1.一種配電柜安裝機器人，包括U形車架（1）、四個行走裝置（2）、配電柜（3）、兩個連接架（4）、兩塊立板（5）、四個第一電缸（6）、安裝機構（7），其特征在于：所述的U形車架（1）是一個中間帶凹槽的矩形板結構，帶凹槽的一端為機器人的正前方，在凹槽兩側上方對稱安裝有兩塊立板（5），每塊立板（5）上都并列安裝有兩個第一電缸（6），第一電缸（6）的活塞桿端朝向內側，在U形車架（1）的前后左右四個角下方各安裝有一個行走裝置（2），在U形車架（1）兩側下方的中間位置對稱安裝有兩個連接架（4），每個連接架（4）上都安裝有一個安裝機構（7）。
2.根據權利要求1所述的一種配電柜安裝機器人，其特征在于：所述的行走裝置（2）包括兩個第一液壓缸（201）、直角固定板（202）、后固定盤（203）、六個第二液壓缸（204）、前固定盤（205）、液壓馬達（206）、驅動輪（207），所述的兩個第一液壓缸（201）豎直向下安裝在U形車架（1）下部，其活塞桿端部與直角固定板（202）的一個直角端固定連接，直角固定板（202）的另一個直角端與后固定盤（203）后端面固定，后固定盤（203）的前端設有前固定盤（205），前固定盤（205）和后固定盤（203）之間設有六個第二液壓缸（204），六個第二液壓缸（204）等分成三組并通過球鉸與前固定盤（205）和后固定盤（203）連接，每一組的兩個第二液壓缸（204）的缸體端部靠在一起，活塞桿前端分開，在前固定盤（205）的外側端面上安裝有液壓馬達（206），液壓馬達（206）的輸出軸上安裝有驅動輪（207）。
3.根據權利要求1所述的一種配電柜安裝機器人，其特征在于：所述的安裝機構（7）包括水平導軌（701）、水平滑塊（702）、安裝架（703）、第二電缸（704）、第一步進電機（705）、圓盤A（706）、若干套管（707）、第二步進電機（708）、圓盤B（709）、三個豎直導軌（710）、三個第三電缸（711）、三個豎直滑塊（712）、氣爪（713）、鉆機（714）、氣動扳手（715）、若干膨脹螺栓（716），所述的水平導軌（701）水平安裝在連接架（4）下端部，在水平導軌（701）上安裝有水平滑塊（702），水平滑塊（702）的滑動方向與U形車架（1）的長度方向互相垂直，水平滑塊（702）的滑動由第二電缸（704）控制，第二電缸（704）通過安裝架（703）固定在水平導軌（701）右側，第二電缸（704）的活塞桿端部與水平滑塊（702）固定連接，在水平滑塊（702）的內外兩端分別安裝有第二步進電機（708）和第一步進電機（705），第二步進電機（708）的電機軸上安裝有圓盤B（709），圓盤B（709）上均布有三個豎直導軌（710），每個豎直導軌（710）上都滑動安裝有一個豎直滑塊（712），豎直滑塊（712）的滑動由第三電缸（711）控制，第三電缸（711）固定在豎直導軌（710）上端部，其活塞桿端部與豎直滑塊（712）固定連接，三個豎直滑塊（712）側面分別安裝有氣爪（713）、鉆機（714）和氣動扳手（715），所述的氣爪（713）的夾爪豎直朝下，氣爪（713）用于夾持膨脹螺栓（716）；所述的鉆機（714）的轉軸上安裝有鉆頭，鉆頭用于在地面上鉆孔；所述的氣動扳手（715）的轉軸底部安裝有內六角套筒，氣動扳手（715）用于旋緊膨脹螺栓（716）頂端的螺帽；所述的圓盤A（706）安裝在第一步進電機（705）的電機軸上，圓盤上均勻設有若干圓孔，每個圓孔下方都安裝有一個帶底的圓筒，每個圓筒內都放置有一個膨脹螺栓（716），膨脹螺栓（716）帶螺帽的一端朝上。