本發明涉及停車設備技術領域，具體涉及一種立體式停車裝置。

背景技術：

近年來，隨著中國經濟快速發展人們的生活水平提高，汽車是每個家庭及事業單位不可缺少的交通工具，同時帶動了汽車業的快速發展，因此造成各大中小城市停車場地的嚴重失衡。因停車位的不足，出現占道亂停車現象時時存在，影響了人們的出行，給城市交通管理造成了諸多困難。上述問題，可以通過大量建設傳統的停車位來解決，但是，需要大量的城市用地，隨著城市里土地供應資源的日益緊張，這顯然是不可取的。而立體停車裝置能夠充分的利用空間，隨著汽車工業的發展，近年來得到了很大的發展，在解決或緩解上述矛盾被看好。

立體停車設備可分為全自動運行式立體停車設備、半自動立體停車設備和全自動立體停車設備，還有家庭用迷你型立體停車設備，而全自動立體停車設備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設備、豎向密集型全自動立體停車設備以及特殊造型結構全自動立體停車設備。

相對于傳統的停車位，立體停車設備存在如下優點：

1、格式直升立體停車設備。占地面積小，施工周期短，同比原始的地下地面停車場地容量大，可停放各種類型的小型車輛，特別是轎車。

2、格式直升立體停車設備最適合用于商場、賓館、寫字樓、旅游區，居民小區，地下及地面停車場地的配備安裝使用。許多裝置基本無須專門的操作人員，一個司機就可單獨完成，智能化程度高操作安全。

3、車輛在存取過程中只在極短的時間內由立體停車設備運行完成，故而沒噪聲、減少尾氣排放。

立體停車設備有著如上的優點，是今后停車行業發展的一個重要方向，因此，很多研發機構研發出了一些立體停車設備。

例如，中國專利文件201210433399.3公開了一種立體停車場，包括程控系統、塔柱和設置在所述塔柱上的若干層停車單元，其特征在于，每層所述停車單元包括環繞所述塔柱設置的一個空位和若干個停車位，所述塔柱上設有環形的第一軌道，所述停車位在第一動力裝置驅動下滑動安裝于所述第一軌道上，所述第一軌道上對應所述空位設有一缺口，所有所述缺口位于同一直線上且形成升降通道，所述升降通道內設有與升降裝置相連接的第二軌道，所述第二軌道上設有驅動所述停車位在所述第二軌道上滑動的第二動力裝置，相鄰的兩所述停車位之間均設有用于傳遞驅動動力的推移裝置；每個所述停車位上設有用于將車輛固定在所述停車位上的車輪抱緊器。

再如，中國專利申請文件201610293858.0公開了一種立體停車庫，該發明公開了一種立體停車庫，涉及停車設備技術領域。立體停車庫，包括框架(1)和載車板(2)，載車板通過升降裝置(3)與框架連接，在框架或載車板的左右兩側分別設置有至少一個防墜件(4)，防墜件(4)具有將載車板鎖止在框架上的鎖止位置以及將載車板從框架上解除鎖止的解鎖位置，還包括動力源(5)，左右兩側的防墜件(4)之間通過傳動件(6)連接，動力源通過傳動件同步驅動左右兩側的防墜件由鎖止位置切換至解鎖位置。該發明使用一個動力源即可同步驅動左右兩側的防墜件打開，不易產生翻車事故，安全性好。此外，一個載車板的防墜保護只需一個動力源，降低了動力源的數量，降低了成本，并減少了可能的故障點。

現有技術中的立體停車裝置，如中國專利號201210433399.3裝置本體結構復雜，占地面積大，車輛出入時間比較長，安裝施工時間長，不便于移動和安裝拆卸。

現有技術中存在如上缺陷，難以適應當今立體停車裝置的發展趨勢和實際需要。為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本發明人結合多年的設計和施工經驗，提出一種格式直升立體式停車裝置。

技術實現要素：

本發明是通過如下技術方案實現的，一種立體式停車裝置，包括支架部、出入庫移送部、承接部和驅動部，所述支架部包括豎直支架單元、水平支架單元、支架單元固定系和車托架固定裝置，所述豎直支架單元和水平支架單元通過支架單元固定系固定，所述車托架固定裝置以相同高度固定在豎直支架單元上，所述車托架固定裝置包括車托架固定槽和車托架輸送輪；所述出入庫移送部包括出入庫移送部支架，推送滑塊和推送軌道，所述推送滑塊固定在出入庫移送部支架上，所述推送滑塊能夠移動的固定在推送軌道上，所述推送軌道固定在支架部上；所述承接部包括車托架、第一車托架升降滑軌、第二車托架升降滑軌、第一車托架升降滑塊和第二車托架升降滑塊，所述第一車托架升降滑軌固定在出入庫移送部上，所述第二車托架升降滑軌固定在支架部上，所述第一車托架升降滑塊能夠上下移動的固定在第一車托架升降滑軌上，所述第二車托架升降滑塊能夠上下移動的固定在第二車托架升降滑軌上，所述車托架能夠拆卸的固定在第一車托架升降滑塊和第二車托架升降滑塊之間，所述車托架包括橫桿支撐和支撐板；所述驅動部包括第一驅動部、第二驅動部和供電及控制部，所述第一驅動部驅動出入庫移送部進入支架部，所述第二驅動部驅動車托架的升降，所述供電及控制部為第一驅動部和第二驅動部提供電能及操作指令；所述第一驅動部連接于推送滑塊上，所述第二驅動部連接于第一車托架升降滑塊和第二車托架升降滑塊；所述橫桿支撐包括輸送齒形帶，所述輸送齒形帶配合于車托架輸送輪，所述車托架輸送輪連接于供電及控制部。進一步地，所述支架部還包括承重輪組，所述承重輪組固定在所述支架部的底部。

進一步地，所述支架部還包括地面固定連接裝置，所述地面固定連接裝置包括固定栓和預埋件，所述固定栓的上部固定連接于支架部底部，所述固定栓的下部連接于預埋件，所述預埋件預埋于地面以下。

進一步地，所述第一驅動部為液壓驅動裝置或直線電機驅動裝置。

進一步地，所述第二驅動部為液壓驅動裝置或直線電機驅動裝置。

進一步地，所述第一車托架升降滑塊還包括車托架頂推裝置，所述車托架頂推裝置連接于供電及控制部。

進一步地，所述出入庫移送部還包括斜板和斜板轉軸，所述斜板固定于斜板轉軸上，所述斜板轉軸能夠轉動的固定在出入庫移送部支架上。

進一步地，所述立體式停車裝置還包括整體移動系統，所述整體移動系統包括鋼軌、鋼軌輪和整體移動系統驅動裝置，所述鋼軌輪固定于支架部的底部，所述鋼軌固定鋪設于地面，所述鋼軌配合于鋼軌輪，所述整體移動系統驅動裝置為電力驅動。

進一步地，所述車托架還包括履帶和履帶驅動裝置，所述履帶驅動裝置連接于供電及控制部。

進一步地，所述立體式停車裝置還包括承接板和角度旋轉系統，所述角度旋轉系統固定在承接部上，所述承接板能夠旋轉的固定在角度旋轉系統上，所述角度旋轉系統連接于供電及控制部。

進一步地，所述立體式停車裝置還包括太陽能電池板、蓄電池和電壓轉換器及控制設備，太陽能蓄電到蓄電池內，經過電壓轉換器及控制設備，供給立體停車設備電源運行使用的能源。

進一步地，所述立體式停車裝置為戶外可封閉式立體停車設備，采用強力透明耐力板覆蓋。

與現有技術相比本發明的優越效果在于：

1、本發明所述的立體式停車裝置，通過豎直支架單元及水平支架單元通過支架單元固定系固定連接，使本發明所述的立體式停車裝置重量輕，便于安裝和拆卸。

2、本發明所述的立體式停車裝置，通過出入庫移送部、承接部和驅動部的相互配合，使本發明所述的立體式停車裝置停車效率高，系統穩定性好。

3、本發明所述的立體式停車裝置，通過承重輪組、鋼軌和鋼軌輪的設置，使本發明所述的立體式停車裝置便于移動。

4、本發明所述的立體式停車裝置，通過將車托架設置為由橫桿支撐和帶有凹槽的支撐板組成，使本發明所述的立體式停車裝置降低了單車體的需要高度，充分利用了空間，同時，減輕了車托架的重量。

5、本發明所述的立體式停車裝置，通過斜板和斜板轉軸的配合設置，使本發明所述的立體式停車裝置便于車輛的駛入和駛出。

附圖說明

圖1為本發明所述的立體式停車裝置的示意圖；

圖2為本發明所述的立體式停車裝置中橫桿支撐和車托架固定裝置的示意圖；

圖3為本發明所述的立體式停車裝置中輸送齒形帶和車托架輸送輪的示意圖；

圖4為本發明所述的角度旋轉系統與承接部配合的示意圖；

圖5為本發明所述出入庫移送部推送入支架部的示意圖。

附圖標記如下：

1-支架部、11-豎直支架單元、12-水平支架單元、13-支架單元固定系、14-車托架固定裝置、141-車托架固定槽、142-車托架輸送輪、15-承重輪組、2-出入庫移送部、21-出入庫移送部支架、22-推送滑塊、23-推送軌道、24-斜板、25-斜板轉軸、3-承接部、31-車托架、311-橫桿支撐、3111-輸送齒形帶、312-支撐板、321-第一車托架升降滑塊、322-第二車托架升降滑塊、331-第一車托架升降滑軌、332-第二車托架升降滑軌、41-第一驅動部、42-第二驅動部、5-角度旋轉系統、51-承接板。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明具體實施方式作進一步詳細說明。

實施例1

如附圖1-附圖3所示，一種立體式停車裝置，包括支架部1、出入庫移送部2、承接部3和驅動部，所述支架部1包括豎直支架單元11、水平支架單元12、支架單元固定系13和車托架固定裝置14，所述豎直支架單元11和水平支架單元12通過支架單元固定系13固定，所述車托架固定裝置14以相同高度固定在豎直支架單元11上，所述車托架固定裝置14包括車托架固定槽141和車托架輸送輪142；所述出入庫移送部2包括出入庫移送部支架21，推送滑塊22和推送軌道23，所述推送滑塊22固定在出入庫移送部支架21上，所述推送滑塊22能夠移動的固定在推送軌道23上，所述推送軌道23固定在支架部1上；所述承接部3包括車托架31、第一車托架升降滑軌331、第二車托架升降滑軌332、第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322，所述第一車托架升降滑軌331固定在出入庫移送部2上，所述第二車托架升降滑軌332固定在支架部1上，所述第一車托架升降滑塊321能夠上下移動的固定在第一車托架升降滑軌331上，所述第二車托架升降滑塊322能夠上下移動的固定在第二車托架升降滑軌332上，所述車托架31能夠拆卸的固定在第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322之間，所述車托架31包括橫桿支撐311和支撐板312；所述驅動部包括第一驅動部41、第二驅動部42和供電及控制部，所述第一驅動部41驅動出入庫移送部2進入支架部1，所述第二驅動部42驅動車托架31的升降，所述供電及控制部為第一驅動部41和第二驅動部42提供電能及操作指令；所述第一驅動部41連接于推送滑塊22上，所述第二驅動部42連接于第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322；所述橫桿支撐311包括輸送齒形帶3111，所述輸送齒形帶3111配合于車托架輸送輪142，所述車托架輸送輪142連接于供電及控制部。

應用所述立體式停車裝置存車時，所述第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322將車托架31提升至所述車托架固定裝置14的固定高度，位于第一車托架升降滑塊321上的頂推裝置將橫桿支撐311上的輸送齒形帶3111頂推至車托架輸送輪142處，車托架輸送輪142與輸送齒形帶3111配合轉動將車托架31輸送入車托架固定槽141內，完成存車步驟。

應用所述立體式停車裝置取車時，所述第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322提升至所述車托架固定裝置14的固定高度，將所述推送滑塊22沿推送軌道23將出入庫移送部2推送入支架部1內，所述輸送齒形帶3111轉動，將車托架31輸送出車托架固定槽141，此時，車托架31固定在第一車托架升降滑塊321和第二車托架升降滑塊322上。

進一步地，所述支架部1還包括承重輪組15，所述承重輪組15固定在所述支架部1的底部。

進一步地，所述支架部1還包括地面固定連接裝置，所述地面固定連接裝置包括固定栓和預埋件，所述固定栓的上部固定連接于支架部1底部，所述固定栓的下部連接于預埋件，所述預埋件預埋于地面以下。

進一步地，所述第一驅動部41為液壓驅動裝置或直線電機驅動裝置。

進一步地，所述第二驅動部42為液壓驅動裝置或直線電機驅動裝置。

進一步地，所述第一車托架升降滑塊321還包括車托架頂推裝置，所述車托架頂推裝置連接于供電及控制部。

進一步地，所述出入庫移送部2還包括斜板24和斜板轉軸25，所述斜板24固定于斜板轉軸25上，所述斜板轉軸25能夠轉動的固定在出入庫移送部支架21上。

進一步地，所述立體式停車裝置還包括整體移動系統，所述整體移動系統包括鋼軌、鋼軌輪和整體移動系統驅動裝置，所述鋼軌輪固定于支架部1的底部，所述鋼軌固定鋪設于地面，所述鋼軌配合于鋼軌輪，所述整體移動系統驅動裝置為電力驅動。

進一步地，所述車托架31還包括履帶和履帶驅動裝置，所述履帶驅動裝置連接于供電及控制部。

進一步地，如附圖4所示，所述立體式停車裝置還包括承接板5和角度旋轉系統51，所述角度旋轉系統51固定在承接部3上，所述承接板5能夠旋轉的固定在角度旋轉系統51上，所述角度旋轉系統51連接于供電及控制部。

附圖5為出入庫移送部2推送入支架部1的運行狀態示意圖。

本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明的實質內容的情況下，本領域技術人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本發明的保護范圍。