板101和底面安裝板102；頂面安裝板101與機構頂梁700連接；升降組件通過頂面安裝板101安裝于機構頂梁700上；取料組件通過底面安裝板102與升降組件連接；

升降組件包括驅動裝置和剪叉裝置，驅動裝置驅動剪叉伸縮；剪叉裝置包括相對設置的2組剪叉201和連桿202；2組剪叉201通過連桿202連接，2組剪叉201分別設置在連桿202的兩端。

升降組件的驅動裝置包括伺服電機301、絲杠302和齒輪303；伺服電機301通過伺服電機安裝架304安裝于距離頂面安裝板101最近連桿202上，絲杠302的絲桿軸安裝于伺服電機301上，絲杠302的絲桿螺母安裝于與安裝伺服電機的連桿相對應的另一連桿202上；每個剪叉201的頂部和底部的叉臂上連接有齒輪303，每個剪叉頂部和底部的兩個齒輪303相互嚙合；頂面安裝板101和底面安裝板102設置有座軸承103，相對應的2個座軸承103上安裝連接桿，齒輪303和剪叉201套設在連接桿上，齒輪303和剪叉201通過平鍵與連接桿固定連接，剪叉與齒輪通過平鍵連接以達到齒輪帶動剪叉轉動的目的。

取料組件包括吸盤401、鼓風機和吸管402，鼓風機通過吸管402與吸盤201連接為吸盤401提供負壓。

本發明的升降組件通過伺服電機301的啟動而帶動安裝在伺服電機上的絲桿105轉動，完成剪叉201的轉動，通過上下四對齒輪的外嚙合完成剪叉式升降機構的收縮與拉伸運動，控制采用平行四邊形原理鉸接的剪叉裝置，完成吸盤401的上下大位移距離的移動，機構伸縮運動靈活并、承重能力強和行程大。吸盤401采用長方體機構，吸盤401上的吸管402與鼓風機連接，在大動力鼓風機的作用下，使得吸盤401產生大負壓，并牢牢吸住化肥袋，并轉送到出料口，完成化肥出售方式。在大流量吸盤的作用下，抓取顆粒狀袋裝或是粉末狀袋裝品時，移送平穩，吸附牢靠，抓取力度大，運送過程中不會出現抓取不牢、掉落等問題。

本發明的提升取料系統還設置有緩沖裝置，該緩沖裝置包括第一壓簧501、第二壓簧502、導向桿503和導套504；第一壓簧501、第二壓簧502通過導套504固定在底面安裝板102上；導向桿503一端固定在吸盤401上，另一端穿過導套504，導套504能夠在導向桿503上移動；第一壓簧501、第二壓簧502均套設在導向桿503外周，第一壓簧501、第二壓簧502的頂部分別設置有第一緩沖圈505和第二緩沖圈506，第一緩沖圈505和第二緩沖圈506固定在導向桿503的頂部。該緩沖裝置在吸盤401吸附化肥袋的過程中起到緩沖作用，當機構運行到末端達到對機構撞擊能量的吸收與緩沖的目的，減弱對整體的破壞力，保護機構整體運行的安全正常。

本發明第一緩沖圈505的頂部設置有接近開關感應板601；頂面安裝板上設置有第一接近開關安裝板602，第一接近開關安裝板602上安裝第一接近開關603；底面安裝板102上在第一壓簧501一側設置有與底面安裝板102垂直的第二接近開關安裝板604，第二接近開關安裝板604上設置有第二接近開關605和第三接近開關606，第二接近開關605設置于接近開關感應板601一側，第三接近開關606設置于第二接近開關605的下方并且卡在第一壓簧501上。第一接近開關603以及第三接近開關606控制剪叉式機構的運動定位，第二接近開關605則控制剪叉式機構的伸縮距離，也就是頂面安裝板與底面安裝板之間的距離。第二緩沖圈506上設置有用于保護接近開關感應板601擋片607。

上面所述的實施例僅僅是本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進均應落入本發明的保護范圍，本發明的請求保護的技術內容，已經全部記載在技術要求書中。