1.一種機器人頭部結構，其特征在于，該機器人頭部結構包括：頭部殼體、轉軸以及驅動轉軸的電機，
所述的轉軸安裝在頭部殼體上，轉軸一端開有軸孔，電機的電機軸插入轉軸的軸孔中；
轉軸上設有第一通孔，
所述電機軸上設置有第二通孔，
該機器人頭部結構還包括，第一緊固件，
電機軸插入轉軸的軸孔中后，第二通孔和第一通孔的位置對應，第一緊固件穿過第一通孔和第二通孔，將電機軸安裝在轉軸的軸孔中，電機軸能夠驅動轉軸帶動頭部殼體運動。
2.根據權利要求1所述的機器人頭部結構，其特征在于，所述頭部殼體上設置有活動通道，電機經活動通道與機器人的機身固定連接，并相對于機身靜止，
轉軸與頭部殼體一體成型。
3.根據權利要求2所述的機器人頭部結構，其特征在于，所述第一通孔中熔入一熱熔螺母，
所述第一緊固件為鎖緊螺釘，
鎖緊螺釘的外螺紋與熱熔螺母的內螺紋配合。
4.根據權利要求3所述的機器人頭部結構，其特征在于，所述熱熔螺母的下端面與插入第一通孔的電機軸上端面接觸，壓緊電機軸，使得電機軸與熱熔螺母下端面緊配合。
5.根據權利要求1所述的機器人頭部結構，其特征在于，所述轉軸的與電機軸連接的一端設有第二緊固機構，
轉軸的一端分為上端部和下端部，第二緊固機構分別設在上端部和下端部的外表面上，
所述第二緊固機構上設置有關于轉軸的軸線方向對稱的鎖緊孔，
通過分別與所述鎖緊孔相配合的緊固件，將上端部和下端部鎖緊，以緊固插入轉軸的軸孔中的電機軸；
轉軸的軸孔孔壁上設有至少一個平面，作為電機軸的作用面。
6.根據權利要求5所述的機器人頭部結構，其特征在于，所述第二緊固機構與轉軸一體成型，或者，第二緊固機構與轉軸為獨立的部件，
第二緊固機構上還開有用于避讓安裝第一緊固件的避讓槽。
7.根據權利要求1或2所述的機器人頭部結構，其特征在于，所述電機通過電機座與機器人的機身固定連接，
電機座上設置有電機軸插入孔，電機的電機軸穿過所述電機軸插入孔，
電機和電機座上分別對應設置有連接孔，通過鎖緊件和所述連接孔的配合將電機和電機座固定。
8.根據權利要求1所述的機器人頭部結構，其特征在于，所述轉軸的軸孔的內徑大于或等于電機軸的外徑。
9.根據權利要求3所述的機器人頭部結構，其特征在于，該機器人頭部結構還包括：一緊固螺母，
所述緊固螺母與穿過第一通孔和第二通孔并凸出轉軸表面的所述鎖緊螺釘相配合，以緊固電機軸。
10.一種機器人，其特征在于，該機器人包括：機身以及與機身連接的頭部結構，所述頭部結構為權利要求1-9中任一項所述的機器人頭部結構。