本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在采煤的工業(yè)生產(chǎn)中，采煤的礦井比較容易發(fā)生安全生產(chǎn)事故的場(chǎng)所，包括瓦斯爆炸事故、煤塵爆炸事故、火災(zāi)事故、突水或透水事故、片幫冒頂?shù)鹊貕簽?zāi)害事故、中毒、窒息事故等相關(guān)的安全事故。由于礦井生產(chǎn)的特殊性，一旦發(fā)生事故，救援人員很難和礦井下取得通信，增加了救援的困能。另外，在現(xiàn)代的戰(zhàn)爭(zhēng)中，叢林和山地作戰(zhàn)也是非常常見(jiàn)的，由于地形和環(huán)境復(fù)雜，使得通信非常困難?？梢苿?dòng)無(wú)線中繼站的出現(xiàn)很大程度解決了這一問(wèn)題，但由于需要通信的區(qū)域通常環(huán)境比較復(fù)雜，現(xiàn)有的可移動(dòng)無(wú)線中繼站的移動(dòng)裝置由于爬坡的坡度問(wèn)題，使可移動(dòng)無(wú)線中繼站在行動(dòng)上受限制，導(dǎo)致可移動(dòng)無(wú)線中繼站工作效率進(jìn)一步降低，可移動(dòng)無(wú)線中繼站的行動(dòng)受地形限制的問(wèn)題還有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有的可移動(dòng)無(wú)線中繼站行動(dòng)受地形限制問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于無(wú)線中繼站的機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪、第一輔傳動(dòng)輪和第二輔傳動(dòng)輪，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，所述直線齒條兩端設(shè)有齒條擋塊，所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，所述三角架上方設(shè)有頂板。所三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有水平軸，所述第一動(dòng)力裝置下方設(shè)有重心移位軸，所述機(jī)器人本體上設(shè)有第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接，所述頂板上方設(shè)有中繼器底座，所述中繼器底座內(nèi)設(shè)有電源，所述中繼器底座上方設(shè)有中繼器、信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)送器、抗信號(hào)干擾裝置和全景相機(jī)。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述三角架上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過(guò)第一軸承與弧形齒條連接，所述重力移位軸穿過(guò)第二軸承與固定板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述直線齒條上方設(shè)有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述中繼器底座的前端紅外線探測(cè)器，用于探測(cè)前端的障礙物，調(diào)整機(jī)器人前進(jìn)方向。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述機(jī)器人本體上設(shè)有遠(yuǎn)程控制器，用于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使無(wú)線中繼站機(jī)器人可以在礦坑、山地、叢林及其它復(fù)雜的環(huán)境下無(wú)障礙的運(yùn)行，提高可移動(dòng)無(wú)線中繼站的工作效率，給礦難救援，山地通信帶來(lái)了很大幫助。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人的主視圖。

圖中：1-機(jī)器人本體，2-導(dǎo)軌擋塊，3-直線導(dǎo)軌，4-固定板，5-三角架，6-頂板，7-第一軸承，8-第二軸承，9-直線齒條，10-主動(dòng)輪，11-第一輔動(dòng)輪，12-第二輔動(dòng)輪，13-履帶，14-齒條擋塊，15-弧形齒條，16-齒輪，17-重心移位軸，18-水平軸，19-第一動(dòng)力裝置，20-同步帶，21-第二動(dòng)力裝置，22-遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，23-電源，24-信號(hào)發(fā)送器，25-全景相機(jī)，26-紅外線探測(cè)器，27-信號(hào)接收器，28-中繼器底座，29-中繼器，30-抗信號(hào)干擾裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實(shí)施例的一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、履帶13和頂板6，搬運(yùn)車(chē)本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13，履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪10、第一輔動(dòng)輪11和第二輔動(dòng)輪12，機(jī)器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2，直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9，直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14，直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4，固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15，弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5，三角架5上方設(shè)有頂板6。三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置19，第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有水平軸18，第一動(dòng)力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17，機(jī)器人本體1上設(shè)有第二動(dòng)力裝置20，第二動(dòng)力裝置20與主動(dòng)輪10連接,頂板6上方設(shè)有中繼器底座28，中繼器底座28內(nèi)設(shè)有電源23，中繼器底座8上方設(shè)有中繼器29、信號(hào)接收器27、信號(hào)發(fā)送器24、抗信號(hào)干擾裝置30和全景相機(jī)25。

其中，三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8，水平軸18穿過(guò)第一軸承7與弧形齒條15連接，重力移位軸17穿過(guò)第二軸承8與固定板4連接。

其中，第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有同步帶20，同步帶20與重心移位軸17連接。

其中，直線齒條9上設(shè)有齒輪16，齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中，中繼器底座28的前端紅外線探測(cè)器26，用于探測(cè)前端的障礙物，調(diào)整機(jī)器人前進(jìn)方向。

其中，機(jī)器人本體1上設(shè)有遠(yuǎn)程控制器22，用于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。

綜上所述，本發(fā)明所提供的一種用于無(wú)線中繼站的無(wú)障礙機(jī)器人，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使無(wú)線中繼站機(jī)器人可以在礦坑、山地、叢林及其它復(fù)雜的環(huán)境下無(wú)障礙的運(yùn)行，提高可移動(dòng)無(wú)線中繼站的工作效率，給礦難救援，山地通信帶來(lái)了很大幫助。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。