1.掃地機器人的爬樓裝置，是一種與掃地機器人配套用于上、下樓梯的裝置，其特征在于：爬樓裝置包括主爬行機構、附爬行機構、主機架、附機架、底板、擋攔裝置、轉折機構、檢測器、蓄電池、控制系統；
附機架后端鉸連在主機架前端，能繞鉸連軸心轉動；
附機架與主機架之間安裝有轉折機構；
底板安裝在主機架下方；
擋攔裝置的擋板鉸連在底板后端，能繞鉸鏈向上轉動收起、向下轉動著地；
主爬行機構安裝在主機架上，附爬行機構安裝在附機架上；
爬樓裝置與掃地機器人之間有相互配合的無線聯系功能；
爬樓裝置有無線導航功能；
掃地機器人要上、下樓梯時，擋板放下著地，掃地機器人經擋板爬到底板上，然后擋板轉動向上收起攔住掃地機器人，爬樓裝置承載掃地機器人上、下樓梯完成后，擋板放下，掃地機器人經擋板爬到地板上；
附機架和主機架下方安裝有檢測器；
控制系統根據爬樓裝置上、下樓梯時檢測器檢測到的自身位置所經過的梯步序號，經過處理后，即指令轉折電機調整附爬行機構與主爬行機構之間的角度；爬樓裝置不使用時，附機架向上收起，停放到指定位置，減少占地空間。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人的爬樓裝置，其特征在于：轉折機構包括轉銷、轉柄、支架、轉折電機。
3.根據權利要求1或2所述的掃地機器人的爬樓裝置，其特征在于：轉折電機安裝在主機架前端的支架上，轉柄一端連接在轉折電機的輸出軸上，另一端用轉銷固定連接在附機架后端。
4.根據權利要求1所述的掃地機器人的爬樓裝置，其特征在于：主爬行機構和附爬行機構由各自的履帶、驅動輪、導輪、驅動電機組成。
5.根據權利要求1所述的掃地機器人的爬樓裝置，其特征在于：擋攔裝置由擋攔電機、絞輪、拉繩、支架、擋板、扭簧組成。
6.根據權利要求1所述的掃地機器人的爬樓裝置，其特征在于：掃地機器人的控制系統中有自動爬上底板、爬下底板的功能。