技術總結
本發明公開了一種機器人頭部結構和機器人，機器人頭部結構包括：頭部殼體、轉軸以及驅動轉軸的電機，轉軸安裝在頭部殼體上，轉軸一端開有軸孔，電機的電機軸插入轉軸的軸孔中；轉軸上設有第一通孔，電機軸上設置有第二通孔，該機器人頭部結構還包括，第一緊固件，電機軸插入轉軸的軸孔中后，第二通孔和第一通孔的位置對應，第一緊固件穿過第一通孔和第二通孔，將電機軸安裝在轉軸的軸孔中，電機軸能夠驅動轉軸帶動頭部殼體運動。本實施例通過在安裝到頭部殼體上轉軸的一端開軸孔，電機軸插入軸孔中并用第一緊固件將電機軸安裝在軸孔中，電機和轉軸的裝配不需要用軸承，安裝方便，所需裝配空間小，機械強度和可靠性高，結構簡單、緊湊。

技術研發人員：羅志平;張向東
受保護的技術使用者：歌爾股份有限公司
文檔號碼：201611193397
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.31