技術總結
掃地機器人的爬樓裝置，包括主爬行機構、附爬行機構、主機架、附機架、底板、擋攔裝置、轉折機構、檢測器、蓄電池、控制系統。附、主機架兩邊都安裝有履帶式爬行機構。附機架鉸連在主機架前端。主機架中間下方安裝有底板，底板后端鉸連有擋板。機器人要上樓或下樓時，機器人和爬樓裝置在樓梯上邊或下邊會合。擋板放下著地，機器人經擋板爬上底板，然后擋板向上轉動直立擋住機器人。上、下樓以后，擋板放下著地，機器人經擋板爬行到地板上。附爬行機構根據上、下樓情況可以改變與主爬行機構之間的角度。爬樓裝置與機器人之間有無線聯系的功能。不使用時，附爬行機構向上轉動直立靠攏墻壁，占據空間很小。解決了掃地機器人不能上、下樓梯的難題。

技術研發人員：鄒家福;鄒永平
受保護的技術使用者：遂寧市長豐機械科技有限公司
文檔號碼：201611172995
技術研發日：2016.12.18
技術公布日：2017.02.22