技術總結
本發明提出一種帶電作業機器人，包括絕緣斗臂車，搭載在絕緣斗臂車上的機器人平臺，安裝在機器人平臺上的機械臂，數據采集系統以及數據處理和控制系統；所述數據采集系統包括設置在機器人平臺上的攝像機，攝像機用于采集機械臂作業場景圖像，并將所述作業場景圖像發送給數據處理和控制系統；所述數據處理和控制系統根據所述作業場景圖像生成3D虛擬作業場景或者規劃出機械臂空間路徑。本發明既可以遙控操作完成帶電作業，也可以自主完成帶電作業，在提高安全性的同時，可以精確、高效地完成帶電作業。

技術研發人員：郭健;湯馮煒;郭毓;林立斌;韓昊一;吳禹均;蘇鵬飛;吳巍;李光彥;黃穎
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611128457
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.05.31