本發明涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種用于檢測臺的上下料機械臂。

背景技術：

隨著現代人生活水平的日益提高，家用轎車已經進入了各個家庭，往往一個家庭擁有兩輛家用轎車，汽車是由各種零件制造而成，現有的零件加工過程中，通過流水線不斷運輸，在制造好的零件中，需要對零件進行抽樣檢查，往往工作人人都是隨機進行抽樣檢查，拿取不方便，為此我們提出一種用于檢測臺的上下料機械臂，能直接從生產線上提取樣品。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于檢測臺的上下料機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于檢測臺的上下料機械臂，包括支撐柱和橫梁，所述支撐柱的頂端安裝有橫梁，橫梁的頂端設有直線齒輪，直線齒輪的上方設有活動支架，活動支架的底端兩側均設有固定板，固定板的一側設有第一電動機，第一電動機的輸出軸連接有正齒輪，且正齒輪位于兩個固定板之間，正齒輪與直線齒輪相互嚙合，活動支架的截面為U字形，活動支架的頂端設有氣缸，氣缸的活塞桿連接有活動板，活動板位于活動支架內，活動板的側壁與活動支架的內壁滑動連接，活動板的頂端設有第二電動機，第二電動機的輸出軸連接有電磁吸附裝置。

優選的，所述電磁吸附裝置包括銜鐵和繞組線圈，繞組線圈纏繞在銜鐵上。

優選的，所述橫梁上設有單片機，單片機的型號為MSP單片機，單片機連接有第一電動機、第二電動機、電磁吸附裝置和電磁閥，電磁閥連接有氣缸。

優選的，所述活動支架與固定板為一體式結構，且活動支架的頂端開有通孔，通孔的四周設有固定片，氣缸安裝在固定片上，且氣缸的輸出軸穿過通孔。

優選的，所述第二電動機與電磁吸附裝置的連接處設有伸縮桿，伸縮桿的一端設有聯軸器，聯軸器與第二電動機的輸出軸連接。

優選的，所述橫梁上設有限位塊，限位塊分別位于直線齒輪的兩端。

本發明的有益效果：通過在橫梁上設有直線齒輪，固定板上設有第一電動機和正齒輪，能使電磁吸附裝置在橫梁上左右移動；在活動支架的頂端設有氣缸，能夠使電磁吸附裝置上下運動，在活動板上設有第二電動機，能使電磁吸附裝置進行旋轉，方便吸附和運送，本裝置結構簡單，自動化程度高，節約了勞動力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種用于檢測臺的上下料機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種用于檢測臺的上下料機械臂的結構示意圖。

圖中：1支撐柱、2橫梁、3直線齒輪、4氣缸、5活動支架、6電磁吸附裝置、7活動板、8固定板、9第二電動機、10第一電動機、11正齒輪。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種用于檢測臺的上下料機械臂，包括支撐柱1和橫梁2，支撐柱1的頂端安裝有橫梁2，橫梁2的頂端設有直線齒輪3，直線齒輪3的上方設有活動支架5，活動支架5的底端兩側均設有固定板8，固定板8的一側設有第一電動機10，第一電動機10的輸出軸連接有正齒輪11，且正齒輪11位于兩個固定板8之間，正齒輪11與直線齒輪3相互嚙合，活動支架5的截面為U字形，活動支架5的頂端設有氣缸4，氣缸4的活塞桿連接有活動板7，活動板7位于活動支架5內，活動板7的側壁與活動支架5的內壁滑動連接，活動板7的頂端設有第二電動機9，第二電動機9的輸出軸連接有電磁吸附裝置6，電磁吸附裝置6包括銜鐵和繞組線圈，繞組線圈纏繞在銜鐵上，橫梁2上設有單片機，單片機的型號為MSP430單片機，單片機上設有定時器，能夠設定不同時間端進行取樣，單片機連接有第一電動機10、第二電動機9、電磁吸附裝置6和電磁閥，電磁閥連接有氣缸4，活動支架5與固定板8為一體式結構，且活動支架5的頂端開有通孔，通孔的四周設有固定片，氣缸4安裝在固定片上，且氣缸4的輸出軸穿過通孔，第二電動機9與電磁吸附裝置6的連接處設有伸縮桿，伸縮桿的一端設有聯軸器，聯軸器與第二電動機9的輸出軸連接，橫梁2上設有限位塊，限位塊分別位于直線齒輪3的兩端。

應用方法：本裝置的底端設有零件傳送帶，定時器設定一定時間后，單片機控制本裝置間隔相同時間進行取樣，單片機控制第一電動機10旋轉，第一電動機10帶動活動框架5在橫梁上左右運動，氣缸4帶動活動板7進行上下運動，對零件進行吸附，第二電動機9帶動電磁吸附裝置6旋轉，方便吸附和運送，且在第二電動機9和電磁吸附裝置6之間設有伸縮桿，更加方便電磁吸附裝置6取樣。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。