技術總結
一種x軸行走機構及能沿x軸變速移動的機械手，屬于自動化設備技術領域。一種x軸行走機構，其特征在于：包括x軸同步帶（21）以及x軸動力單元，x軸動力單元安裝在x軸橫梁（22）上，x軸橫梁（22）上滑動安裝有行走安裝架（20），x軸動力單元與x軸同步帶（21）相連，x軸同步帶（21）與行走安裝架（20）固定連接；x軸動力單元上設有用于檢測x軸動力單元轉速以及轉過的角度的編碼器。本x軸行走機構的編碼器對x軸動力單元的轉速以及轉過的角度進行檢測，使行走安裝架能夠實現變速移動，使用方便；本能沿x軸變速移動的機械手的抓取機構在x軸行走方向上實現了變速運動，w軸旋轉機構增加了抓取機構的自由度。

技術研發人員：趙玉剛;張桂冠;盧啟敏;張軍;張佳凱;李貝;張志誠;付兵
受保護的技術使用者：山東愛而生智能科技有限公司
文檔號碼：201611016313
技術研發日：2016.11.18
技術公布日：2017.01.04