本實用新型涉及邊框抓取工序技術領域，具體為一種邊框抓取翻轉夾具。

背景技術：

光伏組件生產線上，邊框安裝是其中一個重要工位，邊框裝配前需要將膠槽向上擺放便于涂膠，而在裝配過程中需要將邊框再旋轉90度，擺放到固定夾具中，現有的機構都是采用傳統桁架式機械，占地面積大，而且還需要大量的人力勞動來實現操作，效率和可靠性較差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種邊框抓取翻轉夾具，其結構簡單，體積小，能夠方便地實現邊框的抓取、涂膠和翻轉，提高效率和可靠性。

其技術方案是這樣的：一種邊框抓取翻轉夾具，其特征在于，其包括夾具工裝體，所述夾具工裝體頂部安裝有機器人連接法蘭、側部安裝有翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉驅動氣缸和翻轉座，所述翻轉座通過旋轉軸安裝于固定座，所述翻轉座一端連接所述翻轉驅動氣缸的活塞桿、另一端安裝有夾邊框氣缸上設置有夾頭。

其進一步特征在于，所述夾邊框氣缸為夾頭氣缸且所述夾頭上安裝有塑料墊塊；

所述夾具工裝體兩側均設置有所述翻轉機構；

所述夾具工裝體每側均設置有兩個所述翻轉機構；

所述固定座固定安裝于所述夾具工裝體底部，所述翻轉驅動氣缸的缸體鉸接安裝于所述夾具工裝體底部。

采用本實用新型的結構后，邊框被夾邊框氣缸夾緊實現抓取固定，翻轉座通過翻轉驅動氣缸驅動可以實現邊框的翻轉，方便于涂膠操作，整體結構簡單，體積小，并且大大減少了人力勞動，提高了效率和可靠性；夾爪氣缸的夾頭上安裝有塑料墊塊后進一步保證邊框的穩定抓取，同時不容易損傷邊框，而兩側均設置有翻轉機構后可以實現雙工位操作，進一步提高了效率，每側均設置有兩個翻轉機構后，可以進一步保證抓取邊框的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

見圖1所示，一種邊框抓取翻轉夾具，其包括夾具工裝體1，夾具工裝體1頂部安裝有機器人連接法蘭2、兩側均安裝有兩個翻轉機構，翻轉機構包括翻轉驅動氣缸4和翻轉座5，翻轉座5通過旋轉軸6安裝于固定座7，翻轉座5一端連接翻轉驅動氣缸4的活塞桿、另一端安裝有夾邊框氣缸8，夾邊框氣缸8的夾頭9上安裝有塑料墊塊；固定座7固定安裝于夾具工裝體1底部，翻轉驅動氣缸4的缸體鉸接安裝于夾具工裝體1底部。

工作過程如下所述：翻轉驅動氣缸4驅動翻轉座向下翻轉，然后將邊框10放置于夾頭9之間并夾緊，對邊框上膠槽進行涂膠，然后翻轉驅動氣缸4驅動翻轉座向上翻轉90度至裝配位置。本實用新型中的均夾具采用輕量化設計，減輕整個夾具重量。