一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的不斷提高，人們?cè)谌粘Ｉ钪袑?duì)機(jī)電設(shè)備的需求越來越多，從交通工具到各種家用電器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等已成為人們生活中不可缺少的機(jī)電產(chǎn)品。先進(jìn)的機(jī)電設(shè)備不僅能大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境，完成人力無法完成的工作，而且作為國(guó)家工業(yè)基礎(chǔ)之一，對(duì)整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及科技、國(guó)防實(shí)力的提高有著直接的、重要的影響，還是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平和綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。然而，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置上缺少有助于限制螺桿的上升和下降的距離的裝置，這還不能有效解決四個(gè)螺桿上升和下降距離不等的問題，還有的工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置上缺少既有助于旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座的裝置又有助于支撐驅(qū)動(dòng)箱的裝置，不能滿足人們的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置，包括車輪，包括驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的下端安裝有螺桿，所述螺桿的上端和螺桿的下端設(shè)有上限位塊和下限位塊，所述上限位塊和下限位塊之間焊接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有把手，所述把手的下端設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有凸塊，所述凸塊的下端設(shè)有支腿。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)箱的上端設(shè)有顯示孔，所述顯示孔的下端安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，驅(qū)動(dòng)箱上還安裝有蓄電池箱，所述螺桿的下端設(shè)有固定座，所述車輪安裝在固定座上。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺桿有四個(gè)，且均勻安裝在驅(qū)動(dòng)箱的下端。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)旋鈕有四個(gè)，且均勻安裝在顯示孔的下端。
[0009]現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員將驅(qū)動(dòng)箱安裝工業(yè)機(jī)器人設(shè)備箱中，再將電源線與工業(yè)機(jī)器人電源接頭相連接，即可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過設(shè)置上限位塊和下限位塊有助于限制螺桿的上升和下降的距離，還能有效解決四個(gè)螺桿上升和下降距離不等的問題，通過設(shè)置帶有支腿的把手有助于旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座，還有助于支撐驅(qū)動(dòng)箱，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、驅(qū)動(dòng)箱；11、顯示孔；111、調(diào)節(jié)旋鈕；12、蓄電池箱；2、螺桿；21、上限位塊；22、下限位塊；23、固定座；3、旋轉(zhuǎn)座；31、把手；311、螺紋孔；3111、凸塊；3112、支腿；4、車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]所述一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置，包括車輪4，包括驅(qū)動(dòng)箱1，所述驅(qū)動(dòng)箱I的上端設(shè)有顯示孔11，顯示孔11有助于顯示電源驅(qū)動(dòng)能力，所述顯示孔11的下端安裝有調(diào)節(jié)旋鈕111，所述調(diào)節(jié)旋鈕111有四個(gè)，且均勻安裝在顯示孔11的下端，驅(qū)動(dòng)箱I上還安裝有蓄電池箱12，所述螺桿2的下端設(shè)有固定座23，所述車輪4安裝在固定座23上，驅(qū)動(dòng)箱I的下端安裝有螺桿2，所述螺桿2有四個(gè)，且均勻安裝在驅(qū)動(dòng)箱I的下端。
[0016]所述螺桿2的上端和螺桿2的下端設(shè)有上限位塊21和下限位塊22，上限位塊21和下限位塊22有助于限制螺桿2的上升和下降的距離，還能有效解決四個(gè)螺桿2上升和下降距離不等的問題，所述上限位塊21和下限位塊22之間焊接有旋轉(zhuǎn)座3。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)座3上安裝有把手31，所述把手31的下端設(shè)有螺紋孔311，所述螺紋孔311內(nèi)安裝有凸塊3111，所述凸塊3111的下端設(shè)有支腿3112，帶有支腿3112的把手31有助于旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座3，還有助于支撐驅(qū)動(dòng)箱I。
[0018]現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員將驅(qū)動(dòng)箱I安裝工業(yè)機(jī)器人設(shè)備箱中，再將電源線與工業(yè)機(jī)器人電源接頭相連接，即可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置，包括車輪(4)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)箱(1)，所述驅(qū)動(dòng)箱(I)的下端安裝有螺桿(2)，所述螺桿(2)的上端和螺桿(2)的下端設(shè)有上限位塊(21)和下限位塊(22)，所述上限位塊(21)和下限位塊(22)之間焊接有旋轉(zhuǎn)座(3)，所述旋轉(zhuǎn)座(3)上安裝有把手(31)，所述把手(31)的下端設(shè)有螺紋孔(311)，所述螺紋孔(311)內(nèi)安裝有凸塊(3111 )，所述凸塊(3111)的下端設(shè)有支腿(3112)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)箱(I)的上端設(shè)有顯示孔(11)，所述顯示孔(11)的下端安裝有調(diào)節(jié)旋鈕(111)，驅(qū)動(dòng)箱(I)上還安裝有蓄電池箱(12)，所述螺桿(2 )的下端設(shè)有固定座(23 )，所述車輪(4)安裝在固定座(23 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述螺桿(2)有四個(gè)，且均勻安裝在驅(qū)動(dòng)箱(I)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)旋鈕(31)有四個(gè)，且均勻安裝在顯示孔(11)的下端。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)裝置，包括車輪，包括驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的上端設(shè)有顯示孔，所述顯示孔的下端安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，驅(qū)動(dòng)箱上還安裝有蓄電池箱，驅(qū)動(dòng)箱的下端安裝有螺桿，所述螺桿的上端和螺桿的下端設(shè)有上限位塊和下限位塊，所述上限位塊和下限位塊之間焊接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有把手，所述把手的下端設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有凸塊，所述凸塊的下端設(shè)有支腿。本實(shí)用新型通過設(shè)置上限位塊和下限位塊有助于限制螺桿的上升和下降的距離，還能有效解決四個(gè)螺桿上升和下降距離不等的問題，通過設(shè)置帶有支腿的把手有助于旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座，還有助于支撐驅(qū)動(dòng)箱，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【IPC分類】B25J5-00, B25J19-00
【公開號(hào)】CN204366943
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420775800
【發(fā)明人】汪靈枝
【申請(qǐng)人】柳州師范高等?？茖W(xué)校
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日