本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種頭部可轉動的服務機器人。

背景技術：

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機器人可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、安保、救援、監護等工作。

現有的服務機器人其頭部通常和軀體是固定連接的，頭部不能轉動，與人的互動性較差。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種頭部可轉動的服務機器人，可以實現頭部上下左右轉動，提高與人的互動性。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種頭部可轉動的服務機器人，包括頭部、軀體和轉動機構，所述轉動機構連接所述頭部和所述軀體，所述轉動機構包括第一安裝座、第一電機、第一轉軸、轉動連接部、第二轉軸、第二安裝座和第二電機，所述第一安裝座連接所述軀體，所述第一轉軸豎向安裝于所述第一安裝座，所述轉動連接部與所述第一轉軸沿所述第一轉軸的徑向方向轉動連接，所述第一電機控制所述轉動連接部轉動，所述第二轉軸橫向安裝于所述轉動連接部，所述第二轉軸與所述轉動連接部沿所述第二轉軸的徑向方向轉動連接，所述第二電機控制所述第二轉軸轉動，所述第二安裝座安裝于所述第二轉軸，所述第二安裝座連接所述頭部。

于本實用新型一實施例中，所述轉動連接部包括轉動部及設置于轉動部一側的兩個連接部，所述轉動部可轉動地連接所述第一轉軸，兩個連接部設有兩個相對的軸孔，所述第二轉軸依次穿過兩個軸孔。

于本實用新型一實施例中，所述第二安裝座包括安裝板及設置于安裝板兩側的兩個安裝臂，所述安裝板連接所述頭部，所述兩個安裝臂安裝于所述第二轉軸，兩個安裝臂位于兩個連接部外側。

于本實用新型一實施例中，所述第一電機安裝于所述第一安裝座下方。

于本實用新型一實施例中，所述第二電機安裝于所述第二安裝座一側。

與現有技術相比，本技術方案的有益效果是：

本實用新型頭部可轉動的服務機器人，利用第一電機和第二電機分別控制頭部相對于軀體左右轉動或上下轉動，左右轉動和上下轉動互不影響，從而服務機器人更加靈活，提高了其與人的互動性。

附圖說明

圖1是本實用新型服務機器人的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型服務機器人的局部立體圖。

圖3是本實用新型服務機器人的轉動機構的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過具體實施例，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。

請參考圖1-3所示，本實用新型提供一種頭部可轉動的服務機器人，包括頭部1、軀體2和轉動機構3。所述轉動機構3連接所述頭部1和所述軀體2，利用轉動機構3控制頭部1相對軀體2進行上下左右轉動，從而提高服務機器人與人互動的性能。本實施例中，所述轉動機構3包括第一安裝座31、第一電機32、第一轉軸33、轉動連接部34、第二轉軸35、第二安裝座36和第二電機37。所述第一安裝座31連接所述軀體2。所述第一轉軸33豎向安裝于所述第一安裝座31，所述轉動連接部34與所述第一轉軸33沿所述第一轉軸33的徑向方向轉動連接?！八鲛D動連接部34與所述第一轉軸33沿所述第一轉軸33的徑向方向轉動連接”指的是轉動連接部34與第一轉軸33轉動連接，且轉動連接部34能夠以第一轉軸33的中心線為轉動軸線進行轉動。轉動連接部34圍繞第一轉軸33轉動。所述第一電機32控制所述轉動連接部34轉動。所述第二轉軸35橫向安裝于所述轉動連接部34，所述第二轉軸35與所述轉動連接部34沿所述第二轉軸35的徑向方向轉動連接?！八龅诙D軸35與所述轉動連接部34沿所述第二轉軸35的徑向方向轉動連接”指的是第二轉軸35與轉動連接部34轉動連接，且第二轉軸35能夠以自身的中心線為轉動軸線相對轉動連接部34進行轉動。所述第二電機37控制所述第二轉軸35轉動。所述第二安裝座36安裝于所述第二轉軸35，所述第二安裝座36連接所述頭部1。由于第一安裝座31連接軀體2，第二安裝座36連接頭部1，當第一電機32控制轉動連接部34轉動時，轉動連接部34帶動第二轉軸35和第二安裝座36轉動進而帶動頭部1左右轉動，也就是，第一電機32可控制頭部1相對軀體2左右轉動，即機器人做搖頭動作。當第二電機37控制第二轉軸35轉動時，第二轉軸35帶動第二安裝座36轉動進而帶動頭部1上下轉動，也就是，第二電機37可控制頭部1相對軀體2上下轉動，即機器人做點頭動作。該服務機器人可以實現頭部1上下左右轉動，且頭部1的上下轉動和左右轉動分別由不同電機控制，頭部1可以同時進行上下轉動或左右轉動，更加容易控制，服務機器人更加靈活，提高了與人的互動性。

所述轉動連接部34包括轉動部341及設置于轉動部341一側的兩個連接部342。所述轉動部341可轉動地連接所述第一轉軸33，第一電機32控制轉動部341轉動。兩個連接部342設有兩個相對的軸孔343，所述第二轉軸35依次穿過兩個軸孔343，則第二電機37可以控制第二轉軸35在兩個軸孔343內轉動。該轉動連接部34結構簡單，容易控制。

所述第二安裝座36包括安裝板361及設置于安裝板361兩側的兩個安裝臂362，所述安裝板361連接所述頭部1，所述兩個安裝臂362安裝于所述第二轉軸35，兩個安裝臂362位于兩個連接部342外側，即兩個連接部342設置于兩個安裝臂362之間，安裝臂362與第二轉軸35固定連接，第二轉軸35轉動時更加平穩，不會出現大幅度晃動。

所述第一電機32安裝于所述第一安裝座31下方，第一電機32的轉軸連接轉動連接部34，從而控制轉動連接部34相對于第一轉軸33的轉動。

所述第二電機37安裝于所述第二安裝座36一側，結構緊湊，第二電機37的轉軸連接第二轉軸35，從而控制第二轉軸35相對于轉動連接部34的轉動。

本實用新型雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。