1.一種用于護(hù)欄板浸漬工藝的上下料機(jī)械手，所述用于護(hù)欄板浸漬工藝的上下料機(jī)械手包括基座、連桿、減速器、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)軸、傳動(dòng)裝置，其特征在于：用于固定安裝機(jī)械手的基座，所述基座上面與連桿A相連，所述基座中部設(shè)置伺服電機(jī)A和傳動(dòng)裝置；所述連桿A一端與基座相連，另一端與連桿B相連；所述連桿B一端與連桿A相連，另一端與連桿C相連；所述連桿C一端連桿B相連，一端與腕部結(jié)構(gòu)相連；所述連桿C內(nèi)部設(shè)置三個(gè)伺服電機(jī)B分別驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)4軸A、關(guān)節(jié)5軸A、關(guān)節(jié)6軸A轉(zhuǎn)動(dòng)；關(guān)節(jié)4軸A通過(guò)傳動(dòng)裝置與關(guān)節(jié)4軸B 相連，關(guān)節(jié)5軸A 通過(guò)傳動(dòng)裝置與關(guān)節(jié)5軸B相連，關(guān)節(jié)軸6軸A通過(guò)傳動(dòng)裝置與關(guān)節(jié)軸6軸B相連；所述腕部結(jié)構(gòu)一端與連桿C相連，一端與延長(zhǎng)臂組件相連，延長(zhǎng)臂組件可沿腕部結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)；所述延長(zhǎng)臂組件一端與腕部結(jié)構(gòu)相連，一端與端拾器組件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1前述的用于護(hù)欄板浸漬工藝的上下料機(jī)械手，所述的腕部結(jié)構(gòu)由連桿D、連桿E、連桿F、關(guān)節(jié)5軸C、關(guān)節(jié)5軸D、關(guān)節(jié)5軸E、關(guān)節(jié)6軸C、關(guān)節(jié)6軸D、關(guān)節(jié)6軸E、關(guān)節(jié)5齒輪A、關(guān)節(jié)5齒輪B、關(guān)節(jié)5減速器、關(guān)節(jié)6齒輪A、關(guān)節(jié)6齒輪B、關(guān)節(jié)6齒輪C、關(guān)節(jié)6齒輪D、關(guān)節(jié)6減速器、中間齒輪、中間軸等組成；所述連桿D一端與前述的連桿C相連，另一端與連桿E相連；所述連桿E一端與前述的連桿D相連，另一端與連桿F相連；所述連桿D內(nèi)部設(shè)置關(guān)節(jié)5軸C、關(guān)節(jié)5軸D、關(guān)節(jié)5軸E和關(guān)節(jié)6軸C，關(guān)節(jié)5軸C一端通過(guò)傳動(dòng)裝置與前述的關(guān)節(jié)5軸B相連，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)5齒輪A、關(guān)節(jié)5齒輪B與關(guān)節(jié)5軸D相連；關(guān)節(jié)5軸E一端通過(guò)關(guān)節(jié)5減速器與前述的關(guān)節(jié)5軸D相連，另一端與連桿E相連；關(guān)節(jié)軸6軸C一端通過(guò)傳動(dòng)裝置與關(guān)節(jié)軸6軸B相連，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)6齒輪C、中間齒輪、關(guān)節(jié)6齒輪D與關(guān)節(jié)6軸D相連；所述連桿E內(nèi)部設(shè)置關(guān)節(jié)5軸E、關(guān)節(jié)6軸D和關(guān)節(jié)6軸E，所述關(guān)節(jié)5軸E一端通過(guò)齒輪與關(guān)節(jié)5軸D相連，另一端與連桿E相連；所述關(guān)節(jié)6軸D一端通過(guò)齒輪與關(guān)節(jié)6軸C相連，另一端通過(guò)錐齒輪與關(guān)節(jié)6軸E相連；關(guān)節(jié)6軸E一端通過(guò)齒輪傳動(dòng)與關(guān)節(jié)6軸D相連，另一端與連桿F相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前述的用于護(hù)欄板浸漬工藝的上下料機(jī)械手，所述的延長(zhǎng)臂組件由主動(dòng)鏈輪、擋塊、上端拾器、端拾器支架、下端拾器、從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪支架、腕部滑板、延長(zhǎng)臂、主動(dòng)鏈輪安裝架和伺服電機(jī)C組成；延長(zhǎng)臂一側(cè)與腕部滑板相連，另一側(cè)與端拾器支架相連；延長(zhǎng)臂內(nèi)部設(shè)置伺服電機(jī)C，伺服電機(jī)C與主動(dòng)鏈輪相連，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪相連；所述端拾器支架固定在鏈條上，上端設(shè)置上端拾器，下端設(shè)置下端拾器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前述的用于護(hù)欄板浸漬工藝的上下料機(jī)械手，所述的端拾器組件由氣缸安裝支架、氣缸、氣缸安裝法蘭、夾持桿、夾持桿支架、復(fù)位彈簧、滾輪、楔形塊組成；氣缸安裝支架一端與前述的端拾器支架相連，另一端與氣缸相連；所述氣缸的缸體通過(guò)氣缸安裝法蘭固定在氣缸安裝支架上，氣缸的活塞與楔形塊相連；所述楔形塊的兩個(gè)楔形面上設(shè)置滾輪和復(fù)位彈簧；復(fù)位彈簧一端與滾輪相連，另一端與夾持桿支架相連；夾持桿支架內(nèi)部設(shè)置滑道；夾持桿一端與滾輪相連，并可沿著夾持桿支架內(nèi)部滑道滑動(dòng)。