本實用新型涉及端子成型機領域，尤其涉及一種螺桿伺服端子成型機。

背景技術：

導線端部壓著端子是電氣行業一個非常重要的工序，端子壓著質量影響電氣連接的安全性。傳統的機械式沖床壓著方式，通過手工調節來調整端子壓著高度(即最終壓接成型結束時的壓接活動刀模至固定刀模的間隙)，精確度有限，進而影響端子壓著質量。為了更好的提高端子壓著質量，急需研發新的端子壓著設備。

技術實現要素：

有鑒于此，有必要針對上述的問題，提供一種螺桿伺服端子成型機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種螺桿伺服端子成型機，包含基座、電機、螺桿螺母組件、安裝板、壓切結構，電機控制螺桿螺母組件的運動，螺桿螺母組件的一端與安裝板固定連接，安裝板中部設有第一通孔，第一通孔處設有壓切結構，安裝板可上下滑動地安裝于基座正面，基座中部設有與第一通孔位置對應的第二通孔，壓切結構依次包含壓接刀組和切斷刀組，壓接刀組的上刀組、切斷刀組固定安裝板正面，壓接刀組的下刀組與基座固定。

優選地，壓切結構還包含折尾U型刀組，折尾U型刀組的下刀組固定在安裝板背面，折尾U型刀組的上刀組與基座固定。

優選地，壓接刀組的下刀組和折尾U型刀組的上刀組一體成型。

優選地，壓切結構包含一個以上壓切通道，更優選1-10個壓切通道。每個壓切通道都含有壓接刀組、切斷刀組和折尾U型刀組。

優選地，安裝板與基座之間設有導向結構，所述導向結構為滑軌及與其可相對滑動的滑塊。

優選地，電機為伺服電機或步進電機。電機的轉軸與一個皮帶輪連接，螺桿的一端與另一皮帶輪連接，兩個皮帶輪之間通過同步帶連接。

優選地，螺桿螺母組件包含梯形牙螺桿、壓縮彈簧、兩個銅螺母和安裝塊，壓縮彈簧、兩個銅螺母套設于梯形牙螺桿之外，壓縮彈簧位于兩個銅螺母之間，安裝塊與銅螺母、安裝板固定連接。采用螺桿螺母組件，將梯形牙螺桿的旋轉轉換成了銅螺母的直線運動，消除正反轉間隙，提高沖壓精度，理論上可以實現活動刀模及固定刀模之間的間隙按照0.01毫米的精度連續調整，從而實現高精度的端子壓著。

優選地，電機安裝在基座背面，螺桿螺母組件安裝在基座正面，使結構更緊湊，減少占用空間。

優選地，壓接刀組和切斷刀組之間設有第一導向塊，第一導向塊的下端部為U型，與端子的U型尾相匹配，可以對端子帶的運行起導向作用，避免端子帶偏離壓切通道。

優選地，切斷刀組和折尾U型刀組之間設有第二導向塊，第二導向塊的下部為U型，與端子的U型尾相匹配，可以對端子帶的運行起導向作用。

優選地，切斷刀組的下方設有廢料收集盤，用于收集相鄰兩個端子切斷時產生的廢渣。

優選地，基座為鈑金折彎制成。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中使用同一螺桿螺母組件帶動壓接刀組的運動，可以消除正反轉間隙，提高沖壓精度，理論上可以實現活動刀模及固定刀模之間的間隙按照0.01毫米的精度連續調整。當有折尾U型刀組時，折尾U型刀組和壓接刀組的運動方向相反但均平行于螺桿軸線方向，螺桿螺母組件的一次往復運動就可以實現平末端端子的折U型尾和壓接兩個功能。本實用新型結構簡單緊湊，節省材料和成本，占用空間小。

附圖說明

圖1為實施例1中螺桿伺服端子成型機的結構式示意圖。

圖2為圖1的前視圖。

圖3為沿圖2中A-A所示方向的剖視圖。

圖4為圖3中I的放大圖(折尾U型刀組的下刀組上位)。

圖5為圖3中I的放大圖(折尾U型刀組的下刀組零位)。

圖6為圖3中I的放大圖(折尾U型刀組的下刀組下位)。

圖7為圖1的后視圖。

圖8為實施例2中螺桿伺服端子成型機的結構式示意圖。

附圖標記為：

基座1，電機2，螺桿螺母組件3，安裝板4，壓切結構5，第一通孔位41，第二通孔11，梯形牙螺桿31，銅螺母32，安裝塊33，壓縮彈簧34，壓接刀組51，切斷刀組52，折尾U型刀組53，第二導向塊62，第一導向塊61，導向結構7，滑軌71，滑塊72，廢料收集盤8。

具體實施方式

為了更好的說明本實用新型，下面結合附圖和具體實施方式做進一步說明。

實施例1

一種螺桿伺服端子成型機，如圖1-7所示，包含基座1、電機2、螺桿螺母組件3、安裝板4、壓切結構5，電機2控制螺桿螺母組件3的運動，螺桿螺母組件3的一端與安裝板4固定連接，安裝板4中部設有第一通孔41，第一通孔41處設有壓切結構5，安裝板4可上下滑動地安裝于基座1正面，基座1中部設有與第一通孔位41置對應的第二通孔11。基座為鈑金折彎制成。

優選地，安裝板4與基座1之間設有兩個導向結構7，可以使安裝板4與基座1之間保持直線運動。所述每個導向結構7包含一個滑軌71及與其可相對滑動的一個滑塊72。本實施例兩個導向結構7分別位于安裝板的左右兩側，滑軌71固定在基座1上，滑塊72固定在安裝板4上。

優選地，電機2為伺服電機或步進電機，安裝在基座背面。電機2的轉軸與一個皮帶輪連接，螺桿的一端與另一皮帶輪連接，兩個皮帶輪之間通過同步帶連接。優選地，螺桿螺母組件3安裝在基座正面，包含梯形牙螺桿31、壓縮彈簧34、兩個銅螺母32和安裝塊33，壓縮彈簧34、兩個銅螺母32套設于梯形牙螺桿31之外，壓縮彈簧34位于兩個銅螺母32之間，安裝塊33與銅螺母32、安裝板4固定連接。梯形牙螺桿31可以正反轉，梯形牙螺桿31的旋轉轉換成了銅螺母32的直線運動，消除正反轉間隙，提高沖壓精度，可以實現活動刀模及固定刀模之間的間隙按照0.01毫米的精度連續調整，從而實現高精度的端子壓著。

本實施例中壓切結構5包含三個壓切通道，每個壓切通道依次包含壓接刀組51、切斷刀組52和折尾U型刀組53，安裝板4設置于切斷刀組52和折尾U型刀組53之間。壓接刀組51用于將導線與端子壓接在一起，切斷刀組52用于將壓接導線的端子與其相鄰的端子切斷，折尾U型刀組53用于將平末端端子折彎成具有U型尾的端子。壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52和折尾U型刀組53的下刀組與安裝板4固定，壓接刀組51的下刀組和折尾U型刀組53的上刀組一體成型并與基座1固定。

優選地，壓接刀組51和切斷刀組52之間設有第一導向塊61，切斷刀組52和折尾U型刀組53之間設有第二導向塊62，第一、二導向塊的下端部為圓滑的U型，與端子的U型尾相匹配，可以對端子帶的運行起導向作用，避免端子帶偏離壓切通道。

優選地，切斷刀組的下方設有廢料收集盤8，用于收集相鄰兩個端子切斷時產生的廢渣。

本實施例中，當梯形牙螺桿向上運動時，壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52和折尾U型刀組53的下刀組向上運動，壓接刀組51不壓接端子，切斷刀組52不切斷端子，折尾U型刀組53將平末端端子帶中的平末端端子折彎成U型尾。當梯形牙螺桿向下運動時，壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52和折尾U型刀組53的下刀組向下運動，壓接刀組51將端子壓接在導線上，切斷刀組52將壓接導線的端子與端子帶中相鄰端子切斷，折尾U型刀組53不折尾。

實施例2

一種螺桿伺服端子成型機，如圖8所示，包含基座1、電機2、螺桿螺母組件3、安裝板4、壓切結構5，電機2控制螺桿螺母組件3的運動，螺桿螺母組件3的一端與安裝板4固定連接，安裝板4中部設有第一通孔41，第一通孔41處設有壓切結構5，安裝板4可上下滑動地安裝于基座1正面，基座1中部設有與第一通孔位41置對應的第二通孔11。基座為鈑金折彎制成。

優選地，安裝板4與基座1之間設有兩個導向結構7，可以使安裝板4與基座1之間保持直線運動。所述每個導向結構7包含一個滑軌71及與其可相對滑動的一個滑塊72。本實施例兩個導向結構7分別位于安裝板的左右兩側，滑軌71固定在基座1上，滑塊72固定在安裝板4上。

優選地，電機2為伺服電機或步進電機，安裝在基座背面。電機2的轉軸與一個皮帶輪連接，螺桿的一端與另一皮帶輪連接，兩個皮帶輪之間通過同步帶連接。優選地，螺桿螺母組件3安裝在基座正面，包含梯形牙螺桿31、壓縮彈簧34、兩個銅螺母32和安裝塊33，壓縮彈簧34、兩個銅螺母32套設于梯形牙螺桿31之外，壓縮彈簧34位于兩個銅螺母32之間，安裝塊33與銅螺母32、安裝板4固定連接。梯形牙螺桿31可以正反轉，梯形牙螺桿31的旋轉轉換成了銅螺母32的直線運動，消除正反轉間隙，提高沖壓精度，可以實現活動刀模及固定刀模之間的間隙按照0.01毫米的精度連續調整，從而實現高精度的端子壓著。

本實施例中壓切結構5包含三個壓切通道，每個壓切通道依次包含壓接刀組51、切斷刀組52和折尾U型刀組53，安裝板4設置于切斷刀組52和折尾U型刀組53之間。壓接刀組51用于將導線與端子壓接在一起，切斷刀組52用于將壓接導線的端子與其相鄰的端子切斷，折尾U型刀組53用于將平末端端子折彎成具有U型尾的端子。壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52和折尾U型刀組53的下刀組與安裝板4固定，壓接刀組51的下刀組和折尾U型刀組53的上刀組是獨立的結構，分別與基座1固定。

優選地，壓接刀組51和切斷刀組52之間設有第一導向塊61，切斷刀組52和折尾U型刀組53之間設有第二導向塊62，第一、二導向塊的下端部為圓滑的U型，與端子的U型尾相匹配，可以對端子帶的運行起導向作用，避免端子帶偏離壓切通道。

本實施例中，當梯形牙螺桿向上運動時，壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52和折尾U型刀組53的下刀組向上運動，壓接刀組51不壓接端子，切斷刀組52不切斷端子，折尾U型刀組53將平末端端子帶中的平末端端子折彎成U型尾。當梯形牙螺桿向下運動時，壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52和折尾U型刀組53的下刀組向下運動，壓接刀組51將端子壓接在導線上，切斷刀組52將壓接導線的端子與端子帶中相鄰端子切斷，折尾U型刀組53不折尾。

實施例3

一種螺桿伺服端子成型機，包含基座1、電機2、螺桿螺母組件3、安裝板4、壓切結構5，電機2控制螺桿螺母組件3的運動，螺桿螺母組件3的一端與安裝板4固定連接，安裝板4中部設有第一通孔41，第一通孔41處設有壓切結構5，安裝板4可上下滑動地安裝于基座1正面，基座1中部設有與第一通孔位41置對應的第二通孔11。基座為鈑金折彎制成。

優選地，安裝板4與基座1之間設有兩個導向結構7，可以使安裝板4與基座1之間保持直線運動。所述每個導向結構7包含一個滑軌71及與其可相對滑動的一個滑塊72。本實施例兩個導向結構7分別位于安裝板的左右兩側，滑軌71固定在基座1上，滑塊72固定在安裝板4上。

優選地，電機2為伺服電機或步進電機，安裝在基座背面。電機2的轉軸與一個皮帶輪連接，螺桿的一端與另一皮帶輪連接，兩個皮帶輪之間通過同步帶連接。優選地，螺桿螺母組件3安裝在基座正面，包含梯形牙螺桿31、壓縮彈簧34、兩個銅螺母32和安裝塊33，壓縮彈簧34、兩個銅螺母32套設于梯形牙螺桿31之外，壓縮彈簧34位于兩個銅螺母32之間，安裝塊33與銅螺母32、安裝板4固定連接。梯形牙螺桿31可以正反轉，梯形牙螺桿31的旋轉轉換成了銅螺母32的直線運動，消除正反轉間隙，提高沖壓精度，可以實現活動刀模及固定刀模之間的間隙按照0.01毫米的精度連續調整，從而實現高精度的端子壓著。

本實施例中壓切結構5包含三個壓切通道，每個壓切通道依次包含壓接刀組51和切斷刀組52，壓接刀組51的上刀組和切斷刀組52固定在安裝板4的正面，壓接刀組51的下刀組與基座固定。壓接刀組51用于將導線與端子壓接在一起，切斷刀組52用于將壓接導線的端子與其相鄰的端子切斷。本實施例中的螺桿伺服端子成型機可以用于壓著已折U型尾的端子。

優選地，壓接刀組51和切斷刀組52之間設有第一導向塊61，第一導向塊的下端部為圓滑的U型，與端子的U型尾相匹配，可以對端子帶的運行起導向作用，避免端子帶偏離壓切通道。

優選地，切斷刀組的下方設有廢料收集盤8，用于收集相鄰兩個端子切斷時產生的廢渣。

本實施例中，當梯形牙螺桿向上運動時，壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52向上運動，壓接刀組51不壓接端子，切斷刀組52不切斷端子。當梯形牙螺桿向下運動時，壓接刀組51的上刀組、切斷刀組52向下運動，壓接刀組51將端子壓接在導線上，切斷刀組52將壓接導線的端子與端子帶中相鄰端子切斷。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。