本發明屬于雞爪劈開工具技術領域，具體公開了一種用于定位切割雞爪的裝置。

背景技術：

泡椒雞爪又稱泡椒鳳爪，是一道色香味俱全的漢族傳統小吃，屬于川菜系。泡椒雞爪具有開胃生津、促進血液循環的功效，其麻辣有滋、皮韌肉香是人們非常喜愛的食品。市場上泡椒雞爪的種類非常多，對于消費者來說，挑選琳瑯滿目的商品時，首先吸引他們的便是雞爪的整體外觀，是否按一定規則進行切割極大的影響著雞爪食品的整體外觀。

在泡椒雞爪的生產過程中對雞爪進行切割，一般是通過人工進行切割或者機械進行切割。通過人工可將雞爪切割規則，但是由于人工切割雞爪時人手需要與每只雞爪進行接觸，會影響雞爪的衛生；同時人工切割存在速度慢成本高的問題。通過機械進行切割時，通常切割刀按一定距離設置對雞爪進行切割；由于雞爪結構復雜、不規則，被傳輸到切割刀處進行切割時，存在切割出來的雞爪無規律性，不均勻的問題。如有的雞爪塊不足1cm長，有的卻還未切割掉為一整塊雞爪，非常影響雞爪的裝袋，以及裝袋后的美觀度和消費者的食用體驗度，從而影響泡椒雞爪食品的銷量。

技術實現要素：

本發明的目的在提供一種用于定位切割雞爪的裝置，以解決制作泡椒夾爪的過程中，雞爪的切割不規則的問題。

為了達到上述目的，本發明的基礎方案為：用于定位切割雞爪的裝置，包括定位傳送機構、夾持切割機構和豎直放置的切割板；定位傳送機構包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板的一側均貼合于切割板，另一側可相互貼合；左定位板的左側、右定位板的右側均設有控制其水平運動的伸縮單元；夾持切割機構包括機械手、控制機械手的執行機構、四個切割刀、控制切割刀的伸縮機構，機械手和切割刀運動方向垂直于切割板；機械手位于定位傳送機構的下方，三個切割刀環向分布于機械手的上方，一個切割刀位于機械手的下方。

本基礎方案的工作原理在于：使用伸縮單元，控制左定位板向右運動，右定位板向左運動，即左定位板和右定位板靠攏，左定位板和右定位板的距離為1.5cm-2cm。然后將一個雞爪放入定位傳送機構，雞爪將會落在左定位板和右定位板之間，由于左定位板和右定位板的距離為1.5cm-2cm，雞爪的腳桿通常在1.5cm-2cm之間，落入左定位板和右定位板之間的雞爪，其腳桿會掉落到左定位板和右定位板的縫隙。此時使用夾持切割機構，啟動執行機構使機械手向切割板運動，由于機械手位于定位傳送機構的下方，可使用機械手將雞爪的腳桿上部夾持。啟動伸縮機構，使切割刀垂直切割板運動對雞爪進行切割。機械手夾持的雞爪，其三個腳爪部位朝上，其腳桿朝下，三個切割刀環向分布于機械手的上方，一個切割刀位于機械手的下方，四個切割刀分別對一個雞爪的三個腳爪和一個腳桿進行切割，將一個雞爪規律的切割成五份。

本基礎方案的有益效果在于：利用雞爪的特殊結構和雞爪腳桿寬度通常在1.5cm-2cm之間的特性，使雞爪掉落時，其腳桿部位朝下并落至定位板之間，其腳爪部位朝上。機械手對夾爪機械定位夾持后，再利用雞爪的結構將雞爪規律性的切割，分別是三個腳爪各一份，腳桿部位被切割成兩份，使得一個雞爪被切割成五份。非常有效的解決了人工切割所造成的不衛生、速度慢、成本高的問題，也解決了現有機械切割所造成的切割不均勻不規則的問題，防止雞爪在切割過程中未被切割到或者切割過小。與現有技術相比，本裝置能按照雞爪的結構對雞爪進行規律性的切割，使得被切出來的雞爪結構規則。

優選方案一：作為基礎方案的優選，所述左定位板、右定位板均與切割板水平方向滑動連接。防止左定位板和右定位板在伸縮單元的作用下，水平運動過程中偏移，從而影響對夾爪定位傳送的效果。

優選方案二：作為優選方案一的優選，所述左定位板、右定位板均為外凹的扇形。使得左定位板、右定位板、切割板可圍成半圓錐形的腔體，雞爪掉落在半圓錐的腔體中，會直接落到最底部。

優選方案三：作為優選方案二的優選，所述伸縮單元包括位于切割板上的三通氣道，與三通氣道滑動連接的活塞桿，左定位板設有與三通氣道滑動連接的左滑桿，右定位板設有與三通氣道滑動連接的右滑桿。通過操作活塞桿的滑動，使左定位板和右定位板在水平方向上滑動。其結構相比其他伸縮結構更為簡單，操作較為方便。

優選方案四：作為優選方案三的優選，所述定位傳送機構上安裝有振動器。雞爪落入左定位板和右定位板圍成的圓錐形腔體內時，有可能雞爪的腳爪部位朝下，或者雞爪橫著落下，使得雞爪有可能被卡在圓錐形腔體內。振動器在左定位板和右定位板靠攏時開啟，可防止雞爪卡在定位板和右定位板圍成的圓錐形腔體內。

附圖說明

圖1是本發明用于定位切割雞爪的裝置實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：左定位板10、左滑桿11、右定位板20、右滑桿21、機械手30、執行機構31、切割刀40、伸縮機構41、切割板50、三通氣道51、活塞桿511、振動器60。

如圖1、圖2所示，用于定位切割雞爪的裝置，包括定位傳送機構、夾持切割機構和豎直放置的切割板50；定位傳送機構包括左定位板10和右定位板20，左定位板10的左側、右定位板20的右側均設有控制其水平運動的伸縮單元。左定位板10、右定位板20均為外凹的扇形，使得左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體，雞爪掉落在半圓錐的腔體中，會直接落到最底部。為了防止雞爪在定位傳送機構內卡住，在定位傳送機構上安裝有振動器60。

伸縮單元包括設于左定位板10的左滑桿11，設于右定位板20的右滑桿21。切割板50的上部內部開設有呈倒T形的三通氣道51，三通氣道51的上側滑動連接有活塞桿511，左滑桿11與三通氣道51的左側滑動連接，右滑桿21與三通氣道51的右側滑動連接。往下滑動活塞桿511時，三通氣道51內的氣體將會推動左滑桿11往左邊滑動，右滑桿21往右邊滑動；使得左定位板10向左邊水平移動，右定位板20向右邊滑動，從而使左定位板10和右定位板20相向遠離，便于夾持切割機構對雞爪進行切割。往上滑動活塞桿511時，左定位板10和右定位板20相向靠近，使得左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體傳送雞爪。

夾持切割機構包括機械手30、控制機械手30的執行機構31、四個切割刀40、控制切割刀40的伸縮機構41，機械手30和切割刀40運動方向垂直于切割板50；機械手30位于定位傳送機構的下方，三個切割刀40環向分布于機械手30的上方，一個切割刀40位于機械手30的下方。

具體實施時，往上滑動活塞桿511時，左定位板10和右定位板20相向靠近，使左定位板10和右定位板20的距離為2cm，此距離可根據雞爪腳桿的寬度調整，只要此距離稍大于雞爪腳桿的寬度即可。同時啟動振動器60，可防止雞爪卡在左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體內。將一個雞爪放入定位傳送機構，雞爪掉入左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體內。由于左定位板10和右定位板20的距離為2cm，雞爪的腳桿通常在1.5cm-2cm之間，落入左定位板10和右定位板20之間的雞爪，其腳桿會掉落到左定位板10和右定位板20的縫隙。

此時使用夾持切割機構，啟動執行機構31使機械手30向切割板50運動，由于機械手30位于定位傳送機構的下方，可使用機械手30將雞爪的腳桿上部夾持。往下滑動活塞桿511時，三通氣道51內的氣體將會推動左滑桿11往左邊滑動，右滑桿21往右邊滑動；使得左定位向左邊水平移動，右定位板20向右邊滑動，從而使左定位板10和右定位板20相向遠離，便于夾持切割機構對雞爪進行切割。

再啟動伸縮機構41，使切割刀40垂直切割板50運動對雞爪進行切割。機械手30夾持的雞爪，其三個腳爪部位朝上，其腳桿朝下，三個切割刀40環向分布于機械手30的上方，一個切割刀40位于機械手30的下方，四個切割刀40分別對一個雞爪的三個腳爪和一個腳桿進行切割，將一個雞爪規律的切割成五份。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。