本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種機器人的頭部和機器人。

背景技術：

機器人是一種能夠按照預先的設定程序或后期的學習程序完成指定功能的自動化設備。隨著機械化和智能化的發展，機器人已經不僅僅應用于生產領域，也開始走入生活領域，例如一種幫助家長看護獨處的兒童的育兒機器人。不同于生產領域的機器人，應用于生活領域的機器人通常具備多樣化的功能和擬人化的外形，以更好地為用戶所接受，與用戶形成很好的互動。機器人的頭部通常設計為球形或近球形，并通過脖頸處的有限大小的開孔安置相關的元器件和電路于其中，這種設置方式導致拆裝機器人的頭部很不方便，給日后的維護與修理帶來了麻煩。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提出一種機器人的頭部，旨在解決上述問題，提高機器人的頭部拆裝的方便性。

為實現上述目的，本實用新型提出的機器人的頭部，包括后蓋、前蓋、密封環和面板，所述后蓋與所述前蓋可拆卸連接，所述面板與所述前蓋可拆卸連接，所述密封環位于所述面板和前蓋之間。

優選地，所述后蓋、前蓋與面板按從后往前的排列順序，通過螺釘、螺紋或者卡扣實現后蓋與前蓋、前蓋與面板之間的可拆卸連接，所述密封環套接于所述前蓋前緣凸出的棱邊上，位于所述前蓋和所述面板之間。

優選地，所述后蓋上設有第一螺釘過孔，所述前蓋內設有與該第一螺釘過孔適配的第一螺釘連接柱，所述前蓋內還設有第二螺釘過孔，所述面板設置有與該第二螺釘過孔適配的第二螺釘連接柱。

優選地，所述后蓋為球形碗狀，后表面設置有濕度計孔、傳聲孔和透明擋片，前緣圓周上均勻分布有多個連接前蓋的第一螺釘過孔。

優選地，所述前蓋為圓環狀，所述前蓋的后緣半徑與所述后蓋的前緣半徑相匹配，后緣圓周上均勻分布有多個第一螺釘連接柱，所述前蓋的前緣半徑與所述面板的后緣半徑相匹配，前緣圓周上均勻分布有多個第二螺釘過孔。

優選地，所述后蓋和前蓋的下方分別設置有半圈安裝環，后蓋和前蓋拼裝連接后，所述兩個半圈安裝環拼接形成一完整的安裝環，以連接機器人的頭部至機器人上。

優選地，所述密封環為彈性膠圈。

本實用新型進一步還提出一種機器人，包括機器人的頭部，該機器人的頭部，包括后蓋、前蓋、密封環和面板，所述后蓋與所述前蓋可拆卸連接，所述面板與所述前蓋可拆卸連接，所述密封環位于所述面板和前蓋之間。

本實用新型技術方案通過采用可拆卸拼裝的方式，連接后蓋、前蓋、密封環和面板，解決了機器人的頭部拆裝繁瑣的問題，使維護和修理更加容易。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例中機器人的頭部的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中機器人的頭部的爆炸圖；

圖3為本實用新型一實施例中機器人的頭部的后蓋另一角度的結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中機器人的頭部的前蓋另一角度的結構示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中機器人的頭部的卡扣結構示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案 的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

本實用新型提出一種機器人的頭部。

機器人是一種能夠按照預先的設定程序或后期的學習程序完成指定功能的自動化設備，不僅可以應用于生產領域，也開始走入生活領域。一種幫助家長看護獨處兒童的育兒機器人，其頭部通常有擬人化的近球形外殼。

在本實用新型實施例中，如圖1和圖2所示，機器人的頭部包括后蓋1、前蓋2、密封環4和面板5，后蓋1與前蓋2可拆卸連接，面板5與前蓋2可拆卸連接，密封環4位于面板5和前蓋2之間。

應當說明的是，本實用新型實施例中，機器人的頭部的后蓋1、前蓋2和面板5可以有多種形狀，最終能拼接成一完整的類球形即可，并不局限于圖1-4中所示形狀和構造。考慮到機器人的頭部內組件的裝配空間，在不影響內部組件的情況下，將機器人的球形或近球形頭部外殼分成后蓋1、前蓋2和面板5三個部分。為了便于機器人的頭部拆卸后可以方便地對其內部各部分進行維護或修理，盡量均勻分配后蓋1和前蓋2所占機器人的頭部的比例，一具體方案將在后文中詳細闡述。后蓋1的后表面設置有與機器人的頭部內組件相匹配的開孔，并對機器人的頭部起到結構支撐的作用。前蓋2主要用于連接后蓋1和面板5。面板5上包括機器人的大部分輸入輸出裝置及其控制裝置，如觸摸屏、攝像頭、咪頭、避障裝置和控制電路。面板可以是平面或曲面面板，由于采用平面面板對機器人的頭部外形影響較小，且不會引入尖角導致其安全性變差，此外，平面面板的制造工藝相對簡單、成本更低，因此平面面板為本實施例的一較佳方案，將在后文中具體闡述。由于面板5上安裝的各類元器件和電路較多，為了防止前蓋2和面板5連接處落入的灰塵對其造成不良影響，在前蓋2和面板5之間還設置有密封環4。

本實用新型的一個較佳方案中，如圖1、圖2和圖3所示，后蓋1為球形碗狀，后表面設置有濕度計孔12、傳聲孔13和透明擋片14，前緣圓周上均勻分布有多個連接前蓋2的第一螺釘過孔11。后蓋內部由圓環和輻條形成骨架結構，以提供更好的支撐作用，防止外殼在外力碰撞或擠壓等作用下變形。濕度計孔12、傳聲孔13和透明擋片14正對的后蓋內分別設置有內部組件濕度計、揚聲器和紅外避障傳感器，上述濕度計孔12、傳聲孔13和透明擋片14的作用是防止外殼對內部組件探測環境濕度、傳播聲音和探測障礙物造成 阻礙。

如圖1、圖2和圖4所示，前蓋2為圓環狀，前蓋2的后緣半徑與后蓋1的前緣半徑相匹配，后緣圓周上均勻分布有多個第一螺釘連接柱21，前蓋2的前緣半徑與面板5的后緣半徑相匹配，前緣圓周上均勻分布有多個第二螺釘過孔22。前蓋2的前緣凸出一圓周棱邊23，其半徑相對前蓋2的前緣半徑略小，以套接彈性膠圈材質的密封環4。密封環4的半徑相比棱邊23半徑略小，套接至棱邊23上后，在彈性作用下繃緊。前蓋2的前緣半徑與面板5的后緣半徑相匹配，前緣圓周上均勻分布有六個第二螺釘過孔22與面板5對應位置上的第二螺釘連接柱相連。位于前蓋2和面板5之間的密封環4填充了它們之間的縫隙，從而阻止灰塵從這里進入機器人的頭部，影響內部組件的工作。

其中，后蓋1和前蓋2占據整個外殼的比例大致相當，如此在拆卸機器人的頭部后，可以獲得較大的對內部組件的操作空間。并且，后蓋1上設有第一螺釘過孔11，前蓋2內設有與該第一螺釘過孔11適配的第一螺釘連接柱21，前蓋2內還設有第二螺釘過孔22，面板5設置有與該第二螺釘過孔22適配的第二螺釘連接柱。通過將第一螺釘過孔11設置在后蓋上，使得機器人的頭部外表面只能看出第一螺釘過孔，外觀更簡潔美觀。而通過螺釘緊固前蓋2和面板5后，它們之間的密封環4隨之被壓緊，填充了空隙，以阻止灰塵進入機器人的頭部內。

后蓋1、前蓋2和面板5上設置了相互適配的螺釘過孔和螺釘連接柱，通過螺釘相連，使機器人的頭部結構更加穩固。

進一步地，如圖3、圖4和圖5所示，在后蓋1和前蓋2的頂部還設置有一額外的卡扣6進行固定，以免后蓋1和前蓋2之間的連接脫落。卡扣6為長條形對稱分布，由兩長方塊狀對稱連接的后棱61和前棱62相連而成。后蓋1頂端設置有后蓋卡口12，為兩個長方體腔，前蓋2頂端相應位置設置有前蓋卡口24，也是兩個長方體腔。在連接過程中，后棱61的兩個長方塊插入后蓋1的后蓋卡口12的兩長方體腔中，前棱62的兩個長方體塊插入前蓋2的前蓋卡口24的兩長方體腔中，卡扣6確保了機器人的頭部不會在意外情況下自行分離。需要注意的是，卡扣的形狀除了本具體方案中所描述的，還可以有其它多種形式，只需能滿足將后蓋1和前蓋2穩固相連即可。

后蓋1和前蓋2的下方還分別設置有半圈安裝環31和32，后蓋1和前蓋2拼裝連接后，兩個半圈安裝環拼接形成一完整的安裝環3，以連接機器人的頭部至機器人上，通過安裝環3連接，可以靈活地調節機器人的頭部相對機器人身體的位置。

除了上述實施例具體闡述的一種連接機器人的頭部的后蓋1、前蓋2、密封環4和面板5的方法，還有其它多種實施方式。上述后蓋1、前蓋2和面板5按從后往前的排列順序，可通過螺釘、螺紋或者卡扣實現后蓋1與前蓋2、前蓋2與面板5之間的可拆卸連接。在另一具體實施例中，在后蓋1的前緣和前蓋2的后緣設置相互匹配的螺紋，通過螺紋旋轉緊固的方式相連。同理，前蓋2的前緣和面板5的后緣也可以設置相互匹配的螺紋，通過旋轉緊固的方式相連。類似于第一實施例中的方案，在后蓋1和前蓋2的連接邊緣的相應位置，可以設置額外的卡扣以加強連接，彈性膠圈材質的密封環4仍處于前蓋2和面板5之間，起到密封作用。螺紋連接的方式將使得機器人的頭部的拆裝更加方便。

在又一具體實施例中，后蓋1、前蓋2和面板5之間可全部采取卡扣相連的方式，將第一個實施例的具體方案中后蓋1前緣的第一螺釘過孔11和前蓋2后緣的第一螺釘連接柱21分別替換為相匹配的插片和插口或其它形式的卡扣，通過卡接方式連接前后蓋。同理，在前蓋2前緣和面板5后緣也可以將相應的第二螺釘過孔22和第二螺釘連接柱替換為相匹配的卡扣，以形成連接。需要注意的是，不同種類的卡扣的位置可以根據實際情況進行相應調整，在一具體方案中，也可以在后蓋1前緣、前蓋2后緣和前蓋2前緣、面板5后緣設置布滿整個邊緣的插片和插口，相互插接以完成連接。

需要注意的是，后蓋1、前蓋2和前蓋2、面板5之間的連接方式可以是不同的，即螺釘、螺紋或卡扣方式可以相互組合使用在同一個機器人的頭部中。

本實用新型技術方案中，通過采用可拆卸拼裝的方式，連接后蓋、前蓋、密封環和面板以形成球形或帶平面的球形外殼，解決了機器人的頭部拆裝繁瑣的問題，便于對機器人的頭部進行維護和修理。

本實用新型還提出一種機器人，包括機器人的頭部，該機器人的頭部的具體結構和連接方式參照上述實施例，由于本機器人采用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效 果，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。