1.一種用于搬運(yùn)作業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)可變活動(dòng)度連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械臂，其特征在于包括：底座1、大臂升降機(jī)構(gòu)、手腕連桿俯仰機(jī)構(gòu)、手腕27、真空吸盤(pán)28、伺服驅(qū)動(dòng)裝置； 所述底座1安裝在可移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述大臂升降機(jī)構(gòu)由第二主動(dòng)桿19、第三連桿3、大臂5組成，所述第二主動(dòng)桿19一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副17與底座1連接，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副18與大臂5連接，所述第三連桿3一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副2與底座1連接，另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4與大臂5連接，大臂5通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副6與手腕連桿7連接；所述手腕連桿俯仰機(jī)構(gòu)由第一主動(dòng)桿15、第一連桿13、第二連接件11、第二連桿9組成，所述第一主動(dòng)桿15一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副16與底座1連接，另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副14與第一連桿13連接，第一連桿13通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副12與第二連接件11連接，第二連接件11通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副10與第二連桿9連接，第二連接件11另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副18與第二主動(dòng)桿19連接，第二連桿9通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副8與手腕連桿7連接；伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，分別與第一主動(dòng)桿15和第二主動(dòng)桿19連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，共同完成大臂升降、手腕連桿7與手腕27的俯仰運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)28的搬運(yùn)作業(yè)。