麻豆精品无码国产在线播放,国产亚洲精品成人AA片新蒲金,国模无码大尺度一区二区三区,神马免费午夜福利剧场

一種機器人模特的制作方法

文檔序號:11078397閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機器人模特,其特征在于:該機器人模特的最外層是一整套的彈性外殼面板,該彈性外殼面板包括從上到下依次連接的頸部外殼面板組、肩部外殼面板組、胸部外殼面板組、腰部外殼面板組以及臀部外殼面板組;該機器人模特包括從上到下依次連接的頸部機械結(jié)構(gòu)模塊、肩部機械結(jié)構(gòu)模塊、胸部機械結(jié)構(gòu)模塊、腰部機械結(jié)構(gòu)模塊以及臀部機械結(jié)構(gòu)模塊;頸部機械結(jié)構(gòu)模塊安裝在頸部外殼面板組內(nèi),肩部機械結(jié)構(gòu)模塊安裝在肩部外殼面板組內(nèi),胸部機械結(jié)構(gòu)模塊安裝在胸部外殼面板組內(nèi),腰部機械結(jié)構(gòu)模塊安裝在腰部外殼面板組內(nèi),臀部機械結(jié)構(gòu)模塊安裝在臀部外殼面板組內(nèi);機器人模特安裝在安裝架上,安裝架安裝在底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人模特,其特征在于:頸部機械結(jié)構(gòu)模塊包括七號電機與頸部安裝平臺,七號電機安裝在電機座上,電機座安裝在安裝架的頂端,頸部安裝平臺與七號電機安裝在一起,七號電機的軸上安裝有上齒輪與下齒輪,頸部安裝平臺上安裝有九號齒條、十號齒條、八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿;九號齒條、十號齒條分別與上齒輪嚙合,九號齒條與八號推桿固定連接,十號齒條與九號推桿固定連接,十一號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合,十號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合;頸部安裝平臺上安裝有一號平板與二號平板,一號平板與九號推桿固定在一起,二號平板與八號推桿固定在一起,八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿的頂端均安裝有頸部外殼面板組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人模特,其特征在于:肩部機械結(jié)構(gòu)模塊包括相同的左肩機構(gòu)與右肩機構(gòu),左肩機構(gòu)與右肩機構(gòu)均包括肩部安裝平臺,肩部安裝平臺上設(shè)有二號電機、一號齒條、一號滑塊、一號二級安裝平臺、三號電機、二號齒條、二號滑塊、二號二級安裝平臺、一號推桿、二號推桿、三號推桿、四號推桿、三號滑塊、四號滑塊、三號導(dǎo)軌、五號滑塊、六號滑塊、四號導(dǎo)軌、三號齒條以及四號齒條;肩部安裝平臺通過三個角件固定在安裝架上,二號電機的軸上安裝有一號齒輪,一號齒輪與一號齒條相互嚙合,一號齒條、一號滑塊以及一號二級安裝平臺安裝在一起,肩部安裝平臺上安裝有一號導(dǎo)軌,一號滑塊安裝在一號導(dǎo)軌上,三號電機的軸上安裝有二號齒輪,二號齒輪與二號齒條相互嚙合,二號齒條、二號滑塊以及二號二級安裝平臺安裝在一起,肩部安裝平臺上安裝有二號導(dǎo)軌,二號滑塊安裝在二號導(dǎo)軌上,二號二級安裝平臺上安裝有電機支架,電機支架上安裝有四號電機,四號電機的頂端裝有齒輪,齒輪同時與三號齒條、四號齒條嚙合,三號齒條與二號推桿安裝在一起,四號齒條與一號推桿安裝在一起,二號推桿與五號滑塊連接,四號推桿與六號滑塊連接,五號滑塊與六號滑塊安裝在四號導(dǎo)軌上,一號推桿與三號滑塊連接,三號推桿與四號滑塊連接,三號滑塊與四號滑塊安裝在三號導(dǎo)軌上,一號推桿、二號推桿、三號推桿以及四號推桿的頂端均安裝有肩部外殼面板組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人模特,其特征在于:腰部機械機構(gòu)模塊包括相同的前半部分腰部機構(gòu)與后半部分腰部機構(gòu),前半部分腰部機構(gòu)與后半部分腰部機構(gòu)均包括腰部安裝平臺,腰部安裝平臺上安裝有五號電機、五號齒條、一號齒輪組、六號齒條、支撐架、二號齒輪組、七號齒條、五號推桿、六號推桿、五號導(dǎo)軌以及六號導(dǎo)軌;五號電機的軸上安裝有三號齒輪,三號齒輪同時與五號齒條、一號齒輪組的下齒輪相嚙合,五號齒條與六號推桿安裝在一起,一號齒輪組通過齒輪軸架固定在腰部安裝平臺上,六號齒條通過滑塊與導(dǎo)軌安裝在支撐架上,六號齒條與二號齒輪組的上齒輪相嚙合,二號齒輪組的下齒輪與七號齒條相嚙合,七號齒條與五號推桿安裝在一起,五號推桿安裝在五號導(dǎo)軌上,安裝在六號導(dǎo)軌上,推桿的頂端安裝有腰部外殼面板組;

胸部機械結(jié)構(gòu)模塊、臀部機械結(jié)構(gòu)模塊分別與腰部機械結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人模特,其特征在于:所述腰部機械機構(gòu)模塊的腰部安裝平臺上還安裝有六號電機、八號齒條、七號推桿以及七號導(dǎo)軌;六號電機的軸上安裝有四號齒輪,四號齒輪與八號齒條相嚙合,八號齒條與七號推桿安裝在一起,七號推桿安裝在七號導(dǎo)軌上;臀部機械結(jié)構(gòu)模塊與腰部機械結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人模特,其特征在于:胸部機械結(jié)構(gòu)模塊、腰部機械結(jié)構(gòu)模塊以及臀部機械結(jié)構(gòu)模塊均包括徑向運動模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人模特,其特征在于:所述徑向運動模塊包括安裝平臺,所述安裝平臺的左側(cè)安裝有絲桿與絲桿螺母,絲桿的兩端分別安裝在一號軸承座與二號軸承座中,一號軸承座通過一號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上,二號軸承座通過二號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上,絲桿的底端安裝有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器與一號電機相連;安裝平臺的右側(cè)安裝有法蘭盤與光軸,光軸的分別兩端安裝在三號軸承座與四號軸承座中,三號軸承座通過三號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上,四號軸承座通過四號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人模特,其特征在于:底座的底部裝有四個帶剎車的萬向輪。

當(dāng)前第2頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
主站蜘蛛池模板: 翁源县| 潜山县| 河北省| 高平市| 和田县| 张北县| 邢台市| 博野县| 吐鲁番市| 广安市| 聊城市| 保德县| 拉萨市| 邻水| 黄大仙区| 南昌市| 陇川县| 花莲市| 安义县| 古丈县| 丹阳市| 镇远县| 沧源| 新密市| 斗六市| 温州市| 长武县| 徐水县| 沾化县| 浦城县| 白银市| 林甸县| 大冶市| 德清县| 庐江县| 揭东县| 柞水县| 开阳县| 科技| 怀柔区| 新巴尔虎右旗|