本發明涉及一種模特，特別涉及一種機器人模特。

背景技術：

現如今，互聯網零售業快速發展。服裝作為生活中重要的消費品，在互聯網零售產品中占有很大比重，但是由于在線購買服裝不能進行親身試穿，且不同廠家的服裝生產標準不同，使得顧客很難在網上購買到合身的服裝，從而導致較高的退貨率，這使得原本省錢、省力的服裝網購變得花費高昂且費時費力。本發明能夠代替真人進行遠程試衣并對試衣結果進行反饋，或者通過搜索先前建立的試衣結果庫向消費者推薦與其體型最為匹配的試衣結果。

隨著人們生活質量的提高，越來越多的消費者選擇服裝定制。在服裝定制的過程中要求客戶進行多次試衣以確定服裝的合身度，于是地理位置便成了限制服裝定制產業發展的一個重要因素。本發明解決了這個問題，只需將客戶的尺寸與形狀數據傳給機器人模特，機器人便可模擬客戶的身體形態以代替真人進行試衣，使異地的服裝定制成為可能。

在服裝設計過程中，設計師通常會使用不同型號的人臺模型設計不同尺碼的衣服，這些人臺模型尺寸和形狀固定，需要較大的儲存空間，本發明中的人體模特可以變形為多種連續的尺寸及形態，可以代替一整套的人臺模型。

在可調人體模特領域，一些公司與高等院校已經做了一些研究。中國專利號為ZL200910304780.8可調節設計模特，它包括支架和人體模型，人體模型分設成四部分，各部分通過支架上的連接裝置和調節鎖連接在一起，調節鎖通過調節人體模型各部分之間的間距來改變模型尺寸，但是它只能手動調節整體的尺寸，不能單獨調節人體各關鍵部位尺寸及形狀，應用范圍有限。中國專利號ZL201510324816.4一種尺寸可調的人體模特，它包括模特本體、手臂和下肢，模特本體設有多塊活動片，可以對模特的肩部、腰部等部分位置的尺寸進行獨立調整，它需手動操作，活動片間的間距及形狀固定，所模擬人體形態較為固定。歐洲專利申請號為13827494.9智能可調節模特，它包括身體參數輸入模塊、模型主干結構、可調整面板組成，可以調整頸圍，胸圍、腰圍、臀圍的尺寸，外殼面板由硬質材料組成，形狀缺乏柔韌性，可模擬的人體形狀有限。美國專利申請號為12/562,560用于衣物的定制剪裁和零售的方法和系統，其中包括一個計算機可控變形的人體模特，但該人體模特僅包括肩部結構及頸部結構，可變形的部位十分有限。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種準確模擬人體的身體形態，代替真人完成遠程試衣；能夠降低服裝在線購買的退貨率，提高服裝定制的效率，增強虛擬試衣的交互性和真實性的機器人模特。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種機器人模特，該機器人模特的最外層是一整套的彈性外殼面板，該彈性外殼面板包括從上到下依次連接的頸部外殼面板組、肩部外殼面板組、胸部外殼面板組、腰部外殼面板組以及臀部外殼面板組；該機器人模特包括從上到下依次連接的頸部機械結構模塊、肩部機械結構模塊、胸部機械結構模塊、腰部機械結構模塊以及臀部機械結構模塊；頸部機械結構模塊安裝在頸部外殼面板組內，肩部機械結構模塊安裝在肩部外殼面板組內，胸部機械結構模塊安裝在胸部外殼面板組內，腰部機械結構模塊安裝在腰部外殼面板組內，臀部機械結構模塊安裝在臀部外殼面板組內；機器人模特安裝在安裝架上，安裝架安裝在底座上；底座的底部裝有四個帶剎車的萬向輪。

頸部外殼面板組由頸部一圈四塊外殼面板組成，肩部外殼面板組由肩部一圈八塊外殼面板組成，胸部外殼面板組由胸部一圈五塊外殼面板組成，腰部外殼面板組由腰部一圈六塊外殼面板組成，臀部外殼面板組由臀部一圈六塊外殼面板組成。

頸部機械結構模塊包括七號電機與頸部安裝平臺，七號電機安裝在電機座上，電機座安裝在安裝架的頂端，頸部安裝平臺與七號電機安裝在一起，七號電機的軸上安裝有上齒輪與下齒輪，頸部安裝平臺上安裝有九號齒條、十號齒條、八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿；九號齒條、十號齒條分別與上齒輪嚙合，九號齒條與八號推桿固定連接，十號齒條與九號推桿固定連接，十一號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合，十號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合；頸部安裝平臺上安裝有一號平板與二號平板，一號平板與九號推桿固定在一起，二號平板與八號推桿固定在一起，相鄰推桿間夾角為度且每根推桿高度相同，八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿的頂端均安裝有頸部外殼面板組。

肩部機械結構模塊包括相同的左肩機構與右肩機構，左肩機構與右肩機構均包括肩部安裝平臺，肩部安裝平臺上設有二號電機、一號齒條、一號滑塊、一號二級安裝平臺、三號電機、二號齒條、二號滑塊、二號二級安裝平臺、一號推桿、二號推桿、三號推桿、四號推桿、三號滑塊、四號滑塊、三號導軌、五號滑塊、六號滑塊、四號導軌、三號齒條以及四號齒條；肩部安裝平臺通過三個角件固定在安裝架上，二號電機的軸上安裝有一號齒輪，一號齒輪與一號齒條相互嚙合，一號齒條、一號滑塊以及一號二級安裝平臺安裝在一起，肩部安裝平臺上安裝有一號導軌，一號滑塊安裝在一號導軌上，三號電機的軸上安裝有二號齒輪，二號齒輪與二號齒條相互嚙合，二號齒條、二號滑塊以及二號二級安裝平臺安裝在一起，肩部安裝平臺上安裝有二號導軌，二號滑塊安裝在二號導軌上，二號二級安裝平臺上安裝有電機支架，電機支架上安裝有四號電機，四號電機的頂端裝有齒輪，齒輪同時與三號齒條、四號齒條嚙合，三號齒條與二號推桿安裝在一起，四號齒條與一號推桿安裝在一起，二號推桿與五號滑塊連接，四號推桿與六號滑塊連接，五號滑塊與六號滑塊安裝在四號導軌上，一號推桿與三號滑塊連接，三號推桿與四號滑塊連接，三號滑塊與四號滑塊安裝在三號導軌上，一號推桿、二號推桿、三號推桿以及四號推桿的頂端均安裝有帶狀內殼以及肩部外殼面板組。

腰部機械機構模塊包括相同的前半部分腰部機構與后半部分腰部機構，前半部分腰部機構與后半部分腰部機構均包括腰部安裝平臺，腰部安裝平臺上安裝有五號電機、五號齒條、一號齒輪組、六號齒條、支撐架、二號齒輪組、七號齒條、五號推桿、六號推桿、五號導軌以及六號導軌；五號電機的軸上安裝有三號齒輪，三號齒輪同時與五號齒條、一號齒輪組的下齒輪相嚙合，五號齒條與六號推桿安裝在一起，一號齒輪組通過齒輪軸架固定在腰部安裝平臺上，六號齒條通過滑塊與導軌安裝在支撐架上，六號齒條與二號齒輪組的上齒輪相嚙合，二號齒輪組的下齒輪與七號齒條相嚙合，七號齒條與五號推桿安裝在一起，五號推桿安裝在五號導軌上，安裝在六號導軌上，推桿的頂端安裝有腰部外殼面板組；從而實現對前腰形狀及尺寸的模擬，后腰的模擬類似；胸部機械結構模塊、臀部機械結構模塊分別與腰部機械結構模塊的結構以及變形方式相同。

腰部機械機構模塊的腰部安裝平臺上還安裝有六號電機、八號齒條、七號推桿以及七號導軌；六號電機的軸上安裝有四號齒輪，四號齒輪與八號齒條相嚙合，八號齒條與七號推桿安裝在一起，七號推桿安裝在七號導軌上；臀部機械結構模塊與腰部機械結構模塊的結構以及變形方式相同。

胸部機械結構模塊、腰部機械結構模塊以及臀部機械結構模塊均包括徑向運動模塊，所述徑向運動模塊包括安裝平臺，所述安裝平臺的左側安裝有絲桿與絲桿螺母，絲桿的兩端分別安裝在一號軸承座與二號軸承座中，一號軸承座通過一號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上，二號軸承座通過二號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上，絲桿的底端安裝有聯軸器，聯軸器與一號電機相連；安裝平臺的右側安裝有法蘭盤與光軸，光軸的分別兩端安裝在三號軸承座與四號軸承座中，三號軸承座通過三號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上，四號軸承座通過四號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上。

彈性外殼面板采用硅膠材料，它是彈性的材料，可以模擬人體表面的曲面形狀，并且可以在內部機械結構的作用下發生相應的變形，該機器人模特共包括二十九塊彈性外殼面板，頸部四塊、肩部八塊、胸部五塊、腰部六塊和臀部六塊，其外殼方案是依據人體肌肉分布以及形態變形特點進行分塊設計的；彈性外殼面板間均安裝有彈性滑片，它擁有一定長度的滑槽，它的使用使得外殼面板間過渡光滑且能夠產生不同距離的間隙，以滿足模擬不同人體尺寸及形態的需求。

所述的帶狀內殼與彈性外殼配套使用，各有二十九塊，這些帶狀內殼具有一定的曲面形狀，與彈性外殼貼合安裝，一方面可以保證彈性外殼面板具有相應人體部位的曲面形狀，另一方面可以將外殼面板與推桿連接在一起，使得外殼能夠在機械結構的作用下發生相應的位移和變形；機械結構采用齒輪齒條的傳動方式，包括頸部結構模塊、肩部結構模塊、胸部結構模塊、腰部結構模塊和臀部結構模塊，各模塊在計算機的控制下獨立的實現自動變形；由于人體前后部分的變形速率不同，所以各模塊的前后結構分開驅動，胸部、腰部、臀部模塊還具有徑向運動結構，它主要采用絲桿傳動方式來改變三個徑向上的距離，用于改變身高；控制系統采用了集成電路設計，實現了對機器人模特的控制。它將用戶輸入的身體尺寸數據轉換為二十一個步進電機可以接收的指令信息，并準確控制各部位機械結構運動，實現多數據同時驅動機器人模特變形；機器人模特可以改變十個主要的人體參數，包括頸圍、肩寬、肩厚、大臂圍、胸圍、腰圍、臀圍、肩胸距、胸腰距和腰臀距。

采用上述技術方案的機器人模特，頸部機械機構模塊可以實現四根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變頸圍；肩部機械結構模塊包括相同的左肩機構與右肩機構，左肩機構與右肩機構可以實現兩個二級安裝平臺的獨立運動以及四根推桿的水平運動，左肩機構與右肩機構對稱，從而改變肩寬及肩厚；胸部機械結構模塊的前后結構分開驅動，可以實現五根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變胸圍，胸部還具有徑向運動模塊，可以使整個胸部機械結構模塊在豎直方向上運動一定的距離，從而改變肩胸距，是組成身高改變的一部分；腰部機械機構模塊的前后結構分開驅動，可以實現六根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變腰圍，腰部具有徑向運動模塊，可以使整個腰部機械結構模塊在豎直方向上運動一定的距離，從而改變胸腰距，是組成身高改變的一部分；臀部機械機構模塊的前后結構分開驅動，可以實現六根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變臀圍，臀部也具有徑向運動模塊，可以使整個臀部機械結構模塊在豎直方向上運動一定的距離，從而改變腰臀距，是組成身高改變的一部分。

附圖說明

圖1為本發明的機器人模特系統圖；

圖2為本發明的機器人模特的主視圖；

圖3為本發明的機器人模特的右視圖；

圖4為本發明的機器人模特的后視圖；

圖5為本發明的機器人模特的軸測圖；

圖6為本發明的機器人模特的內部結構主視圖；

圖7為本發明的機器人模特的內部結構右視圖；

圖8為本發明所述徑向運動模塊的結構圖；

圖9為本發明所述肩部機械結構模塊的軸測圖；

圖10為本發明所述肩部機械結構模塊的主視圖；

圖11為本發明所述肩部機械結構模塊的后視圖；

圖12為本發明所述肩部機械結構模塊的俯視圖；

圖13為本發明所述腰部機械結構模塊的軸測圖；

圖14為本發明所述頸部機械結構模塊的軸測圖；

圖15為本發明所述頸部機械結構模塊的俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種機器人模特系統，該機器人模特系統1包括二號計算機2、網絡3、一號計算機4、控制器5、機器人模特6、旋轉臺7以及照相機8；二號計算機2與一號計算機4通過網絡3連接，一號計算機4、控制器5以及機器人模特6依次連接，機器人模特6安裝在旋轉臺7上，照相機8安裝在機器人模特6的前方。

用戶在一號計算機4上通過交互界面輸入身高、頸圍、肩寬、胸圍、腰圍和臀圍等尺寸參數，機器人模特的控制系統接收人體的尺寸參數后，通過控制器5計算出各機械模塊中各個機械部件的移動量，轉化為相應的操作指令，并傳輸給機器人模特6，操作指令驅動各步進電機作相應運動，實現各模塊結構的變形，最后完成人體形態的模擬。

在遠程試衣中，消費者可在遠程使用二號計算機2，將人體的身高、頸圍、肩寬、胸圍、腰圍和臀圍的尺寸參數通過網絡3傳輸到店家的一號計算機4上，店家首先將服裝穿在機器人模特6身上，機器人模特6依據操作指令的信息改變機器人模特的體型，實現試衣效果。為了全方位地展示試衣效果，機器人模特可被放置在一個旋轉臺7上，在機器人模特6完成變形后，旋轉臺7開始運動，照相機8拍攝一組試衣結果的照片或視頻，并發送給客戶，讓客戶在選擇服裝的款式和尺碼時有一個參考依據。

機器人模特系統可以用于遠程試衣和服裝定制，將要試穿的衣服穿在變形后的機器人模特上，然后拍攝試衣結果的照片或視頻，將試衣結果反饋給消費者，最終完成整個遠程試衣過程。在定制服裝時，服裝設計師首先獲得客戶的人體尺寸與形態信息，然后根據客戶的尺寸與形態設計服裝。完成服裝的制作后，客戶不需要親自進行試衣，而是由機器人模特代替真人進行試衣以檢查服裝設計的合身度。另外，機器人模型系統還可以用于服裝的尺碼推薦。服裝賣家首先將機器人模特調整到不同的尺寸及形態，并試穿不同款式及尺碼的衣服，然后通過拍攝的方法拍攝試衣的照片，并儲存到試衣結果庫中。用戶在交互界面中輸入人體參數，在試衣結果庫搜索與其體型最為匹配的試衣結果，可以獲得系統推薦的尺碼。

如圖2～15所示，一種機器人模特，該機器人模特6的最外層是一整套的彈性外殼面板，用來模擬人體表面的曲面形狀，該彈性外殼面板包括從上到下依次連接的頸部外殼面板組9、肩部外殼面板組10、胸部外殼面板組11、腰部外殼面板組12以及臀部外殼面板組13；該機器人模特6包括從上到下依次連接的頸部機械結構模塊16、肩部機械結構模塊17、胸部機械結構模塊18、腰部機械結構模塊19以及臀部機械結構模塊20；頸部機械結構模塊16安裝在頸部外殼面板組9內，肩部機械結構模塊17安裝在肩部外殼面板組10內，胸部機械結構模塊18安裝在胸部外殼面板組11內，腰部機械結構模塊19安裝在腰部外殼面板組12內，臀部機械結構模塊20安裝在臀部外殼面板組13內；機器人模特6安裝在安裝架14上，安裝架14安裝在底座15上；底座15一方面能夠使機器人模特6保持穩定，另一方面底座15內部的空間還可以用來安裝電源及電路板；底座15的底部裝有四個帶剎車的萬向輪，使得機器人模特6可以任意的移動或靜止在某個位置，方便搬運。

頸部機械機構模塊16可以實現四根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變頸圍；肩部機械結構模塊17包括相同的左肩機構與右肩機構，左肩機構與右肩機構可以實現兩個二級安裝平臺的獨立運動以及四根推桿的水平運動，左肩機構與右肩機構對稱，從而改變肩寬及肩厚；胸部機械結構模塊18的前后結構分開驅動，可以實現五根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變胸圍，胸部還具有徑向運動模塊21，可以使整個胸部機械結構模塊18在豎直方向上運動一定的距離，從而改變肩胸距，是組成身高改變的一部分；腰部機械機構模塊19的前后結構分開驅動，可以實現六根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變腰圍，腰部具有徑向運動模塊21，可以使整個腰部機械結構模塊19在豎直方向上運動一定的距離，從而改變胸腰距，是組成身高改變的一部分；臀部機械機構模塊20的前后結構分開驅動，可以實現六根推桿沿不同方向的水平運動，從而改變臀圍，臀部也具有徑向運動模塊21，可以使整個臀部機械結構模塊20在豎直方向上運動一定的距離，從而改變腰臀距，是組成身高改變的一部分。

頸部外殼面板組9由頸部一圈四塊外殼面板組成，肩部外殼面板組10由肩部一圈八塊外殼面板組成，胸部外殼面板組11由胸部一圈五塊外殼面板組成，腰部外殼面板組12由腰部一圈六塊外殼面板組成，臀部外殼面板組13由臀部一圈六塊外殼面板組成。

頸部機械結構模塊16包括七號電機83與頸部安裝平臺84，七號電機83安裝在電機座82上，電機座82安裝在安裝架14的頂端，頸部安裝平臺84與七號電機83安裝在一起，七號電機83的軸上安裝有上齒輪85與下齒輪86，頸部安裝平臺84上安裝有九號齒條87、十號齒條88、八號推桿89、九號推桿90、十號推桿93以及十一號推桿94；九號齒條87、十號齒條88分別與上齒輪85嚙合，九號齒條87與八號推桿89固定連接，十號齒條88與九號推桿90固定連接，當上齒輪85旋轉時，八號推桿89與九號推桿90將沿著相反的方向運動，十一號推桿94通過齒條與下齒輪86相嚙合，十號推桿93通過齒條與下齒輪86相嚙合；頸部安裝平臺84上安裝有一號平板91與二號平板92，一號平板91與九號推桿90固定在一起，二號平板92與八號推桿89固定在一起，一號平板91、二號平板92起到保證齒條水平安裝的作用；因此當下齒輪86旋轉時，十號推桿93、十一號推桿94將沿著相反的方向運動，綜上所述，當七號電機83運行時，安裝在七號電機83軸上的上齒輪85、下齒輪86同時開始旋轉，從而帶動八號推桿89、九號推桿90、十號推桿93、十一號推桿94同時向外或向內運動，相鄰推桿間夾角為90度且每根推桿高度相同，八號推桿89、九號推桿90、十號推桿93以及十一號推桿94的頂端均安裝有頸部外殼面板組9，從而實現對頸圍的模擬。

肩部機械結構模塊17包括相同的左肩機構與右肩機構，左肩機構與右肩機構均包括肩部安裝平臺37，肩部安裝平臺37上設有二號電機41、一號齒條43、一號滑塊44、一號二級安裝平臺45、三號電機46、二號齒條48、二號滑塊49、二號二級安裝平臺50、一號推桿53、二號推桿54、三號推桿55、四號推桿56、三號滑塊57、四號滑塊58、三號導軌59、五號滑塊60、六號滑塊61、四號導軌62、三號齒條63以及四號齒條64；肩部安裝平臺37通過三個角件38固定在安裝架14上，二號電機41的軸上安裝有一號齒輪42，一號齒輪42與一號齒條43相互嚙合，一號齒條43、一號滑塊44以及一號二級安裝平臺45安裝在一起，肩部安裝平臺37上安裝有一號導軌39，一號滑塊44安裝在一號導軌39上，所以當二號電機41運行時，一號二級安裝平臺45沿著一號導軌39的方向運行；三號電機46的軸上安裝有二號齒輪47，二號齒輪47與二號齒條48相互嚙合，二號齒條48、二號滑塊49以及二號二級安裝平臺50安裝在一起，肩部安裝平臺37上安裝有二號導軌40，二號滑塊49安裝在二號導軌40上，因此當三號電機46運行時，二號二級安裝平臺50沿著二號導軌40的方向運行，一號二級安裝平臺45與二號二級安裝平臺50的運動實現對肩寬的改變；二號二級安裝平臺50上安裝有電機支架51，電機支架51上安裝有四號電機52，四號電機52的頂端裝有齒輪，齒輪同時與三號齒條63、四號齒條64嚙合，三號齒條63與二號推桿54安裝在一起，四號齒條64與一號推桿53安裝在一起，所以當四號電機52運行時，一號推桿53與二號推桿54將同時向相反的方向運動，從而改變肩厚，二號推桿54與五號滑塊60連接，四號推桿56與六號滑塊61連接，五號滑塊60與六號滑塊61安裝在四號導軌62上，使得二號推桿54與四號推桿56既能同時沿著肩厚的方向運動，又能獨立的在肩寬的方向上運動，一號推桿53與三號滑塊57連接，三號推桿55與四號滑塊58連接，三號滑塊57與四號滑塊58安裝在三號導軌59上，使得一號推桿53與三號推桿55既能同時沿著肩厚的方向運動，又能獨立的在肩寬的方向上運動；一號推桿53、二號推桿54、三號推桿55以及四號推桿56的頂端均安裝有帶狀內殼以及肩部外殼面板組10；當二號電機41、三號電機46、四號電機52運行時，便可以同時實現左肩三個獨立的運動，左肩機構與右肩機構相同，從而實現對肩寬、肩厚的模擬。

腰部機械機構模塊19包括相同的前半部分腰部機構與后半部分腰部機構，前半部分腰部機構與后半部分腰部機構均包括腰部安裝平臺631，腰部安裝平臺631上安裝有五號電機641、五號齒條66、一號齒輪組67、六號齒條69、支撐架70、二號齒輪組71、七號齒條72、五號推桿73、六號推桿74、五號導軌75、六號導軌76、六號電機77、八號齒條79、七號推桿80以及七號導軌81；五號電機641的軸上安裝有三號齒輪65，三號齒輪65同時與五號齒條66、一號齒輪組67的下齒輪相嚙合，五號齒條66與六號推桿74安裝在一起，一號齒輪組67通過齒輪軸架68固定在腰部安裝平臺631上，一號齒輪組67的上齒輪比下齒輪小，一號齒輪組67傳輸給六號齒條69的距離變小，使得六號齒條69的橫向運動范圍變小，六號齒條69通過滑塊與導軌安裝在支撐架70上，六號齒條69與二號齒輪組71的上齒輪相嚙合，二號齒輪組71的下齒輪與七號齒條72相嚙合，七號齒條72與五號推桿73安裝在一起，五號推桿73安裝在五號導軌75上，74安裝在六號導軌76上，因此當五號電機641運行時，五號推桿73、六號推桿74將分別沿著五號導軌75、六號導軌76同時向內或向外運動；六號電機77的軸上安裝有四號齒輪78，四號齒輪78與八號齒條79相嚙合，八號齒條79與七號推桿80安裝在一起，七號推桿80安裝在七號導軌81上，當六號電機77運行時，七號推桿80沿著七號導軌81運動；綜上所述，當五號電機641、六號電機77運行時，五號推桿73、六號推桿74、七號推桿80將同時向外或向內運動，推桿的頂端安裝有腰部外殼面板組12，從而實現對前腰形狀及尺寸的模擬，后腰的模擬類似。

胸部機械結構模塊18與腰部機械結構模塊19相比，胸部機械結構模塊18沒有前半部分中間的六號電機77、四號齒輪78、八號齒條79、七號導軌81以及七號推桿80，胸部機械結構模塊18的其它結構以及變形方式與腰部機械結構模塊19相同。臀部機械結構模塊20與腰部機械結構模塊19的結構以及變形方式相同。

胸部機械結構模塊18、腰部機械結構模塊19以及臀部機械結構模塊20均包括徑向運動模塊21，所述徑向運動模塊21包括安裝平臺34，實現安裝平臺34在豎直方向上的運動，從而實現對機器人模特身高的改變，安裝平臺34上安裝有一整個機械結構模塊，安裝平臺34包括頸部安裝平臺、肩部安裝平臺、胸部安裝平臺、腰部安裝平臺以及臀部安裝平臺；所述安裝平臺34的左側安裝有絲桿24與絲桿螺母25，絲桿24的兩端分別安裝在一號軸承座23與二號軸承座26中，一號軸承座23通過一號軸承座墊片22與螺釘螺母固定在安裝架14上，二號軸承座26通過二號軸承座墊片27與螺釘螺母固定在安裝架14上，絲桿24的底端安裝有聯軸器28，聯軸器28與一號電機29相連；安裝平臺34的右側安裝有法蘭盤33與光軸32，光軸32的分別兩端安裝在三號軸承座31與四號軸承座35中，三號軸承座31通過三號軸承座墊片30與螺釘螺母固定在安裝架14上，四號軸承座35通過四號軸承座墊片36與螺釘螺母固定在安裝架14上，當一號電機29開始運行，絲桿24隨之轉動，安裝平臺34在絲桿24和光軸32的作用下實現豎直運動。