1.一種x軸行走機構(gòu)，其特征在于：包括x軸同步帶（21）以及x軸動力單元，x軸動力單元安裝在x軸橫梁（22）上，x軸橫梁（22）上滑動安裝有行走安裝架（20），x軸動力單元與x軸同步帶（21）相連，x軸同步帶（21）與行走安裝架（20）固定連接；x軸動力單元上設(shè)有用于檢測x軸動力單元轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)過的角度的編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的x軸行走機構(gòu)，其特征在于：所述的x軸橫梁（22）與行走安裝架（20）之間設(shè)有用于對行走安裝架（20）進行導(dǎo)向的x軸導(dǎo)向機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的x軸行走機構(gòu)，其特征在于：所述的x軸導(dǎo)向機構(gòu)包括滑軌以及與滑軌相配合的滑塊，滑軌軸向設(shè)置在所述x軸橫梁（22）上，所述行走安裝架（20）與滑塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的x軸行走機構(gòu)，其特征在于：所述的x軸導(dǎo)向機構(gòu)有兩組，分別設(shè)置在x軸橫梁（22）的上下兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的x軸行走機構(gòu)，其特征在于：所述的x軸動力單元為x軸電機（19），所述x軸橫梁（22）的兩端均設(shè)有與所述x軸同步帶（21）相嚙合的同步帶輪，x軸電機（19）與同步帶輪相連并帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，所述編碼器與同步帶輪同軸連接并同步轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的x軸行走機構(gòu)，其特征在于：所述的x軸電機（19）的輸出端向下安裝在x軸橫梁（22）上方，x軸橫梁（22）的兩端設(shè)有對同步帶輪的軸線進行調(diào)節(jié)的軸線調(diào)節(jié)機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的x軸行走機構(gòu)，其特征在于：所述的x軸橫梁（22）上設(shè)有對所述行走安裝架（20）進行限位的x軸限位機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的x軸行走機構(gòu)，其特征在于：所述的x軸限位機構(gòu)包括設(shè)置在所述x軸橫梁（22）兩端的限位塊。
9.一種能沿x軸變速移動的機械手，其特征在于：包括機架（1）、y軸行走機構(gòu)（2）、z軸行走機構(gòu)（4）、w軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）、抓取機構(gòu)（7）以及權(quán)利要求1~8任一項所述的x軸行走機構(gòu)（3），y軸行走機構(gòu)（2）安裝在機架（1）上，x軸行走機構(gòu)（3）的x軸橫梁（22）安裝在y軸行走機構(gòu)（2）上，z軸行走機構(gòu)（4）安裝在x軸行走機構(gòu)（3）的行走安裝架（20）上，w軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）安裝在z軸行走機構(gòu)（4）上，抓取機構(gòu)（7）安裝在w軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能沿x軸變速移動的機械手，其特征在于：所述的y軸行走機構(gòu)（2）包括懸掛機構(gòu)以及y軸動力機構(gòu)，懸掛機構(gòu)有兩個，對稱設(shè)置在所述x軸橫梁（22）的兩端，y軸動力機構(gòu)與懸掛機構(gòu)相連，并帶動懸掛機構(gòu)移動。