本發明屬于機械設備制造智能化領域，具體涉及一種智能搬運零件的機械機構。

背景技術：

近年來，行走機器人己成為高技術領域內具有代表性的戰略目標。機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產面貌發生了根本性的變化，而且將對人類的社會生活產生深遠的影響。移動機器人是這樣一類機器人:機器人本身能認識工作環境、工作對象及其狀態。它根據人給予的指令和“自身”認識外界的結果來獨立地決定工作方法，利用操作機構和移動機構實現任務目標，并能適應工作環境的變化。

現有技術中，在紡機機械設備制造生產時，會產生大量的機械零件和機械垃圾，機械零件和機械垃圾散落整個制造和組裝車間，如此，帶來一系列問題：首先由于機械零件和機械垃圾上會殘留機油等，容易影響整個紡機制造車間的環境；再有，廢棄的機械零件容易對車間工人誤傷；還有，“廢棄”的機械零件不能進行回收從新利用，產生大量的生產浪費。

有鑒于此，本申請人提供一種智能搬運零件的機械機構，本案由此產生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種智能搬運零件的機械機構，實現紡機制造車間“廢棄”的機械零件搬運收集整理，避免浪費，提高資源的利用率。

為實現上述目的，本發明具體提供的技術方案為：一種智能搬運零件的機械機構，包括車架平臺，車架平臺，車架平臺前端設置有前輪結構，車架平臺后端設置有后輪結構和后輪結構連動連接的減速裝置；車架平臺上還設置有夾具裝置和收集區，其中收集區位于車架平臺兩側對應設置并位于夾具裝置的旋轉半徑范圍之內；所述收集區內分布有電磁鐵。

進一步，所述前輪結構包括安裝于車架平臺下的連桿，連桿的兩端活動安裝有兩前輪，兩前輪之間還設置有轉向拉桿，用于控制兩前輪轉彎。

進一步，所述后輪結構包括安裝于車架平臺下的轉軸，轉軸的兩端通過軸承座連接有兩后輪；轉軸通過設置于車架平臺上的驅動電機驅動并與車架平臺上減速裝置連動連接。

進一步，所述減速裝置包括安裝于所述轉軸上的大齒輪，和大齒輪相互嚙合并同步轉動的第一轉軸，第一轉轉軸上固定安裝有第一大齒輪，其中，大齒輪與第一大齒輪平行設置；所述第一大齒輪嚙合有第二轉軸，第二轉軸的一端同步轉動連接有減速電機。

進一步，所述夾具裝置包括安裝于車架平臺上的步進電機，步進電機的傳動軸連接有萬向節機械臂，萬向節機械臂的前端設置有夾具。

本發明的有益效果：本發明車架平臺上還設置有夾具裝置和收集區，其中收集區位于車架平臺兩側對應設置并位于夾具裝置的旋轉半徑范圍之內；所述收集區內分布有電磁鐵；能將“廢棄”的機械零件搬運收集整理，避免浪費，提高資源的利用率；提高整個紡機制造車間的環境。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明減速裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明揭示的是一種智能搬運零件的機械機構，包括車架平臺1，車架平臺1，車架平臺1前端設置有前輪結構2，車架平臺1后端設置有后輪結構6和后輪結構6連動連接的減速裝置3；車架平臺1上還設置有夾具裝置4和收集區5，其中收集區5位于車架平臺1兩側對應設置并位于夾具裝置4的旋轉半徑范圍之內；所述收集區5內分布有電磁鐵。

所述前輪結構2包括安裝于車架平臺1下的連桿21，連桿21的兩端活動安裝有兩前輪22，兩前輪22之間還設置有轉向拉桿23，用于控制兩前輪22轉彎。所述后輪結構6包括安裝于車架平臺1下的轉軸61，轉軸61的兩端通過軸承座62連接有兩后輪63；轉軸61通過設置于車架平臺1上的驅動電機64驅動并與車架平臺1上減速裝置3連動連接。

所述減速裝置3包括安裝于所述轉軸61上的大齒輪31，和大齒輪31相互嚙合并同步轉動的第一轉軸32，第一轉轉軸32上固定安裝有第一大齒輪33，其中，大齒輪31與第一大齒輪33平行設置；所述第一大齒輪33嚙合有第二轉軸34，第二轉軸34的一端同步轉動連接有減速電機35。

所述夾具裝置4包括安裝于車架平臺1上的步進電機41，步進電機41的傳動軸連接有萬向節機械臂42，萬向節機械臂42的前端設置有夾具43。

本發明能通過前輪結構2和后輪結構6智能行走，并通過夾具43裝置進行紡機設備制造車間廢棄機械零件的拾取，然后通過收集區5收集分類，完成資源的合理重新利用。

上述實施例僅用于解釋說明本發明的構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。