技術總結
本發明提出一種帶電作業機器人作業監控系統，監控對象為第一機械臂、第二機械臂、輔助機械臂、蓄電池以及作業場景；所述監控系統中的監控設備為溫濕度傳感器、壓力傳感器、電流采集器、電壓采集器、數據采集卡、全景攝像頭、雙目攝像頭、深度攝像頭；將溫濕度傳感器、壓力傳感器、電流采集器和電壓采集器采集的數據與相應的安全范圍值進行比較，如果當前采集的數據在相應的安全范圍內，則認為帶電機器人作業正常，如果當前采集的數據不在相應的安全范圍內，則發送相應的告警信息。通過本發明，作業人員可通過監控系統遠程監控機器人帶電作業，保障了作業人員的安全。

技術研發人員：郭健;湯馮煒;郭毓;林立斌;韓昊一;吳禹均;蘇鵬飛;吳巍;李光彥;黃穎
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611129713
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.05.31