本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，大到吊塔、吊車、挖掘機(jī)等大型機(jī)械，小到車間的零件裝配生產(chǎn)線等都可以看到機(jī)械臂的使用，機(jī)械臂在人工或自動控制下，實(shí)現(xiàn)空間上的旋轉(zhuǎn)、平移、升降，完成夾取、推送、釋放等動作，能夠取代人手完成單調(diào)、繁重、重復(fù)性的勞動或者危險性的工作，以減輕勞動強(qiáng)度，減少意外傷害，提高工作效率。

現(xiàn)有的機(jī)械臂大多不具備伸縮功能，不能夠根據(jù)需要進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，且不能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，達(dá)到多角度工作的目的，使用范圍有限，使用不方便，因此，我們提出了一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂，包括底座和位于底座頂部的支撐座，所述支撐座的頂部連接有滾珠，且滾珠上設(shè)有支撐臂，所述支撐臂的頂端設(shè)有伸縮槽，且伸縮槽內(nèi)滑動安裝有伸縮臂，且伸縮臂的頂端設(shè)有機(jī)械手，所述伸縮槽的下方設(shè)有位于支撐臂上的放置腔，且放置腔內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與伸縮臂的底端連接；所述支撐座的一側(cè)設(shè)有位于底座頂部的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于底座頂部的固定座，所述固定座靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)有齒條，且齒條為半圓形結(jié)構(gòu)，所述齒條嚙合有齒輪，且齒輪連接有電動機(jī)的輸出軸，所述支撐臂靠近固定座的一側(cè)設(shè)有電機(jī)座，且電動機(jī)位于電機(jī)座上。

優(yōu)選的，所述支撐座的頂部設(shè)有凹槽，且凹槽為半圓形結(jié)構(gòu)，所述滾珠與凹槽的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述伸縮槽與放置腔之間設(shè)有通孔，且通孔分別與伸縮槽與放置腔連通，所述液壓缸的活塞桿與通孔的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸連接有液壓泵，且液壓泵連接有電機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手、電機(jī)和電動機(jī)均連接有控制器。

本發(fā)明中，所述一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂通過液壓缸能夠帶動伸縮臂在伸縮槽內(nèi)滑動，達(dá)到調(diào)節(jié)高度的目的，通過電動機(jī)能夠帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪與齒條嚙合使得旋轉(zhuǎn)的齒輪在齒條上移動，從而通過電動機(jī)和電機(jī)座帶動支撐臂移動，支撐臂帶動滾珠在凹槽內(nèi)滾動，達(dá)到調(diào)節(jié)角度的目的，本發(fā)明能夠根據(jù)需要進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，且能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，達(dá)到多角度工作的目的，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支撐座、3滾珠、4支撐臂、5伸縮槽、6伸縮臂、7機(jī)械手、8放置腔、9液壓缸、10角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、101固定座、102齒條、103齒輪、104電機(jī)座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂，包括底座1和位于底座1頂部的支撐座2，支撐座2的頂部連接有滾珠3，且滾珠3上設(shè)有支撐臂4，支撐臂4的頂端設(shè)有伸縮槽5，且伸縮槽5內(nèi)滑動安裝有伸縮臂6，且伸縮臂6的頂端設(shè)有機(jī)械手7，伸縮槽5的下方設(shè)有位于支撐臂4上的放置腔8，且放置腔8內(nèi)設(shè)有液壓缸9，液壓缸9的活塞桿與伸縮臂6的底端連接；支撐座2的一側(cè)設(shè)有位于底座1頂部的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10，且角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括位于底座1頂部的固定座101，固定座101靠近支撐臂4的一側(cè)設(shè)有齒條102，且齒條102為半圓形結(jié)構(gòu)，齒條102嚙合有齒輪103，且齒輪103連接有電動機(jī)的輸出軸，支撐臂4靠近固定座101的一側(cè)設(shè)有電機(jī)座104，且電動機(jī)位于電機(jī)座104上，一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂通過液壓缸9能夠帶動伸縮臂6在伸縮槽5內(nèi)滑動，達(dá)到調(diào)節(jié)高度的目的，通過電動機(jī)能夠帶動齒輪103旋轉(zhuǎn)，通過齒輪103與齒條102嚙合使得旋轉(zhuǎn)的齒輪103在齒條102上移動，從而通過電動機(jī)和電機(jī)座104帶動支撐臂4移動，支撐臂4帶動滾珠3在凹槽內(nèi)滾動，達(dá)到調(diào)節(jié)角度的目的，本發(fā)明能夠根據(jù)需要進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，且能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，達(dá)到多角度工作的目的，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

本發(fā)明中，支撐座2的頂部設(shè)有凹槽，且凹槽為半圓形結(jié)構(gòu)，滾珠3與凹槽的內(nèi)壁滑動連接，伸縮槽5與放置腔8之間設(shè)有通孔，且通孔分別與伸縮槽5與放置腔8連通，液壓缸9的活塞桿與通孔的內(nèi)壁滑動連接，液壓缸9連接有液壓泵，且液壓泵連接有電機(jī)，機(jī)械手7、電機(jī)和電動機(jī)均連接有控制器，一種多角度工作的伸縮式機(jī)械臂通過液壓缸9能夠帶動伸縮臂6在伸縮槽5內(nèi)滑動，達(dá)到調(diào)節(jié)高度的目的，通過電動機(jī)能夠帶動齒輪103旋轉(zhuǎn)，通過齒輪103與齒條102嚙合使得旋轉(zhuǎn)的齒輪103在齒條102上移動，從而通過電動機(jī)和電機(jī)座104帶動支撐臂4移動，支撐臂4帶動滾珠3在凹槽內(nèi)滾動，達(dá)到調(diào)節(jié)角度的目的，本發(fā)明能夠根據(jù)需要進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，且能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，達(dá)到多角度工作的目的，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

應(yīng)用方法：本發(fā)明中，啟動電動機(jī)，電動機(jī)帶動齒輪103旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的齒輪103在齒條102上移動，齒輪103移動通過電動機(jī)和電機(jī)座104帶動支撐臂4移動，支撐臂4帶動滾珠3在凹槽內(nèi)滾動，達(dá)到調(diào)節(jié)角度的目的，然后啟動電機(jī)，電機(jī)帶動液壓泵運(yùn)行，從而控制液壓缸9運(yùn)行，液壓缸9帶動伸縮臂6在伸縮槽5內(nèi)滑動，達(dá)到調(diào)節(jié)高度的目的。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。