本發明涉及工裝夾具技術領域，特別涉及一種電容器繞包機快速換型夾具裝置。

背景技術：

電容器按生產分類，有兩種不同規格的芯子元件，因而在電容器繞包裝配時，經常需要在繞包機上調換夾具，以更換不同規格的芯子元件，從而在芯子元件上纏繞絕緣紙和絕緣膜。

現有的夾具通常只適用于夾緊一種規格的芯子元件。調換夾具時，需要拆下上下兩個整套138型或178性的夾具，再安裝需要的夾具。其中包括拆卸螺栓、緊固螺栓、夾具搬運、每次安裝后夾具調試等程序，非常繁雜，有時候一天調換幾次，浪費了較多的裝配和調節時間、及人力成本，還影響生產產量。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種電容器繞包機快速換型夾具裝置，節省人工成本，能夠提高生產效率，提高產品質量。

為解決上述問題，本發明提出一種電容器繞包機快速換型夾具裝置，包括位置上下相對的上托盤夾具和下托盤夾具；所述上托盤夾具和下托盤夾具均包括：

一導軌底板，具有直線導軌；

兩在軌滑板，均在所述導軌底板上所述直線導軌平移，所述兩在軌滑板可相對靠攏或遠離，并定位于第一相對位置或第二相對位置，形成第一型夾具板面或第二型夾具板面；

定位銷，用以穿過第一相對位置或第二相對位置的定位孔，連接所述導軌底板和在軌滑板，以固定第一型夾具板面或第二型夾具板面；

卡爪，設置在所述第一型夾具板面或第二型夾具板面上，以形成第一型夾具或第二型夾具。

根據本發明的一個實施例，所述導軌底板上設有第一位置定位孔和第二位置定位孔，所述兩在軌滑板上設有定位對位孔；所述定位對位孔對準第一位置定位孔后通過所述定位銷連接以固定第一型夾具板面；所述定位對位孔對準第二位置定位孔后通過所述定位銷連接以固定第二型夾具板面。

根據本發明的一個實施例，所述兩在軌滑板上設有第一位置定位孔和第二位置定位孔，所述導軌底板上設有定位對位孔；所述第一位置定位孔對準定位對位孔后通過定位銷連接以固定第一型夾具板面；第二位置定位孔對準定位對位孔后通過定位銷連接以固定第二型夾具板面。

根據本發明的一個實施例，所述兩在軌滑板呈對稱設置，相對靠攏或遠離時兩在軌滑板的行程一致。

根據本發明的一個實施例，在所述導軌底板上設有第一擋塊，且所述第一擋塊處于所述兩在軌滑板在相對靠攏以形成第一型夾具板面時的中間位置，以快速定位第一型夾具板面；

和/或，在所述導軌底板上設有第二擋塊，且所述第二擋塊處于所述兩在軌滑板在相對遠離以形成第二型夾具板面時的兩側位置，以快速定位第二型夾具板面。

根據本發明的一個實施例，所述導軌底板在兩在軌滑板的對稱中心處設有用以主軸穿設的主軸通孔，所述兩在軌滑板上相應設有用以主軸穿過的匹配結構。

根據本發明的一個實施例，還包括主軸及主軸驅動機構；所述主軸穿過主軸通孔設于上托盤夾具中和/或下托盤夾具中，并用于連接待繞包芯子元件；所述主軸驅動機構驅動所述主軸轉動，以帶動所述上托盤夾具、下托盤夾具及待繞包芯子元件轉動。

根據本發明的一個實施例，所述上托盤夾具的導軌底板在兩在軌滑板的對稱軸線位置上設置有用于感應頂桿穿過的感應頂桿通孔，所述兩在軌滑板上相應設有用以感應頂桿穿過的匹配結構。

根據本發明的一個實施例，還包括升降驅動機構、感應頂桿和接近開關；所述升降驅動機構驅動所述上托盤夾具做升降運動；所述感應頂桿設置在所述上托盤夾具上，在所述升降驅動機構控制上托盤夾具下降過程中，所述感應頂桿受待繞包芯子元件的作用而向上收縮，并感應到所述設于其上方的接近開關而控制所述升降驅動機構停止下降。

根據本發明的一個實施例，所述導軌底板的直線導軌為燕尾槽，兩在軌滑板為與所述燕尾槽配合連接并可相對滑動的燕尾槽滑板。

根據本發明的一個實施例，所述卡爪包括浮動式卡爪及固定式卡爪，相對設置于所述兩在軌滑板上，浮動式卡爪受控浮動，固定式卡爪與所述浮動式卡爪配合夾緊待繞包芯子元件。

采用上述技術方案后，本發明相比現有技術具有以下有益效果：

裝配時，可僅重新定位兩個在軌滑板在導軌底板上的相對位置，即可成功換型夾具，無需將整個夾具卸下重裝，省時省力，可提高電容器產品裝配效率，提高生產效率，且由于無需頻繁更換夾具，減小夾具的損壞可能，提高產品質量；換型時，僅需卸下定位銷，滑動在軌滑板，在第一相對位置和第二相對位置之間切換，再重新裝上定位銷即可，換型快速簡單；卡爪跟隨在不同型號的夾具板面上，因而無論哪個板面均可用相同的卡爪實現夾緊。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的電容器繞包機快速換型夾具裝置的一側面結構示意圖；

圖2為本發明一實施例的電容器繞包機快速換型夾具裝置的另一側面結構示意圖；

圖3為本發明一實施例的上托盤夾具的處于第一型夾具板面時的結構示意圖；

圖4為本發明一實施例的上托盤夾具的處于第二型夾具板面時的結構示意圖；

圖5為本發明一實施例的上托盤夾具的處于第一型夾具板面時的截面結構示意圖；

圖6為本發明一實施例的上托盤夾具的處于第一型夾具板面時的另一視角的結構示意圖。

圖中標記說明：

1-上部主軸，2-上托盤夾具，3-固定式卡爪，4-浮動式卡爪，5-芯子元件，6-升降驅動機構，7-下托盤夾具，8-下部主軸，9-繞包機底座，10-接近開關，11-感應頂桿，21、22-在軌滑板，23-導軌底板，24-第一位置定位孔，25-第二位置定位孔，26-感應頂桿通孔，27-主軸通孔，281-浮動式卡爪安裝部，282-固定式卡爪安裝部，29-第一擋塊。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1和圖2，電容器繞包機快速換型夾具裝置，包括位置上下相對的上托盤夾具2和下托盤夾具7。上托盤夾具2和下托盤夾具7之間可通過繞包機底座9相對固定起來。

其中，上托盤夾具2和下托盤夾具7均包括：一導軌底板23，兩在軌滑板21、22，定位銷(圖中未示出)，卡爪。定位銷和卡爪的數量不作限制。參看圖3-6，下面僅對上托盤夾具2進行實施例描述，可以理解，下托盤夾具7也可以相應如此或做一定調整。

導軌底板23上具有直線導軌，上托盤夾具2和下托盤夾具7的導軌底板可以相對固定于一個繞包機底座9上，且需理解，導軌底板23并不限于板狀結構，也可以是其他立體結構等。

兩個在軌滑板21、22均可移動連接在導軌底板23上，并可在導軌底板23的直線導軌上平移，兩在軌滑板21、22可相對靠攏或遠離，可以理解為張開或閉合，兩在軌滑板21、22的相對運動可以由外力控制。為夾緊不同型號的待繞包芯子元件5，兩個在軌滑板21、22需定位于第一相對位置或第二相對位置，第一相對位置可以是兩個在軌滑板21、22相對靠攏時的位置，而第二相對位置則可以相應是兩個在軌滑板21、22相對遠離時的位置，從而處于不同位置時的兩個在軌滑板21、22分別形成第一型夾具板面或第二型夾具板面。第一型夾具板面例如可以用來容納138型電容器芯子元件5，第二夾具板面例如可以用來容納178型電容器芯子元件，當然隨著芯子元件5型號的增加或變化，兩個夾具板面的定位位置也可以相應做調整。

定位銷僅在兩個在軌滑板21、22定位之后才裝配上去，實現兩個在軌滑板21、22的位置可變換，及整個夾具裝置的夾具型號快速切換。定位銷穿過處于第一相對位置或第二相對位置時的導軌底板23和在軌滑板21、22上的定位孔，連接導軌底板23和在軌滑板21、22，以將兩個在軌滑板21、22固定在第一相對位置或第二相對位置上，從而固定第一型夾具板面或第二型夾具板面。

卡爪設置在第一型夾具板面或第二型夾具板面上，以形成第一型夾具或第二型夾具。在軌滑板21、22上可以設置卡爪連接部。卡爪可以連接在在軌滑板21、22上，跟隨在軌滑板21、22移動。卡爪的數量使得足以將待繞包芯子元件5夾緊即可，當然也可以更多。

在一個實施例中，導軌底板23上設有第一位置定位孔和第二位置定位孔，兩在軌滑板21、22上設有定位對位孔，在本實施例中，導軌底板23上可以左右側均設置兩第一位置定位孔及兩第二位置定位孔，每側的定位孔分設在導軌底板23的兩端，且每個在軌滑板上均設置兩定位對位孔，分設每個在軌滑板兩端，從而兩在軌滑板可以分別定位固定。在兩個在軌滑板21、22相對移動過程中，定位對位孔對準第一位置定位孔后，通過定位銷穿過定位對位孔和第一位置定位孔，將導軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第一型夾具板面。或者，定位對位孔對準第二位置定位孔后，通過定位銷穿過定位對位孔和第二位置定位孔，將導軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第二型夾具板面。第一型夾具板面和第二型夾具板面之間可以切換。

在另一個實施例中，參看圖3和圖4，兩在軌滑板21、22上設有第一位置定位孔和第二位置定位孔，導軌底板23上設有定位對位孔。在本實施例中，每個在軌滑板21、22上可以均設置兩個第一位置定位孔24和兩個第二位置定位孔25，相應的，導軌底板23的左右側上可均設一定位對位孔，實現定位連接的穩定性。在兩個在軌滑板21、22相對移動過程中，第一位置定位孔24對準定位對位孔后，通過定位銷穿過第一位置定位孔24和定位對位孔，將導軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第一型夾具板面。或者，第二位置定位孔25對準定位對位孔后，通過定位銷穿過第二位置定位孔25和定位對位孔，將導軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第二型夾具板面。第一型夾具板面和第二型夾具板面之間可以切換。

當然，兩在軌滑板21、22和導軌底板23上的定位孔或定位對位孔的數量也可以更多，使得夾具型號更多，并不作為限制。但是，為了定位快速準確，還是優選前述實施例的數量，也可使得夾具的結構更牢固，制造成本更低。

較佳的，兩在軌滑板21、22呈對稱設置，相對靠攏或遠離時兩在軌滑板21、22的行程一致，可以使得裝置的其他部件設置在中間位置，例如主軸，擋塊等，無需隨著軌滑板21、22的移動而作位置調整，使得夾具切換更快速。

在一個實施例中，在導軌底板23上設有第一擋塊29，第一檔塊29可以不止一塊，且第一擋塊29處于兩在軌滑板21、22在相對靠攏以形成第一型夾具板面時的中間位置，從而在兩個在軌滑板21、22相對靠攏到位后擋住，不再繼續移動，實現快速定位第一型夾具板面。

和/或，在導軌底板23上設有第二擋塊(圖中未示出)，且第二擋塊處于兩在軌滑板21、22在相對遠離以形成第二型夾具板面時的兩側位置，從而在兩個在軌滑板21、22相對遠離到位后擋住，不再繼續移動，實現快速定位第二型夾具板面。

繼續參看圖3和圖4，導軌底板23在兩在軌滑板21、22的對稱中心處設有主軸通孔27，上部主軸1可穿過上托盤夾具2的主軸通孔27實現連接，下部主軸8可穿過下托盤夾具7的主軸通孔實現連接，兩在軌滑板21、22上相應設有用以主軸穿過的匹配結構，該匹配結構例如是在兩在軌滑板21、22相對靠攏并定位于第一相對位置時具有的通孔結構，可稍大于主軸。

進一步的，參看圖1-4，夾具裝置還可以包括主軸及主軸驅動機構。主軸(上部主軸1、下部主軸8)穿過主軸通孔設于上托盤夾具2中和/或下托盤夾具7中，在裝配時，連接待繞包芯子元件5。主軸驅動機構驅動主軸轉動，以帶動上托盤夾具2、下托盤夾具7及待繞包芯子元件5轉動，實現自動繞包。

較佳的，上托盤夾具2的導軌底板23還設有感應頂桿通孔26，用于感應頂桿11穿過，感應頂桿通孔26設置在導軌底板23對應于兩在軌滑板21、22的對稱軸線位置上，兩在軌滑板21、22上相應設有用以感應頂桿11穿過的匹配結構。

繼續參看圖1和圖2，進一步的，夾具裝置還可以包括升降驅動機構6、感應頂桿11和接近開關10。升降驅動機構6優選為無桿氣缸。升降驅動機構6驅動上托盤夾具2做升降運動。芯子元件5裝配的時候，先被夾緊在下托盤夾具7上，而后慢慢下降上托盤夾具2，直至到位后上托盤夾具2夾緊芯子元件5。感應頂桿11和接近開關10初始相對位置固定，但感應頂桿11可受外力伸縮，從而相對位置改變。感應頂桿11設置在上托盤夾具2上，在升降驅動機構6控制上托盤夾具2下降過程中，感應頂桿11受待繞包芯子元件5的作用而向上收縮，并感應到設于其上方的接近開關10而控制升降驅動機構6停止下降，上托盤夾具2夾緊后完成裝配。主軸驅動機構再驅動主軸轉動進行繞包工作。

較佳的，參看圖4，導軌底板23的直線導軌為燕尾槽。兩在軌滑板21、22為燕尾槽滑板，與燕尾槽配合連接，并可相對燕尾槽滑動。結構簡單，可以省去導軌底板23與在軌滑板21、22之間的連接部件，而使兩者牢牢連在一起，其在軌滑板21、22的移動不易脫軌。

較佳的，參看圖5和圖6，卡爪可以包括浮動式卡爪4及固定式卡爪3，兩在軌滑板21、22上的卡爪連接部可以分別是浮動式卡爪安裝部281和固定式卡爪安裝部282。浮動式卡爪4及固定式卡爪3相對設置在兩在軌滑板21、22上，優選可以在一側設置兩個固定式卡爪3，另一側設置兩個浮動式卡爪4。固定式卡爪3固定不動。浮動式卡爪4受控浮動，直至到位并夾住芯子元件5。固定式卡爪3與浮動式卡爪4配合夾緊待繞包芯子元件5。

本發明實施例的電容器繞包機快速換型夾具裝置的工作原理如下：

如果需要纏繞178型電容器芯子元件，拔下上托盤夾具的四個圓柱定位銷，用手向外推動上部左邊燕尾槽滑板，大約20mm左右，左邊燕尾槽滑板兩頭銷孔對準下面燕尾導軌底板銷孔，然后，兩邊各插入圓柱銷限位，再用手推動上部右邊燕尾槽滑板20mm左右，右邊燕尾槽滑板兩頭銷孔對準下面燕尾導軌底板銷孔，兩邊各插入圓柱銷限位。下托盤夾具也按相同方法操作，不使用工具，快速變換178型規格夾具。如果需要纏繞138型芯子元件，拔下上托盤夾具四個圓柱定位銷，左右兩個燕尾槽滑板用手向里靠攏，碰觸到夾具寬度部分的兩端第一檔塊，在燕尾槽滑板和燕尾導軌底板銷孔上插入四根圓柱銷，完成138型夾具變換。

換型后，無桿氣缸帶動上部快速換型夾具下降，感應頂桿下部壓住芯子元件，至夾具底面平齊，感應頂桿上部感應到接近開關，便控制停止下降，主軸和芯子元件一起旋轉，在電容器芯子元件纏繞絕緣紙和絕緣膜。

本發明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本發明的保護范圍應當以本發明權利要求所界定的范圍為準。