技術總結
本發明提供了一種機器人轉動關節驅動系統，包括閥體和液壓驅動機構；閥體設置有扇形腔室，扇形腔室圓心處轉動固定有轉動軸；轉動軸與扇形腔室圍合成圓弧形腔道，轉動軸上固定有將圓弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸塊；凸塊兩側連接有設置在第一腔道的第一滾動體和設置在第二腔道第二滾動體；液壓驅動機構包括液壓缸，液壓缸內滑動密封設置有活塞，液壓缸兩端分別通過第一管道連接第一通孔，第二管道連接第二通孔；活塞和第一滾動體和/或第二滾動體與液壓油的接觸端面面積為固定值。本發明能夠直接確定機器人轉動關節的轉動量。

技術研發人員：林宏俊;蘇文章
受保護的技術使用者：合肥瑞碩科技有限公司
文檔號碼：201611109632
技術研發日：2016.12.02
技術公布日：2017.03.22