1.一種對(duì)聯(lián)自動(dòng)粘貼機(jī)器人，包括底座（1）、貼對(duì)聯(lián)部分（3）、四個(gè)行走部分（4）、機(jī)械臂部分（7）、電磁鐵部分（9），其特征在于：所述的貼對(duì)聯(lián)部分（3）的貼對(duì)聯(lián)部分底座（301）安裝在貼對(duì)聯(lián)部分滑塊（107）上，所述的四個(gè)行走部分（4）的第二伸縮套（401）底面安裝在行走部分支撐座（113）的斜面上；所述的對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分（6）的對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分外殼（601）安裝在對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分固定座（102）上，所述的機(jī)械臂部分（7）的機(jī)械臂部分底板（701）滑動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌（602）里，第二齒輪（703）與第二齒條（603）相互嚙合；所述的電磁鐵部分（9）的第五伸縮套（901）的底面安裝在電磁鐵部分固定座（104）上；
所述的底座（1）包括底板（101）、兩個(gè)光軸（105）、兩個(gè)支撐桿（106）、兩個(gè)貼對(duì)聯(lián)部分滑塊（107）、支撐桿頂板（108）、第一步進(jìn)電機(jī)（110）、第一齒輪（111），所述的底板（101）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面前側(cè)位置設(shè)有攝像頭部分（2），攝像頭部分（2）包括攝像頭支撐桿（201）、攝像頭底板（202）、兩個(gè)攝像頭（203），所述的攝像頭支撐桿（201）一端固定安裝在底板（101）上面，另一端與攝像頭底板（202）上面固定連接，所述的兩個(gè)攝像頭（203）固定安裝在攝像頭底板（202）前面；在底板（101）上面設(shè)有兩個(gè)豎直方向上的光軸（105），其位置分別在底板（101）上面中間位置和前面位置；在光軸（105）左側(cè)設(shè)有支撐桿（106），在光軸（105）和支撐桿（106）上側(cè)設(shè)有支撐桿頂板（108）；在支撐桿（106）左側(cè)的凹槽里設(shè)有第一齒條（109），在支撐桿（106）左側(cè)設(shè)有限位塊（112），所述的貼對(duì)聯(lián)部分滑塊（107）滑動(dòng)安裝在光軸（105）和支撐桿（106）上面，所述的第一步進(jìn)電機(jī)（110）水平放置，其側(cè)面與貼對(duì)聯(lián)部分滑塊（107）固定連接，其電機(jī)軸與第一齒輪（111）固定連接，所述的第一齒輪（111）穿過貼對(duì)聯(lián)部分滑塊（107）上面的凹槽與第一齒條（109）相互嚙合；在底板（101）上面設(shè)有兩個(gè)電磁鐵部分固定座（104），其位置在兩個(gè)光軸（105）右側(cè)，在底板（101）上面設(shè)有對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分固定座（102），在對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分固定座（102）上設(shè)有對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分（6），所述的對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分（6）包括對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分外殼（601）、第二齒條（603），所述的對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分外殼（601）是一個(gè)長(zhǎng)方形中空的盒子，在其上面一側(cè)設(shè)有對(duì)聯(lián)支撐架儲(chǔ)存部分外殼凹槽（604），在其上面另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)軌（602），第二齒條（603）固定安裝在兩個(gè)第二導(dǎo)軌（602）中間；在底座（1）上面設(shè)有存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分固定座（103），在存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分固定座（103）上設(shè)有存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分（5），存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分（5）包括存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分外殼（501）、兩個(gè)第五液壓缸頂板（502）、兩個(gè)第五液壓缸（503）、兩個(gè)截止板（504）、對(duì)聯(lián)儲(chǔ)存部分支撐板（505）、兩個(gè)彈簧（507），所述的存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分外殼（501）是一個(gè)中空的長(zhǎng)方形盒子，在其正面設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)方形凹槽，所述的兩個(gè)截止板（504）水平水平滑動(dòng)安裝在長(zhǎng)方形凹槽里，所述的第五液壓缸（503）缸體底端固定安裝在存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分外殼（501）正面，其位置在長(zhǎng)方形凹槽的下方，其活塞桿端部與第五液壓缸頂板（502）固定連接，所述的截止板（504）外端部固定安裝在第五液壓缸頂板（502）上；在存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分外殼（501）內(nèi)部的底面設(shè)有兩個(gè)存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分外殼支撐柱（508），所述的彈簧（507）一端固定安裝存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分外殼支撐柱（508）上，另一端固定安裝在對(duì)聯(lián)儲(chǔ)存部分支撐板（505）下面的對(duì)聯(lián)儲(chǔ)存部分支撐板支撐柱（506）上，所述的對(duì)聯(lián)儲(chǔ)存部分支撐板（505）滑動(dòng)安裝在存儲(chǔ)對(duì)聯(lián)部分外殼（501）內(nèi)部；在底板（101）下面設(shè)有兩個(gè)行走部分支撐座（113）；
所述的貼對(duì)聯(lián)部分（3）包括兩個(gè)貼對(duì)聯(lián)部分底座（301）、兩個(gè)貼對(duì)聯(lián)部分支撐板（302）、第一液壓缸底板（303）、第一液壓缸（304）、對(duì)聯(lián)支架軸固定器（305）、刷膠部分（307）、兩個(gè)刷膠部分固定板（308）、兩個(gè)第二液壓缸（309）、兩個(gè)第一伸縮套（310）、兩個(gè)第一伸縮桿（311）、對(duì)聯(lián)抹平部分（312）、第三液壓缸固定板（314）、第三液壓缸（315）、第二步進(jìn)電機(jī)固定板（316）、第二步進(jìn)電機(jī)固定座（317）、第二步進(jìn)電機(jī)（318）、六角轉(zhuǎn)軸（319），所述的兩個(gè)貼對(duì)聯(lián)部分底座（301）分別固定安裝在兩個(gè)貼對(duì)聯(lián)部分滑塊（107）右面，所述的貼對(duì)聯(lián)部分支撐板（302）固定安裝在貼對(duì)聯(lián)部分底座（301）上面，在其上面設(shè)有對(duì)聯(lián)支架固定座（306）；所述的第一液壓缸底板（303）固定安裝在一個(gè)貼對(duì)聯(lián)部分支撐板（302）上面，所述的第一液壓缸（304）缸體后端固定安裝在第一液壓缸底板（303）上，其活塞桿端部與對(duì)聯(lián)支架軸固定器（305）固定連接；所述的第一伸縮套（310）底面固定安裝在貼對(duì)聯(lián)部分底座（301）側(cè)面，第一伸縮桿（311）一端滑動(dòng)安裝在第一伸縮套（310）的凹槽里，另一端與對(duì)聯(lián)抹平部分（312）固定連接，所述的第二液壓缸（309）缸體底端與第一伸縮套（310）的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第一伸縮桿（311）的支撐架固定連接；所述的另一個(gè)貼對(duì)聯(lián)部分支撐板（302）上面設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)軌（313），所述的第二步進(jìn)電機(jī)固定板（316）下面的滑塊滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌（313）里，在第二步進(jìn)電機(jī)固定板（316）上面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定座（317），所述的第三液壓缸固定板（314）固定安裝在貼對(duì)聯(lián)部分支撐板（302）上面，所述的第三液壓缸（315）缸體底端與第三液壓缸固定板（314）固定連接，其活塞桿端部與第二步進(jìn)電機(jī)固定座（317）后端部固定連接，所述的第二步進(jìn)電機(jī)（318）水平放置，其后端部固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定座（317）里面，其電機(jī)軸與六角轉(zhuǎn)軸（319）固定連接；所述的刷膠部分固定板（308）一側(cè)固定安裝在貼對(duì)聯(lián)部分底座（301）上，另一側(cè)與刷膠部分（307）固定連接；
所述的行走部分（4）包括第二伸縮套（401）、第二伸縮桿（402）、第四液壓缸（403）、第一舵機(jī)固定座（404）、第一舵機(jī)（405）、輪子外殼（406）、第三步進(jìn)電機(jī)固定板（407）、第三步進(jìn)電機(jī)（408）、輪子（409）、輪子軸（410），所述的第二伸縮套（401）一端固定安裝在行走部分支撐座（113）的斜面上，第二伸縮桿（402）一端與第一舵機(jī)固定座（404）底面固定連接，另一端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套（401）的凹槽里，所述的第四液壓缸（403）缸體底端與第二伸縮套（401）的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿（402）的支撐架固定連接；所述的第一舵機(jī)（405）底面固定安裝在第一舵機(jī)固定座（404）里面，其電機(jī)軸與輪子外殼（406）固定連接，所述的第三步進(jìn)電機(jī)固定板（407）側(cè)面固定安裝在輪子外殼（406）側(cè)面，所述的第三步進(jìn)電機(jī)（408）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板（407）側(cè)面上，其電機(jī)軸與輪子軸（410）固定連接，輪子軸（410）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子外殼（406）的凹槽里，所述的輪子（409）固定安裝在輪子軸（410）上；
所述的機(jī)械臂部分（7）包括機(jī)械臂部分底板（701）、第四步進(jìn)電機(jī)（702）、第二齒輪（703）、第二舵機(jī)（705）、第三舵機(jī)（706）、第一機(jī)械臂支撐座（708）、第三伸縮套（709）、第六液壓缸（710）、第三伸縮桿（711）、第二機(jī)械臂支撐座（712）、第四舵機(jī)（713）、第四伸縮套（715）、第七液壓缸（716）、第四伸縮桿（717）、機(jī)械爪固定板（718）、第八液壓缸固定板（720）、第八液壓缸（721）、第三滑塊（722）、第一機(jī)械爪（723）、第二機(jī)械爪（724），所述的機(jī)械臂部分底板（701）滑動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌（602）里，所述的第四步進(jìn)電機(jī)（702）水平放置，其電機(jī)軸與第二齒輪（703）固定連接，所述的第二齒輪（703）與第二齒條（603）相互嚙合；在機(jī)械臂部分底板（701）上面設(shè)有第二舵機(jī)座（704），所述的第二舵機(jī)（705）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二舵機(jī)座（704）里，其電機(jī)軸與第一機(jī)械臂支撐座（708）底面固定連接，在第一機(jī)械臂支撐座（708）側(cè)面設(shè)有第三座機(jī)固定板（707），所述的第三舵機(jī)（706）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三座機(jī)固定板（707）上，其電機(jī)軸穿過第一機(jī)械臂支撐座（708）上面的孔與第三伸縮套（709）固定連接；所述的第三伸縮桿（711）一端與第二機(jī)械臂支撐座（712）固定連接，另一端滑動(dòng)安裝在第三伸縮套（709）凹槽里；所述的第六液壓缸（710）的缸體底端與第三伸縮套（709）的支撐板固定連接，第六液壓缸（710）活塞桿端部與第三伸縮桿（711）的支撐板固定連接；在第二機(jī)械臂支撐座（712）一側(cè)設(shè)有第四舵機(jī)固定板（714），所述的第四舵機(jī)（713）水平放置，其側(cè)面與第四舵機(jī)固定板（714）固定連接，其電機(jī)軸穿過第二機(jī)械臂支撐座（712）上面的孔與第四伸縮套（715）固定連接；所述的第四伸縮桿（717）一端與機(jī)械爪固定板（718）固定連接，另一端滑動(dòng)安裝在第四伸縮套（715）的凹槽里，所述的第七液壓缸（716）的缸體底端與第四伸縮套（715）的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第四伸縮桿（717）上的支撐架固定連接；所述的第一機(jī)械爪（723）固定安裝在機(jī)械爪固定板（718）的一側(cè)，在機(jī)械爪固定板（718）另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第三導(dǎo)軌（719），在兩個(gè)第三導(dǎo)軌（719）中間設(shè)有第八液壓缸固定板（720），所述的第三滑塊（722）滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三導(dǎo)軌（719）里面，在第三滑塊（722）上面設(shè)有第二機(jī)械爪（724），所述的第八液壓缸（721）缸體底端與第三滑塊（722）上面的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第八液壓缸固定板（720）固定連接；
所述的對(duì)聯(lián)部分（8）包括對(duì)聯(lián)支撐架（804）、對(duì)聯(lián)卷軸（805）、對(duì)聯(lián)支架軸（806），所述的對(duì)聯(lián)支撐架（804）是一個(gè)中空的圓柱體，在其上面設(shè)有凹槽，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)對(duì)聯(lián)支架（803），所述的對(duì)聯(lián)支架（803）安裝在對(duì)聯(lián)支架固定座（306）里面，在其一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)六角套筒（801），在另外一端固定安裝有對(duì)聯(lián)支架軸（806），所述的對(duì)聯(lián)卷軸（805）一端固定在內(nèi)六角套筒（801）內(nèi)端面上，在對(duì)聯(lián)卷軸（805）上設(shè)有對(duì)聯(lián)，對(duì)聯(lián)外露的一端設(shè)有鐵片，所述的六角轉(zhuǎn)軸（319）安裝在內(nèi)六角套筒（801）里；
所述的電磁鐵部分（9）包括兩個(gè)第五伸縮套（901）、兩個(gè)第五伸縮桿（902）、兩個(gè)第九液壓缸（903）、兩個(gè)第五伸縮桿頂板（904）、兩個(gè)第十液壓缸固定板（905）、兩個(gè)第十液壓缸（906）、電磁鐵（907），所述的兩個(gè)第五伸縮套（901）分別固定安裝在電磁鐵部分固定座（104）上，所述的第五伸縮桿（902）一端滑動(dòng)安裝在第五伸縮套（901）的凹槽里，另一端與第五伸縮桿頂板（904）固定連接，在第五伸縮桿頂板（904）上面設(shè)有水平放置的第十液壓缸固定板（905），所述的第十液壓缸（906）缸體后端與第十液壓缸固定板（905）固定連接，其活塞桿端部與電磁鐵（907）固定連接。