技術總結
一種用于搬運作業(yè)的伺服驅動二活動度連桿機構簡易機械臂，包括第二主動桿2、底座14、大臂4、小臂7、手腕連桿9、第一主動桿11、手腕17、真空吸盤8、伺服驅動裝置和連桿15；所述連桿15一端通過第七轉動副5連接在大臂4上，連桿15另一端通過第八轉動副10連接第一主動桿11上；所述底座14安裝在行走底盤上，伺服驅動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機，分別與第一主動桿11、第二主動桿2連接以驅動其轉動，第一主動桿11、第二主動桿2共同驅動完成大臂升降與手腕17的俯仰等運動，實現(xiàn)真空吸盤18的搬運作業(yè)。本發(fā)明克服了開鏈結構的驅動電機都需要安裝在關節(jié)位置的缺點，提高了手臂運行的平穩(wěn)性和可靠性。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：廣西大學
文檔號碼：201611105618
技術研發(fā)日：2016.12.05
技術公布日：2017.05.31