1.一種機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括閥體和液壓驅(qū)動機構(gòu)；
所述閥體設(shè)置有扇形腔室，所述扇形腔室圓心處轉(zhuǎn)動固定有轉(zhuǎn)動軸；所述轉(zhuǎn)動軸與所述扇形腔室圍合成圓弧形腔道，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有將所述圓弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸塊；所述凸塊兩側(cè)連接有設(shè)置在第一腔道的第一滾動體和設(shè)置在第二腔道所述第二滾動體；所述第一腔道設(shè)置有第一通孔，所述第二腔道設(shè)置有第二通孔；
所述液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸內(nèi)滑動密封設(shè)置有活塞，所述液壓缸兩端分別通過第一管道連接第一通孔，第二管道連接第二通孔；所述液壓缸的液壓油通過所述第一管道和所述第二管道推動所述第一滾動體和所述第二滾動體；所述活塞和所述第一滾動體和/或所述第二滾動體與所述液壓油的接觸端面面積為固定值。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾動體和所述第二滾動體包括多個直徑相同，依次連接的圓球體；所述圓球體的直徑小于所述圓弧形腔道的直徑。
3.如權(quán)利要求2所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述圓球體為鋼珠。
4.如權(quán)利要求1所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾動體和所述第二滾動體與所述液壓油連接端設(shè)置有密封活塞，所述密封活塞與所述圓弧形腔室；
或；
與所述第一管道和所述第二管道滑動密封連接。
5.如權(quán)利要求1所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述閥體包括閥座和閥蓋，所述閥座和所述閥蓋圍合成所述扇形腔室。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓油內(nèi)設(shè)置有抗泡劑。