技術總結
本發明涉及一種虛擬現實遠程操控機械裝置系統，包括執行端和控制端：控制端包括一個可穿戴設備以及與其連接的計算機，可穿戴設備在關節上設有與人體結構對應的控制端并設有虛擬現實頭盔；執行端包括一個可移動的工業機器人，工業機器人上設有與可穿戴設備對應的執行裝置并設有仿生取景器以及雙自由度云臺，可穿戴設備與工業機器人連接并將動作信號發送至工業機器人，工業機器人通過仿生取景器將視頻信號回傳至虛擬現實頭盔。本發明能夠準確無誤的反映操作者的動作，更加準確的完成外界作業，保證人身安全；其次，可以遠程監控現場環境，更加直接反應現場情況，以便做出最佳的判斷。在家用領域則可以遠程做家務已達到節約時間的目的。

技術研發人員：胡軍;何世軍;王甜甜;王禎;姚鵬飛
受保護的技術使用者：西北大學
文檔號碼：201610871714
技術研發日：2016.09.30
技術公布日：2017.02.22